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5 Funktionsbausteine
5.14 FT, Signalglättungsfilter
194
Steuerrelais easy800 11/11 MN04902001Z-DE www.eaton.com
Speicherplatz
56 + je 4 Byte/Konstante an Bausteineingang
Ausführungszeit in μs
easy800-Standard
60
Sprungantwort des Bausteines
Die Sprungantwort des FT-Bausteines hat den Verlauf einer e-Funktion.
Nach der Zeit t = T
g
QV/QV
max
1.0
0.9
0.8
0.7
0.63
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
Abbildung 133:Abbildung: Sprungantwort des FT-Bausteines
￫
Der Baustein aktualisiert den Ausgangswert jedesmal, wenn die
Ausgleichszeit T
Der Baustein arbeitet nach folgender Gleichung:
Y(t) = [T
/T
] x [K
x (x(t) - Y(t-1))]
a
g
p
Y(t)
= errechneter Ausgangswert bei Abtastzeit t
T
= Abtastzeit
a
T
= Ausgleichszeit
g
K
= Proportionalverstärkung
p
x(t)
= Ausgangswert bei Abtastzeit t
Y(t-1) = Ausgangswert bei Abtastzeit t - 1
Abtastzeit:
Die Abtastzeit T
ist vom eingestellten Wert der Ausgleichszeit abhängig.
a
Ausgleichszeit T
g
0,1 s - 1 s
1 s - 6553 s
easy800-SWD
15
beträgt der normierte Ausgangswert 0,63 QV/QV
1
1.5
2
2.5
abgelaufen ist.
g
Abtastzeit T
a
10 ms
0,01 T
g
t/T
G
.
max
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