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10. Bootloader – Generelle Funktionalität und
weitere Inbetriebnahme
Abbildung 3: CANopen Manager tool CANsetter®
Mit Hilfe eines Konfigurationstools (hier ProCANopen
konfiguriert und aktiviert werden. Die wichtigsten Objekte sind:
•
1F50
Download Program Data
h
•
1F51
Program Control
h
•
1F56
Application software indentification
h
10.1 Verhalten bei Geräten ohne geflashte Firmware
Nach dem Einschalten des Drehgebers sendet eine Boot-up Message mit der Adresse 0x02. Wird
eine anschließende Emergency-Message mit Byte Nr.8 als Code 0x55 ausgegeben, bedeutet dies
eine
fehlende
Applikation.
Abbildung 4
Ab diesem Zeitpunkt ist der Bootloader einsatzbereit und kann SDO-Kommandos ausführen.
10.2 Statusmeldung der beiden LED´s
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Beide
alternierend
Tabelle 18
R67019
10 Bootloader – Generelle Funktionalität und weitere Inbetriebnahme
LED
Bedeutung
Bootloader
•
•
®
von vector informatik) kann der Bootloader
Fehlerursache
Gerät ist bereit für die
Firmware Download
Zusatz
Gerät bootet
mit Adr. 02
DE - 19
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