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Kapitel 6 – Kommunikation
Die NCAN-Objektliste
Kommunikationsprofil-
Bereich
Index
Sub-
Name
(Hex)
Index
1000
0
Gerätetyp
1001
0
Fehlerregister
1003
0
Vordefiniertes
Fehlerfeld
1
Vordefiniertes
Fehlerfeld
• • •
• • •
A
Vordefiniertes
Fehlerfeld
1005
0
COB ID SYNC
Telegramm
1006
0
Dauer des
Kommunikationszyklus
1007
0
Größe des Synchron-
Fensters
1008
0
Gerätename des
Herstellers
44
Die NCAN-Objektliste enthält alle Kommunikations-Objekte. Listing
einer Objektliste siehe unten.
Die Eigenschaften des Antriebs für die serielle Kommunikation sowie
die Antriebsparameter werden in der Dokumentation des Antriebs im
Einzelnen beschrieben.
Attri-
Typ
but
Unsigned32
RO
Beschreibt den Gerätetyp. Besteht aus zwei 16-Bit-Feldern (das eine
für das Geräteprofil, das andere für Zusatzinformationen. Der
Objektwert von NCAN-02 ist 0×01192. er entspricht dem Antriebsprofil
DSP-402 (0×192) und der Zusatzinformation Antriebe (0×01).
Unsigned8
RO
Fehlerregister für NCAN-02. Bitcodiert gemäß DS301/401. Bitwert 1 =
ein Fehler ist aufgetreten
Unsigned8
RO
Anzahl der aufgetretenen Fehler, aufgelistet unter den Subindices 1 bis
A. Durch Eingabe einer Null wird die Liste gelöscht.
Unsigned32
RO
Fehlerliste.
Die letzten Fehler unter Subindex 1. Beim Auftreten eines neuen
Fehlers rücken die bisherigen Fehler in der Liste nach hinten. Die
• • •
• • •
Fehlernummern enthalten einen 16-Bit-Fehlercode (im Anhang B
Unsigned32
RO
angegeben) und ein Feld für Zusatzinformationen mit 16-Bit (0 bei
NCAN-02). Der Fehlercode ist in den zwei niedrigstwertigen Bytes
(LSB) die Zusatzinformation in den beiden höherwertigen Bytes (MSB)
enthalten.
Slave an Master
Header
0001xxxxxx01000
Unsigned32
RW
Bezeichner des SYNC Telegramms
Das SYNC Telegramm steuert die Aktionen der PDOs mit dem
Übertragungstyp Synchron.
Unsigned32
RW
Zeit zwischen den SYNC Telegrammen.
Unsigned32
RW
Größe des Synchron-Fensters.
Standardwert: 0
Sichtbarer
RO
Modulname.
String
Der Standard-String lautet ABB NCAN-02.
Information
Bit
0
Allgemeiner Fehler
1
Strom
2
Spannung
3
Temperatur
4
Kommunikationsfehler
5
Geräteprofilspezifisch
6
reserviert
7
Herstellerspezifisch
1 - 2
Fehler-
code
µ
s (bei NCAN-02 nicht verwendet).
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Beschreibung
Byte
3
4 - 7
Fehler-
Zusätzliche
nicht ver-
register
Fehlerinfo
wendet
8
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