Kommandoantwort; Fehlerfreie Kommunikation - MICRO-EPSILON optoNCDT 1700 Betriebsanleitung

Serielle Schnittstelle RS422
Sendeformat:
31
8.4
8.4.1
Bei der Antwort des Sensors auf ein Kommando wird kein Kommandostartwort gesendet. Das 1. Wort ist
dann die Kennung. Bei fehlerfreier Kommunikation folgt als 2. Wort das Kommando mit gesetztem MSB
(Bit 31 = 1, entsprechend einer „OR"-Verknüpfung des Kommandos mit 0x8000) und die neue Paketlänge.
Bei längeren Antworten (z.B. GET_INFO) ist die Paketlänge entsprechend der Anzahl zu übertragender
Datenworte größer. Den Abschluss der Antwort bildet ein festes 32-Bit-Abschlusswort 0x20200D0A. Das
Abschlusswort ist kein Datenwort.
Beispiel: Sensorantwort (ohne Fehler) auf den Befehl SET_AVX.
31
Warten Sie erst die Sensorantwort ab, bevor Sie einen neuen Befehl an den Sensor schicken.
optoNCDT 1700
24 23 16 15
„+" „+" „+"
„I" „L" „D"
0x20 0x75 0x00
0x00 0x00 0x00

Kommandoantwort

Fehlerfreie Kommunikation

24 23 16 15
„I" „L" „D"
0xA0 0x75 0x00
0x20 0x20 0x0D
8 7 0 hex
0x0d („CR") 0x2B2B2B0D
„1" 0x494C4431
0x03 0x20750003
0x0A 0x0000000A
8 7 0 hex
„1" 0x494C4431
0x02 0xA0750002
0x0A 0x20200D0A
Inhalt
Kommandostartwort
Kennung ID „ILD1"
Kommando (0x2075)
Paketlänge = 3
2 obere Bits = 0
Datenwort 1 (X = 0xA)
Inhalt
Kennung ID „ILD1"
0x2075 OR 0x8000
Paketlänge (2)
oberstes Bit = 1
Abschlusswort
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