Verwandte Anleitungen für ABB NPBA-12
Inhaltszusammenfassung für ABB NPBA-12
- Seite 1 ABB Drives Installations- und Inbetriebnahmehandbuch PROFIBUS Adaptermodul NPBA-12...
-
Seite 3: Installations- Und Inbetriebnahmehandbuch
PROFIBUS Adaptermodul NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 3BFE 64459708 REV B Gültig ab: 06.10.2003 © 2003 ABB Industry Oy. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 5: Sicherheitsbestimmungen
Sicherheitsbestimmungen Übersicht Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei der Installa- tion und dem Betrieb des PROFIBUS-Adaptermoduls NPBA-12 befolgt werden müssen. Vor Ausführung irgendwelcher Arbeiten am oder mit dem Gerät müssen die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen gelesen werden. Warnungen und Hin- In diesem Handbuch wird zwischen zwei Arten von Sicherheitsvor- schriften unterschieden. -
Seite 6: Allgemeine Sicherheitsbestimmungen
Fehler zurückgesetzt und anschließend wieder in Betrieb genommen. Diese Funktionen sollen nicht angewählt werden, wenn andere Einrichtungen für einen solchen Betrieb nicht geeignet sind oder gefährliche Situationen entstehen können. Weitere Warnungen und Hinweise sind in den folgenden Kapiteln enthalten. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Das PROFIBUS Adaptermodul NPBA-12 ........ - Seite 8 NPBA-12 ........
-
Seite 9: Kapitel 1 - Einführung In Dieses Handbuch
Das Handbuch richtet sich an das Personal für die Montage, Inbetrieb- nahme und Bedienung des PROFIBUS Adaptermoduls, das zusam- Leserkreis men mit einem ABB-Antrieb verwendet wird. Der Leser benötigt Grundkenntnisse der Elektrotechnik, der Verdrahtungspraktiken, der Antriebstechnik, der Verwendung der Steuertafel des Antriebs und der PROFIBUS-Protokolle. -
Seite 10: In Diesem Handbuch Verwendete Konventionen
Inhalt mancher Datenworte ist benutzerdefiniert. PROFIBUS Adaptermodul Das NPBA-12 Adaptermodul ist eines der optionalen Feldbusadapter- NPBA-12 modulen, die es für Antriebe von ABB gibt. Das NPBA-12 ist ein Gerät, durch das ein ABB-Antrieb an den seriellen PROFIBUS-Kommunikati- onsbus angeschlossen wird. Parameter Ein Parameter ist eine Betriebsanweisung für einen Antrieb. -
Seite 11: Kapitel 2 - Übersicht
Kapitel 2 – Übersicht Übersicht Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des standardisierten PROFIBUS-Systems und des Adaptermoduls NPBA-12, eine Check- liste zur Überprüfung auf Vollständigkeit bei Anlieferung und Informa- tionen zu den Gewährleistungsbestimmungen. PROFIBUS PROFIBUS ist ein Standard für offene serielle Kommunikations- systeme, die einen Datenaustausch zwischen den verschiedensten Komponenten in einem Automatisierungssystem erlauben. -
Seite 12: Das Profibus Adaptermodul Npba-12
Kapitel 2 – Übersicht Das PROFIBUS Das PROFIBUS Adaptermodul NPBA-12 ist ein optionales Gerät für ABB-Antriebe, mit dem der Antrieb an ein PROFIBUS-System ange- Adaptermodul schlossen wird. Der Antrieb wird im PROFIBUS-System als Slave-Sta- NPBA-12 tion behandelt. Das PROFIBUS Adaptermodul NPBA-12 ermöglicht: •... -
Seite 13: Kompatibilität
Ihr ABB-Händler oder Vertrieb kann eine andere Gewährleistungs- dauer gewähren, was in den jeweiligen Verkaufs- und Gewährlei- stungsbedingungen festgehalten wird. Bei Fragen bezüglich des ABB-Antriebs wenden Sie sich bitte an das zuständige Vertriebsbüro oder Ihre ABB-Niederlassung. Die technischen Daten und Spezifikationen entsprechen den zum Zeit- punkt des Druckes gültigen Angaben. - Seite 14 Kapitel 2 – Übersicht NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 15: Kapitel 3 - Mechanische Installation
1. Zunächst im Schrank, in dem das Modul installiert werden soll, alle gefährlichen Spannungen abschalten. 2. Montageschiene montieren und ordnungsgemäße Erdung sicherstellen (siehe oben). 3. Modul auf die Montageschiene setzen. Zum Abnehmen des Moduls Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe nachfolgende Abbildung). NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 16: Montage Innerhalb Des Antriebs
Antriebs). Montageschiene, falls nicht bereits geschehen, montieren. Erforderlichen Mindestabstand für das Modul beachten (siehe Abbildung oben). 7. Modul auf die Montageschiene setzen. Zum Abnehmen des Moduls Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung oben). NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 17: Kapitel 4 - Elektrische Installation
Der minimale kurzzeitige Biegeradius beträgt 25 mm. Erdung des Moduls Die Modulerde des Moduls NPBA-12 ist intern mit der Montageschiene verbunden, auf der das Modul montiert ist. Falls diese Montageschiene ihrerseits an einer metallischen Grundplatte befestigt ist, so ist dadurch bereits eine ausreichende Erdung sichergestellt, und eine externe Erdung ist nicht erforderlich. -
Seite 18: Einstellung Der Dip-Schalter
Kapitel 4 – Elektrische Installation Einstellung der DIP- Mit dem DIP-Schalter SW1 auf der Leiterplatte des Moduls NPBA-12 wird der Busabschluss eingestellt. Der Busabschluss verhindert Schalter Signalreflexionen von den Kabelenden. SW1 muss auf ON gestellt werden, wenn das Modul am Ende des Busses installiert ist. - Seite 19 Drücken Sie die Clips herausgezogen wird.) oben und unten am Modul herunter. Ansicht von unten Seitenansicht Schließen Sie das Modul wieder, indem Sie die Leiterplatte soweit zurückschieben, bis sie einrastet. Stellen Sie den Abschluss-Schalter, wie gewünscht, ein. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 20: Npba-12-Anschlüsse
Kapitel 4 – Elektrische Installation NPBA-12-Anschlüsse Anschluss des Antriebs Das Modul NPBA-12 wird über LWL-Kabel mit dem Antrieb verbunden. Die hierfür im Antrieb vorgesehenen Anschlüsse sind im Handbuch angegeben. ABB-Antrieb NPBA-12 PROFIBUS ADAPTER DDCS RESET MASTER DDCS +24V Abbildung 4-2 LWL-Anschluss des NPBA-12 Adapters an den Antrieb. - Seite 21 X1 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 Abbildung 4-3 Anschluss-Schaltbild für das Standard-PROFIBUS-Kabel. Nur bei Anschluss (B) kann das Zwischenmodul ohne Störung des Busses entfernt werden. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 22 Kapitel 4 – Elektrische Installation NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 23: Kapitel 5 - Programmierung
Antrieb hängt vom Antriebstyp ab. (Normalerweise muss hierfür ein Parameter eingestellt werden. Näheres siehe Dokumenta- tion des Antriebs.) Wenn die Kommunikation zwischen dem Antrieb und dem NPBA-12 hergestellt ist, werden verschiedene Konfigurationsparameter in den Antrieb geladen. Diese Parameter, die in Tabelle 5-1 aufgeführt sind,... - Seite 24 Diese Einstellung muss bei PROFIBUS Mastern verwendet werden, die nur DPV1 unterstützen. NPBA-02-MODUS Beim Austausch eines NPBA-01 oder NPBA-02 Moduls gegen ein NPBA-12 Modul in einem bestehenden Netzwerk kann durch Verwendung dieser Einstellung die Neukonfiguration des PROFIBUS- Masters vermieden werden. PPO TYPE Dieser Parameter wählt den PPO-Telegrammtyp für den PROFIBUS-...
- Seite 25 Master empfangen werden. COMM PROFILE Dieser Parameter wählt das Kommunikationsprofil aus, das in der DDCS-Verbindung zwischen dem Antrieb und dem NPBA-12 einge- setzt wird. Die Einstellung hängt, wie in der folgenden Tabelle gezeigt, vom Antriebstyp und der Software-Version ab. (Die Antriebs-Software- version kann durch Aufrufen eines Parameters ermittelt werden;...
-
Seite 26: Steuerplätze
DC21x226 ABB DRIVES ABB DRIVES Das Modul NPBA-12 leitet das Steuerwort unverändert vom PROFI- BUS-Master an den Antrieb weiter. Das Statuswort wird, so wie es vom Antrieb kommend empfangen wurde, an den Master weitergeleitet; eine Ausnahme bildet Bit 15, das als Fehlermeldung im Falle einer Stö- rung in der DDCS-Kommunikation verwendet wird. - Seite 27 Kapitel 5 – Programmierung fel und Kommunikationsmodul (z.B. NPBA-12). Bei ABB-Antrieben kann der Benutzer die Quelle für jeden Steuerdatentyp (Start, Stop, Drehrichtung, Sollwert, Fehlerrücksetzung usw.) einzeln festlegen. Um eine umfassende Steuerung des Antriebs durch die Feldbus-Master- Station zu gewährleisten, muss das Kommunikationsmodul als Quelle für diese Daten ausgewählt werden.
- Seite 28 Kapitel 5 – Programmierung NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 29: Kapitel 6 - Kommunikation
Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme, die zur Kommunikation mit dem Antrieb verwendet werden. PROFIBUS-DP Das NPBA-12 Modul unterstützt das PROFIBUS-DP-Protokoll ein- schließlich der DPV1-Ergänzungen zur Norm EN 50170. Das Protokoll PROFIBUS-DP beschreibt ein dezentrales E/A-System, in dem der Master auf zahlreiche Peripherie- und Feldgeräte zugreifen kann. - Seite 30 SAP 62 (Chk_Cfg) SAP 62 wählt den zu verwendenden PPO-Typ. (Mit SAP 62 und dem NPBA-12 Konfigurationsparameter PROFIBUS MODE muss jeweils derselbe Typ gewählt werden.) In der Tabelle unten sind die HEX- Frames angegeben, die jeweils zur Auswahl eines bestimmten PPO- Typs zum Antrieb übertragen werden müssen.
- Seite 31 Diag.Deactivated (vom Master gesetzt, vom Slave zurückgesetzt) Slave ist nicht aktiv Station_Status_3 x 0 0 0 0 0 0 0 reserviert Diag.Ext_Diag_Overflow (vom Slave gesetzt) Diag.Master_Add Adresse des Masters, der diesen Slave parametriert 5 bis 6 Ident_Number (für NPBA-12: 6012h) NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 32 Über diesen SAP kann der Master Ausgangsdaten an eine Slave- (Data_Exchange) Station senden und gleichzeitig Eingangsdaten von dieser Station anfordern. Outp_Data (Ausgangsdaten) Typ: Oktett, Länge: 0 bis 32 (je nach gewähltem PPO-Typ) Inp_Data (Eingangsdaten) Typ: Oktett, Länge: 0 bis 32 (je nach gewähltem PPO-Typ) NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 33: Ppo-Telegrammtypen
EXT2 wählt SOLLW2 / IST2. SW – Statuswort (Slave an Master; siehe Tabelle 6-3) REF – Sollwert (Master an Slave) ACT – Istwert (von Slave an Master) PD – Prozessdaten (anwendungsspezifisch) DS – Datensatz DW – Datenwort Abbildung 6-1 PPO-Telegrammtypen. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 34: Steuer- Und Statuswort
Sollwerts erzeugt. ABB-Antriebe können ihre Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten, einschließlich Digitaleingänge, Analogeingänge, Steuertafel und Kommunikationsmodul (z.B. NPBA-12). Damit die Steuerung über den PROFIBUS erfolgen kann, muss das Kommunikationsmodul als Quelle für die Steuerdaten, z.B. Sollwerte, definiert werden. Die Skalie- rung des vom Master stammenden ganzzahligen Wertes als Sollwert ist antriebsspezifisch. - Seite 35 Tippbetrieb 2. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs.) REMOTE_CMD Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert. Steuerwort <> 0 oder Sollwert <> 0: letztes Steuerwort und Sollwert beibehalten. Steuerwort = 0 und Sollwert = 0: Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert. 11 bis Antriebsspezifisch. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs.) NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 36 ABOVE_LIMIT Tatsächlicher Frequenz- oder Drehzahlwert gleich oder größer Überwachungsgrenze. Tatsächlicher Frequenz- oder Drehzahlwert innerhalb Überwachungsgrenze 11 bis Antriebsspezifisch DDCS_ERROR Störung in DDCS-Kommunikation (LWL-Verbindung zwischen Feldbus- Adaptermodul und Antrieb). Adapter stellt Kommunikation mit Master ein. DDCS-Kommunikation OK NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 37: Statusüberwachung
B C D n(f)=0 / I=0 (STW Bit4=0) OPERATION ENABLED (SW Bit2=1) (STW Bit5=0) (STW Bit4=1) RFG: OUTPUT ENABLED (STW Bit6=0) (STW Bit5=1) RFG: ACCELERATOR ENABLED (STW Bit6=1) OPERATING (SW Bit8=1) Abbildung 6-2 Die PROFIBUS Statusüberwachung. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 38: Parameter Beim Zyklischen Datenverkehr (Dp)
Parameterwert (Doppelwort) ändern 7, 8 Beschreibungselement anfordern Beschreibungselement ändern 7, 8 Parameterwert (Array) anfordern 4, 5 7, 8 Parameterwert (Array-Wort) ändern 7, 8 Parameterwert (Array-Doppelwort) ändern Anzahl der Arrayelemente anfordern *Von NPBA-12 Software-Version V1.0 nicht unterstützt 6-10 NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 39 18 = sonstiger Fehler 19 = Daten können bei zyklischer Datenübertrag. nicht gelesen werden 103 = Auftrag wird nicht unterstützt 301 = Interner Kommunikationsfehler (DDCS) Keine Berechtigung zur Parameteränderung für PKW-Schnittstelle Parameter Datensignal (Wort) Parameter Datensignal (Doppelwort) NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 6-11...
-
Seite 40: Parameter In Azyklischer Kommunikation (Dpv1)
Param. Wert Param. Nummer (918 dez) Antwort (Parameterwert aktualisiert) Der Slave wiederholt seine Stationsnummer (2). Parameter in azykli- Zum Zeitpunkt der Drucklegung war die azyklische Kommunikation im NPBA-12 noch nicht implementiert. scher Kommunika- tion (DPV1) 6-12 NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 41: Kapitel 7 - Fehlersuche
Kapitel 7 – Fehlersuche LED-Statusanzeigen In den folgenden Tabellen werden die LED-Statusanzeigen beschrie- ben, die für den Ablauf der Inbetriebnahme und den Betrieb relevant sind. Tabelle 7-1 LED-Anzeigen während der Inbetriebnahme des NPBA-12. LED-Statusanzeigen Stufe der Inbe- triebnahme MASTER DDCS Netz EIN GRÜN dann ROT dann AUS... - Seite 42 – Status des PROFIBUS Master prüfen. BLINKEND BLINKEND Verbindung – PROFIBUS-Verkabelung prüfen (siehe Kapitel 4). *Alle Fehler, die in der DDCS-Verbindung zwischen dem NPBA-12 und dem Antrieb auftreten, werden an den PROFIBUS Master gemeldet (Bit 15 im Statuswort ist gesetzt). NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 43: Anhang A - Profibus Parameter
Stellt den Zeitzähler der Echtzeituhr des Antriebs ein. Der Wert enspricht der Anzahl der 100 µs-Zeitimpulse seit Mitternacht. *Die Werte der Parameter 996 und 997 werden an den Antrieb gesendet, wenn Parameter 997 eingestellt worden ist.. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 44 Anhang A – PROFIBUS Parameter NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 45: Anhang B - Definitionen Und Abkürzungen
Masterstationen auch als aktive Stationen bezeichnet. Multicast Nicht quittiertes Master-Telegramm an eine Busteilnehmergruppe (vgl. Broadcast). Name Symbolischer Name eines Parameters. Nibble Gruppe aus 4 Bits. Objektliste Liste aller ansprechbaren Objekte. Objektverzeichnis Lokales Verzeichnis aller Objekte, auf die ein Zugriff möglich ist. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 46 16-Bit-Befehlswort vom Master an den Slave mit bitweise kodierten Steuersignalen. (Manchmal auch als Befehlswort bezeichnet.) Warnung Meldung als Folge eines bestehenden Alarm-Zustands, der nicht zur Abschaltung des Gerätes führt. Zyklische Kommunikation, bei der Parameter-/Prozessdatenobjekte zyklisch in Kommunikation vordefinierten Intervallen gesendet werden. NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 47: Abkürzungen Zu Profibus
PROFIBUS-DP Ergänzungen zur Norm EN 50170, einschließlich azyklischem Datenaustausch Fieldbus Data Link Feldbus-Datensicherungs-Schicht Fieldbus Message Specification Manufacturer Specific Interface Firmenspezifischer Umsetzer Main Actual Value Hauptistwert Main Reference Hauptsollwert siehe ACT KR (KB) siehe CR Process Automation Prozessautomatisierung Process Data Prozessdaten NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 48 Parameter Identification Value Parameter-Kennung-Wert Parameter Number Parameternummer Parameter/Process Data Object Parameter-/Prozessdaten-Objekt Parameter Value Parameter-Wert siehe PD PZDO Process Data Object Prozessdatenobjekt Service Access Point Dienstzugangspunkt Reference Sollwert Request Signal Spontanmeldung Control Word Steuerwort Status Word Statuswort (Zustandswort) NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 49: Anhang C - Technische Daten
Anhang C – Technische Daten DDCS-Verbindung Kompatible Geräte: ABB-Antriebe, die mit einer DDCS-Verbindung ausgestattet sind. Umfang der Verbindung: 2 Stationen Medium: LWL-Kabel • Aufbau: Kunststoffkern, Durchmesser 1 mm, mit Kunststoffmantel • Leitungsdämpfung: 0,31 dB/m • Max. Kabellänge zwischen zwei Stationen: 10 m •... -
Seite 50: Feldbus-Verbindung
DP und PROFIBUS-DPV1 kompatibel sind Umfang der Verbindung: 127 Stationen einschließlich Repeater (32 Stationen und 1 Repeater pro Segment) Medium: Verdrilltes geschirmtes zweiadriges Kabel nach RS 485 • Busabschluss: Typ aktiv, im Modul NPBA-12 eingebaut • Technische Daten: Leitung A Leitung B... -
Seite 51: Anschlüsse
Spannung unter 11 V fällt. PROFIBUS-Datenleitungserde (optional dritter Leiter). Über 1 MΩ/ 15 nF RC Netz an die Modulerde angeschlossen. PROFIBUS-Kabelschirm. Intern angeschlossen an Modulerde. Allgemeines: • Alle Materialien mit UL/CSA-Zulassung • Entspricht den EMV-Vorschriften EN 50081-2 und EN 50082-2 NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 52 Anhang C – Technische Daten NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 53: Anhang D - Umgebungsbedingungen
Chemische Gase: IEC 721-3-3, Klasse 3C2 Festkörper: IEC 721-3-3, Klasse 3S2 Aufstellungshöhe: 0 bis 2000 m. Wenden Sie sich bei einer Aufstellungshöhe über 2000 m an die lokale ABB-Niederlassung. Vibration: max. 0.3 mm (2 bis 9 Hz), max. 1 m/s (9 bis 200 Hz) sinusförmig (IEC 68-2-6) - Seite 54 Anhang D – Umgebungsbedingungen NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 56 ABB Industrie & Gebäudesysteme GmbH ABB Normelec AG ABB Automation Products GmbH Badener Straße 790 Wienerbergstraße 11 B Motors & Drives CH-8048 Zürich A-1810 Wien Edisonstraße 15 SCHWEIZ ÖSTERREICH D-68623 Lampertheim Telefon +41-(0)1-4356666 Telefon +43-(0)1-60109-0 DEUTSCHLAND Telefax +41-(0)1-4356605 Telefax +43-(0)1-60109-8305...