Eaton easy800 Handbuch Seite 194

5 Funktionsbausteine
5.13 DC, PID-Regler
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Steuerrelais easy800 11/11 MN04902001Z-DE www.eaton.com
Ausgang
Der Ausgang DC..QV gibt die aktuelle Stellgröße als ganzzahligen Wert aus.
Dem Ausgang QV können Sie folgende Operanden zuweisen:
...
• Analogausgang QA01.
• Merker MD, MW, MB.
Wirkungsweise des Bausteines
Der Regler arbeitet auf der Basis der Gleichung des PID-Algorithmus. Danach
ist die Stellgröße Y(t) das Ergebnis einer Berechnung des Proportionalanteils,
eines Integralanteils und eines Differentialsanteils.
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Damit der Regler arbeitet, muss er freigegeben sein; d. h., die
Spule DC..EN ist aktiv. Ist die Spule DC..EN nicht aktiv, wird der
gesamte Regler deaktiviert und zurückgesetzt. Die Stellgröße
geht auf Null.
Die Spulen für die Berechnung der P-, I- und / oder D-Anteile
müssen aktiv sein.
Beispiel: Sind nur die Spulen DC..EP und DC..EI angesteuert, so
wirkt der Regler als PI-Regler.
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Das Gerät berechnet die Stellgröße jedesmal, wenn die Abtast-
zeit T abgelaufen ist. Ist die Abtastzeit Null, so wird die Stell-
c
größe jeden Zyklus berechnet.
Gleichung PID-Regler:
Y(t) = Y (t) + Y (t) + Y
P I
Y(t) = errechnete Stellgröße bei Abtastzeit t
Y (t) = Wert des Proportionalanteils der Stellgröße bei Abtastzeit t
P
Y (t) = Wert des Integralanteils der Stellgröße bei Abtastzeit t
I
Y (t)= Wert des Differentialanteils der Stellgröße bei Abtastzeit t
D
Der Proportionalanteil
Der Proportionalanteil Y
differenz (e). Die Regeldifferenz ist die Differenz zwischen dem Sollwert (X
und dem Istwert (X ) bei einer angegebenen Abtastzeit. Die von dem Gerät
i
verwendete Gleichung für den Proportionalanteil lautet:
Y (t) = K x [Xs(t) - Xi(t)]
P p
K = Proportionalverstärkung
p
X (t) = Sollwert bei Abtastzeit t
s
X (t) = Istwert bei Abtastzeit t
i
Der Integralanteil
Der Integralanteil Y ist proportional zu der Summe der Regeldifferenz über
I
die Zeit. Die von dem Gerät verwendete Gleichung für den Integralanteil lau-
tet:
(t)
D
ist das Produkt der Verstärkung (K
P
) und der Regel-
p
)
s