Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet: Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, VORSICHT falls diese nicht vermieden wird. HINWEIS Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.
Sicherheit Hinweise zur CE-Kennzeichnung Für das optoNCDT ILR2250 gilt: - EU-Richtlinie 2014/30/EU - EU-Richtlinie 2011/65/EU Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der jeweils anwendbaren harmonisierten europäischen Normen (EN). Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und Laborbereich.
Lasersicherheit Lasersicherheit Der optoNCDT ILR2250 arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 655 nm (sichtbar/rot). Die Sensoren sind in die Laserklasse 2 eingeordnet. Der Laser wird gepulst betrieben, die maximale optische Leistung ist ≤ 1 mW. Die Pulsfrequenz hängt von der eingestellten Messrate ab (1 ... 20 Hz). Die Pulsdauer der Peaks wird ab- hängig von der Messrate und Reflektivität des Messobjektes geregelt und kann 0,2 ...
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Kurzbeschreibung Das optoNCDT ILR2250 ist ein Laser-Distanzmessgerät, welches Entfernungen im Bereich von 0,05 m bis 150 m be- rührungslos und punktgenau misst. Durch den roten Lasermesspunkt ist das Messziel eindeutig zu identifizieren. Die maximale Reichweite ist abhängig vom Reflexionsvermögen und der Oberflächenbeschaffenheit des Messziels. Das Gerät arbeitet auf Basis der Phasenvergleichsmessung.
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten Modell ILR2250-100 ILR2250-100-H ILR2250-100-IO Artikelnummer 7112015 7112015.200 7112016 Mess- 0,05 m Schwarz 6 % bereich 30 m 0,05 m Grau 40 % 70 m 0,05 m Weiß 80 % 100 m 35 m Reflektorfolie 150 m Messrate 20 Hz Auflösung...
Lieferung Lieferung Lieferumfang 1 Sensor ILR2250-100 1 Montageanleitung 1 Laserhinweisschild deutsch 1 Laserhinweisschild IEC 1 Montageschraubenset bestehend aus: 2x Zylinderkopfschrauben, Innensechskant M4x12 2x Federscheiben M4 4x Gewindestifte Innensechskant M4x6 1 PC2250-0,3 IO-Link Adapterkabel (bei Lieferung eines Sensors ILR2250-100-IO) Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können.
Installation und Montage Installation und Montage Hinweise für den Betrieb 5.1.1 Reflexionsgrad der Messoberfläche Der Sensor optoNCDT ILR2250-100 ist ein optisches System, mit dem im Millimeter-Bereich gemessen wird. Der Sensor funktioniert auf Basis des Phasenvergleichsverfahrens und wertet die direkten und diffusen Reflexionen des zurückge- worfenen Laserstrahls aus.
Installation und Montage | Hinweise für den Betrieb 5.1.3 Fehlereinflüsse 5.1.3.1 Fremdlicht Die Sensoren der Reihe optoNCDT ILR2250 besitzen durch ihre eingebauten optischen Interferenzfilter eine sehr gute Fremdlichtunterdrückung. Bei stark spiegelnden Messobjekten kann es aufgrund der zu starken Reflexion jedoch zu Störungen durch Überstrahlung kommen.
Installation und Montage | Mechanische Befestigung Mechanische Befestigung 5.2.1 Sensormontage Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf eine sorgsame Behandlung des Sensors. Montieren Sie den Sensor über 4 Schrauben M4 an der Sensorbodenplatte. Zusätzlich kann über 4 Gewindestifte eine Justage des Sensors vorgenommen werden. Der Sensor wird durch einen sichtbaren Laserstrahl auf das Zielobjekt ausgerichtet.
Installation und Montage | Mechanische Befestigung 5.2.2 Anfang Messbereich Bei Sensoren der Reihe ILR2250 ist der Beginn des Messbereiches vor den Sensor gelegt. Bezugspunkt ist die vordere Gehäusekante am Sensorgehäuse. ILR2250-100 Messbereichs- Messbereichsende anfang Messbereich Abb. 8 Gehäusekante als Bezugspunkt für den Anfang des Messbereichs 5.2.3 Reflektormontage Der Sensor misst die Entfernung zu bewegten und statischen Objekten:...
Installation und Montage | Anzeigeelemente 5.2.4 Vertikale und horizontale Korrektur Laserlinie Das Lasermodul unterliegt Fertigungstoleranzen. Diese bedingt gegebenenfalls Abweichungen der Laseraustrittsachse im Verhältnis zur Sensorachse. Sensor- achse Laseraustritts- Laseraustritts- winkel, vertikal winkel, horizontal Abb. 9 Fertigungstoleranz Laseraustritt im Verhältnis zur Sensorachse Ablauf einer Korrektur Verschieben Sie Sensor und Messobjekt/Reflektor auf maximalen Abstand zueinander.
Installation und Montage | Elektrische Anschlüsse ILR2250-100 Elektrische Anschlüsse ILR2250-100 5.4.1 Anschlussmöglichkeiten Quelle Kabel/Versorgung Interface Endgerät PC2250-x IF2030/PNET IF2030/ENETIP PC2250-x 12.000 mA 57.000 m Display IF2001/USB PCF2250-x/IF2004 PS 2020 IF2004/USB PCE2250-x Ethernet Sensorversorgung erfolgt IF2008/ETH durch Peripheriegerät. Abb. 10 Anschlussbeispiele am ILR2250 Am Sensor können die verschiedenen Peripheriegeräte angeschlossen werden.
Installation und Montage | Elektrische Anschlüsse ILR2250-100 5.4.2 Anschlussbelegung Der Steckverbinder-Anschluss befindet sich auf der Rückseite des Sensors. Es handelt sich dabei um einen 12-poligen Rundsteckverbinder (Flanschstecker) der Serie 723 der Firma Binder. Der Einsatz dieses Steckverbinders garantiert eine optimale Schirmung sowie eine hohe IP-Schutzklasse. Als Gegen- stück benötigen Sie eine entsprechende Kabelbuchse mit Schirmring.
ILR2250 rot/blau Versorgungsmasse Abb. 12 Anschluss Versorgungsspannung Spannungsversorgung nur für Messgeräte, nicht gleichzeitig für Antriebe oder ähnliche Impulsstörquellen verwenden. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, siehe Kap. A 1, für den Sensor. 5.4.4 Analogausgang Der Sensor stellt einen Stromausgang 4 ... 20 mA zur Verfügung Der Ausgang darf nicht dauerhaft im Kurzschlussbetrieb ohne Lastwiderstand betrieben werden.
Verwenden Sie einen geeigneten USB Konverter, z.B. die IF2001/USB, siehe Kap. A 1, falls Ihr PC/Notebook nur mit USB-Schnittstellen ausgestattet ist. Sensor Endgerät, SPS, Symmetrische Konverter IF2001/USB Differenzsignale von MICRO-EPSILON nach EIA-422, nicht galvanisch von der Kabelfarbe Funktion Funktion Spannungsversor- (Kabel: PC2250-x) gung getrennt. Weiß...
Installation und Montage | Elektrische Anschlüsse ILR2250-100 5.4.7 Schaltausgang Das Schaltverhalten (NPN, PNP , Push-Pull, Push-Pull negiert) des Schaltausgangs hängt von der Programmierung ab. Mit dem digitalen Schaltausgang können zu messende Objekte beispielsweise auf Schwellenüberschreitung überwacht werden. Dazu muss ein Messfenster parametriert werden. Die Parameter für die obere und die untere Schaltschwelle sowie für die Schalthysterese können frei gewählt werden, siehe Kap.
Installation und Montage | Elektrische Anschlüsse ILR2250-100-IO Elektrische Anschlüsse ILR2250-100-IO 5.5.1 Anschlussmöglichkeiten Quelle Kabel/Versorgung Endgerät PC2250-0,3 IO-Link Adapter + PC2250-x IO-Link IO-Link Master Sensorversorgung erfolgt durch Peripheriegerät. Abb. 18 Anschlussbeispiel am ILR2250-100-IO Der IO-Link Master liefert auch die Versorgungsspannung (24 V DC) des Sensors. 5.5.2 Anschlussbelegung Der Steckverbinder-Anschluss befindet sich auf der Rückseite des Sensors.
ILR2250 braun blau Versorgungsmasse Abb. 20 Anschluss Versorgungsspannung Spannungsversorgung nur für Messgeräte, nicht gleichzeitig für Antriebe oder ähnliche Impulsstörquellen verwenden. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, siehe Kap. A 1, für den Sensor. optoNCDT ILR2250 Seite 22...
Das Programm sensorTOOL findet auch über ein Netzwerk angeschlossene Sensoren. Dieses Programm finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/sensorTOOL.exe. Starten Sie das Programm sensorTool und klicken Sie auf die Schaltfläche Das Programm sucht nun auf den verfügbaren Schnittstellen nach angeschlossenen Sensoren der Reihe ILR2250.
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Betrieb ILR2250-100 Abb. 22 Messansicht im Programm sensorTOOL Zugriff auf die Funktionen u. a. Triggerung, Schaltausgänge und Analogausgang bekommen Sie über den Reiter Ein- stellungen. Abb. 23 Reiter Einstellungen im Programm sensorTOOL optoNCDT ILR2250 Seite 24...
Betrieb ILR2250-100 Datenaufnahme, Presets Mit Auswahl eines Messmodus im Bereich Datenaufnahme erfolgt der Wechsel zwischen den gespeicherten Konfigurati- onen (Presets) für verschiedene Messobjektoberflächen (Targets) und Bewegungsgeschwindigkeit Messobjekt. Die Aus- wahl eines Targets bewirkt eine vordefinierte Konfiguration der Einstellungen, die für das gewählte Material die besten Ergebnisse erzielt.
Betrieb ILR2250-100 Triggerung 6.5.1 Allgemein Die Messwertaufnahme und -ausgabe am ILR2250 ist durch ein externes elektrisches Triggersignal oder per Kommando steuerbar. Dabei wird die digitale Ausgabe beeinflusst. Der Messwert zum Triggerzeitpunkt wird zeitversetzt ausgegeben, siehe Kap. 6.5. - Die Triggerung hat keine Auswirkung auf die vorgewählte Messrate bzw. das Zeitverhalten, so dass zwischen dem Triggerereignis (Pegeländerung) und dem Beginn der Ausgabe immer 4 Zyklen + 1 Zyklus (Jitter) liegen.
Messwerte werden verworfen. Die Aufnahmetriggerung hat damit direkten Einfluss auf die weitere Messwertverarbeitung. Der Sensor korrigiert Fehler intern über die Einstellungen in den gespeicherten Konfiguationen. Bei bewegten Zielen und einer Datenaufnahme-Triggerung empfiehlt Micro-Epsilon die Betriebsarten Automatik (Auto) und Schnell (Fast). 6.5.3 Triggerung der Messwertausgabe Die Berechnung der Messwerte erfolgt fortlaufend und unabhängig vom Triggerereignis.
Betrieb ILR2250-100 Analogausgang 6.6.1 Skalierung Der Abstandswert wird über den Analogausgang ausgegeben. Die Auflösung des Analogausganges beträgt 16 Bit. Ausgabebereich 4 ... 20 mA, Fehlerwert ca. 3 mA Skalierung Standardskalierung Skalierung auf 50 ... 8000 mm min Abstand (in mm): Wert Zweipunktskalierung max Abstand (in mm):...
Betrieb ILR2250-100 Schaltausgänge, Grenzwertüberwachung Die Schaltausgänge können unabhängig voneinander eingesetzt werden für eine Überwachung - des Analogausgangs, - von Grenzwerten. Teach: Messobjekt befindet sich außerhalb des Teach / Limit / skalierten Analogbereiches Schaltmodus None Limit: Abstand größer/kleiner als der Grenzwert None: Schaltausgang nicht aktiv NPN: Aktiv bei Grenzwertüberschreitung, Last gegen Versorgung...
Betrieb ILR2250-100 Die Schaltausgänge werden abhängig vom eingestellten Ausgabepegel (Schaltverhalten) und der Bereichsprüfung aktiviert. Die Schaltausgänge werden aktiviert, wenn sich das Messobjekt außerhalb - des Messbereiches (Analogausgang), - der Bereichsgrenzen (Ober-/Untergrenze) befindet. Für eine Überwachung der Bereichsgrenzen sind ein unterer und oberer Grenzwert (in mm) einzugeben. Hinweise zum Schaltverhalten finden Sie bei den elektrischen Anschlüssen, siehe Kap.
Betrieb ILR2250-100 Systemeinstellungen 6.9.1 Einstellungen speichern Nach der Programmierung sind alle Einstellungen dauerhaft zu speichern, damit sie beim nächsten Einschalten des Sensors wieder zur Verfügung stehen. Wechseln Sie in das Menü Einstellungen > Umgebung und klicken Sie auf die Schaltfläche Abb.
- Identifikationsdaten und - Diagnosedaten Diese Informationen können parallel zu den Prozessdaten zu bzw. vom Sensor übertragen werden. Dazu benötigt der IO-Link Master eine sensor-spezifische Gerätebeschreibungsdatei (IODD). Eine aktuelle Version der Gerätebeschreibungsdatei finden Sie unter: www.micro-epsilon.de/displacement-position-sensors/laser-distance-sensor/optoNCDT-ILR-2250/. optoNCDT ILR2250 Seite 32...
Digitale Schnittstelle RS422 Digitale Schnittstelle RS422 Vorbemerkungen Funktion nur in Verbindung mit Sensor ILR2250-100 möglich. Die Schnittstelle RS422 hat eine maximale Baudrate von 115200 Baud. Die Baudrate ist im Auslieferungszustand auf 115200 Baud eingestellt. Die Messrate beträgt maximal 20 Hz. Datenformat: Messwerte Binär-Format, Befehle als ASCII-Zeichenkette Schnittstellenparameter: 8 Datenbits, keine Parität, ein Stoppbit (8N1) Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub-D-Verbindung zwischen RS422 und USB-Konverter nur im span-...
Auch während der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser ständig Messwerte am RS422-Ausgang liefern. Für den Datenaustausch mit einem PC ist der IF2001 Konverter von MICRO-EPSILON geeignet, der über das ebenfalls optionale PC2250-x Standardkabel mit dem Sensor verbunden wird, siehe Kap.
- funktioniert unabhängig vom verwendeten Schnittstellentyp, - zeichnet sich durch gleiche Funktionen für die Kommunikation (Befehle) aus, - bietet ein einheitliches Übertragungsformat für alle Sensoren von MICRO-EPSILON. Für C/C++-Programmierer ist in MEDAQLib eine zusätzliche Header-Datei und eine Library-Datei integriert. Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter: www.micro-epsilon.de/service/download/...
Haftungsausschluss Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. MICRO-EPSILON übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verluste oder Kosten, die z. B. durch - Nichtbeachtung dieser Anleitung / dieses Handbuches, - Nicht bestimmungsgemäße Verwendung oder durch unsachgemäße Behandlung (insbesondere durch unsachgemä-...
Netzteil für Hutschienenmontage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A IF2030/PNET Schnittstellenmodul zur PROFINET-Anbindung bzw. Ethernet-Anbin- dung eines Micro-Epsilon Sensors mit RS485 oder RS422-Schnitt- IF2030/ENETIP stelle, passend für Kabel PC2250-x und PC2250/90-x, Hutschienen- gehäuse, inkl. GSDML-Datei zur Softwareeinbindung in der SPS Versorgungs-/Ausgangskabel, x m lang, für optoNCDT ILR Serie...
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.1 Allgemein Die ASCII-Befehle können über die Schnittstelle RS422 an den Sensor gesendet werden. Alle Befehle, Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch. Ein Befehl besteht immer aus dem Befehlsnamen und Null oder mehreren Parametern, die durch Leerzeichen getrennt sind und mit LF abgeschlossen werden.
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.2 Übersicht Befehle Gruppe Kapitel Befehl Kurzinfo Allgemein HELP Hilfe zu Befehlen Kap. A 3.3.1 GETINFO Sensorinformation abfragen Kap. A 3.3.2 GETTEMP Sensortemperatur ermitteln Kap. A 3.3.3 RESET Sensor neu booten Kap. A 3.3.4 RESETCNT Zähler zurücksetzen Kap.
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.3 Allgemeine Befehle A 3.3.1 HELP HELP [<command>] Ausgabe einer Hilfe zu jedem Befehl. Befehl ohne Parameter <Befehl> // Befehl wird ausgeführt Befehl mit Parameter <Command> // Zeige aktuelle Parameterwerte <Command> <Parameter1> [<Parameter2> [...]] // Setze die Parameter, die Anzahl der Parameter variiert <Command>...
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.3.4 RESET, Sensor booten RESET Der Sensor wird neu gestartet. A 3.3.5 RESETCNT, Zähler zurücksetzen RESETCNT TIMESTAMP Setzt den internen Zeitstempel im Sensor zurück. A 3.3.6 PRINT, Sensoreinstellungen PRINT Print dient der Ausgabe aller Messeinstellungen. Beispiel einer Antwort: BAUDRATE 115200 ERRORHYSTERESIS1 0.0 LASER MEASURE...
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.4.3 TRIGGERLEVEL TRIGGERLEVEL [HIGH|LOW] Bestimmt den Aktivpegel einer Triggerung. - HIGH: HIGH: Flankentriggerung: Steigende Flanke, Pegeltriggerung: High-Aktiv - LOW: Flankentriggerung: Fallende Flanke, Pegeltriggerung: Low-Aktiv A 3.4.4 TRIGGERCOUNT TRIGGERCOUNT [<n> | INFINITE] Legt die Anzahl der auszugebenden Messwerte beim Triggern fest. - INFINITE: Start der kontinuierlichen Ausgabe nach dem ersten Triggerereignis - <n>: Anzahl der auszugebenden Werte nach jedem Triggerereignis n = 1 …2.147.483.646.
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.5.5 ERRORLIMITVALUES1/2/3 ERRORLIMITVALUES1 [<lower> <upper>] ERRORLIMITVALUES2 [<lower> <upper>] ERRORLIMITVALUES3 [<lower> <upper>] Legt den unteren und oberen Grenzwert für die Schaltausgänge fest. Wertebereich: <lower> Wertebereich zwischen 0,0 und 150.000,0 (mm, eine Dezimalstelle) <upper> Wertebereich zwischen 0,0 und 150.000,0 (mm, eine Dezimalstelle) A 3.5.6 ERRORHYSTERESIS1/2/3 ERRORHYSTERESIS1 [<hysteresis>]...
Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor A 3.6.3 SETDEFAULT, Werkseinstellungen SETDEFAULT MEASSETTINGS Setzt den Sensor in die Werkseinstellung zurück. - ALL: Löschen der Mess- bzw. Geräteeinstellungen und Laden des Standard-Presets für die Messeinstellungen bzw. der Default-Parameter für die Geräteeinstellungen. - MEASSETTINGS: Löschen der Messeinstellungen und Laden des Standard Presets. - BASICSETTINGS: Löschen der Geräteeinstellungen und Laden der Default-Parameter.