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22.19 Objekt 6401
Objekt 6402
Diese beiden Parameter stellen den Arbeitsbereich ein. Innerhalb und außerhalb dieses Bereiches
kann der Status über Flagbytes (Objekt 6400
Bereichsmarker können auch als Software-Endschalter verwendet werden.
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
7
0
15
8
2
...2
2
...2
2
Wertebereich: 1....maximaler physikalischer Auflösung
den unteren und oberen Bereich stehen zur Verfügung.
22.20 Objekt 6500
Das Object spiegelt den aktuellen Status des Drehgebers
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
7
0
2
...2
15
8
2
...2
Wertebereich s. Objekt 6505
R67019
: Working Area Low Limit 2 Werte
h
: Working Area High Limit 2 Werte
h
Byte 3
23
16
31
34
...2
2
...2
: Operating Status
h
h
22 Objekte des Drehgeber Profils DS 406
Working Area State) gemeldet werden. Diese
h
4294967295
(232) Bit - 1 Jeweils 2 Werte für
DE - 51
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