Aufbau Der Kommandodaten - MICRO-EPSILON optoNCDT 1700 Betriebsanleitung

Serielle Schnittstelle RS422
8.3
Die Kommandos für den Sensor bestehen aus Kommandodaten, die in beide Richtungen ausgetauscht
werden. Jedes Kommandodatenpaket besteht aus einem ganzzahligen Vielfachen von 32-Bit-Wörtern, siehe
Abb.
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3
4
5
WICHTIG!
6
Auch während der
Abb. 45 Aufbau eines Kommandodatenpakets
Kommunikation mit
dem Sensor liefert die-
Da die meisten seriellen Schnittstellen ein 8-Bit-Datenformat nutzen, werden 4 aufeinanderfolgende Bytes zu
ser ständig Messwerte
einem 32-Bit-Wort kombiniert. Jedes Kommandodatenpaket besitzt einen Kopf aus zwei 32-Bit-Wörtern,
am Analogausgang.
gefolgt vom Kommando und evtl. weiteren Daten (wenn erforderlich). Im gesendeten Kommando sind die
beiden oberen Bits (Nr. 31 und 30) immer auf „0" gesetzt.
Beispiel:
Befehl SET_AVX. Setzt die Mittelungszahl N bei gleitendem und rekursiven Mittelwert.
Kommandocode: 0x2075
Mittelungszahl: N = 1024, damit ist X = log
Datenwort: n = 1
Paketlänge: 3
Weitere Informationen zu diesem Befehl, siehe Kap. 8.5.4.
optoNCDT 1700

Aufbau der Kommandodaten

45.
31 24 23 16
Startwort
Kennung (ID)
Kommandocode (16 Bit)
Daten 1
...
Daten (n)
15 8 7 0
Paketlänge (16 Bit)
1024 = 10 (= 0xA)
2
Inhalt
Startwort
Sensorkennung, Kommandokopf (2 Wörter)
z.B. „ILD1"
Kommandocode Anzahl Datenwörter n+2
1. Datenwort (4 Bytes)
...
n. Datenwort (4 Bytes)
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