Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Kübler Anleitungen
  4. Drehgeber
  5. Sendix 58 Serie
  6. Handbuch

Kübler Sendix 58 Serie Handbuch

Drehgeber mit profinet-schnittstelle
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Sendix 58 Serie:
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
R67069.0001 - 05
Handbuch
Drehgeber mit
PROFINET-Schnittstelle
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix 58 Serie

Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix 58 Serie

  • Seite 1 R67069.0001 - 05 Handbuch Drehgeber mit PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument......................... Allgemeine Hinweise ...................... Zielgruppe ....................... Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise... Transport / Einlagerung ..................Produktbeschreibung ..................... Technische Daten Sendix 58xx ................Technische Daten Sendix F58xx ................Schnittstellenbeschreibung PROFINET IO ............. Unterstütze Standards und Protokolle ..............3.4.1 58x8 Standards &...
  • Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis 5.5.6 Submodul - MT_POS (Encoder-Profil V4.1) ..........5.5.7 Submodul - G1_STW (Encoder-Profil V4.1) ..........5.5.8 Submodul - G1_ZSW (Encoder-Profil V4.1) ..........5.5.9 Submodul - Universal-Modul ..............5.5.10 Submodul - StdTel81 (Encoder-Profil V4.2) ..........5.5.11 Submodul - StdTel82 (Encoder-Profil V4.2) ..........5.5.12 Submodul - StdTel83 (Encoder-Profil V4.2) ..........

  • Seite 4: Dokument

    1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dies ist das Originalhandbuch, Ausgangssprache Deutsch. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 04/2023 ©  Copyright 2023, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Textquellen PROFINET System DescriptionTechnology and Application 10.2014 Encoder Profile Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET Version 4.2 PROFIdrive Profile Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET Version 4.2 Bildquellen Screenshots - Siemens TIA Portal...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Betrieb nehmen. 2.1 Zielgruppe Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Betrieb genommen und instand gehalten werden, die folgende Befähigungen und Bedingungen erfüllen: •...

  • Seite 6: Transport / Einlagerung

    2 Allgemeine Hinweise Kübler Group HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 2.3 Transport / Einlagerung Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbauen, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein.

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Technische Daten Sendix 58xx Singleturn Technologie Optisch Multiturn Technologie Optisch, mechanisches Getriebe Auflösung Singleturn (MUR) Max. 16 bit (Default 13 bit) Auflösung Multiturn (NDR) Max. 12 bit Auflösung Multiturn (TMR) Max. 28 bit (Default 25 bit) Genauigkeit ± 0,0117°...

  • Seite 8: Elektrische Kennwerte Für Die Drehgeber Sendix 58Xx

    3 Produktbeschreibung Kübler Group Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix 58xx Versorgungsspannung 10 … 30 V DC Stomaufnahme (ohne Last)    10 … 30 V DC max. 110 mA Verpolschutz der Versorgungsspannung Ausgang PROFINET Ethernet 100Base-TX nach IEEE 802.x Anschlussart Kabel oder Stecker Schnittstelle PROFINET IO Implementierte Profilversionen Encoder Profile Version 4.1 Vendor ID...

  • Seite 9: Technische Daten Sendix F58Xx

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3.2 Technische Daten Sendix F58xx Singleturn Technologie Optisch Multiturn Technologie Batteriegepuffert, elektronischer Zähler, Flash-Technologie Auflösung Singleturn (MUR) Maximal 19 Bit Default 18 Bit Auflösung Multiturn (NDR) Maximal 24 Bit Default 12 Bit Auflösung Gesamt (TMR) Maximal 30 Bit Default 30 Bit...

  • Seite 10: Elektrische Kennwerte Für Die Drehgeber Sendix F58Xx

    3 Produktbeschreibung Kübler Group Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix F58xx Versorgungsspannung 10 ... 30 V DC Maximale Stomaufnahme 110 mA Verpolschutz der Versorgungsspannung Ausgang PROFINET Ethernet 100Base-TX nach IEEE 802.x Anschlussart Kabel oder Stecker Schnittstelle PROFINET IO Vendor ID 0x0198 Device ID 0x0001 Parameterspeicher...

  • Seite 11: Schnittstellenbeschreibung Profinet Io

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3.3 Schnittstellenbeschreibung PROFINET IO PROFINET ist ein Mechanismus zum Datenaustausch zwischen Steuerungen und Geräten. Steuerungen können SPS, DCS oder PACs (Programmable Logic Controllers, Distributed Control Systems oder Programmable Automation Controllers) sein. Geräte können jegliche I/O- Blöcke, Visionssysteme, Messsensoren, RFID-Lesegeräte, Antriebe, Prozessinstrumente, Proxies oder sogar andere Steuerungen sein.

  • Seite 12: Parametrierung

    3 Produktbeschreibung Kübler Group IMG-ID: 108020747 Parametrierung Zur Parametrierung sind die GSD-Dateien (General Station Description) der zu konfigurierenden Feldgeräte erforderlich. Das XML-basierte GSDML beschreibt die Eigenschaften und Funktionen der PROFINET IO-Feldgeräte. Es enthält alle für das Engineering sowie für den Datenaustausch mit dem Feldgerät relevanten Daten. Der Feldgerätehersteller muss die XML-basierte GSD gemäß...

  • Seite 13: 58X8 Standards & Features

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3.4.1 58x8 Standards & Features • RT_CLASS_1 • RT_CLASS_2 (RT) • RT_CLASS_3 (IRT) • DCP • RTA • LLDP • SNMP • MIB-II • LLDP-MIB • PTCP • MRP • FSU • Conformance Class C • Application Class 3 •...

  • Seite 14: Optionale Features

    3 Produktbeschreibung Kübler Group • SNMP • MIB-II • LLDP-MIB • PTCP • MRP • FSU • Conformance Class C • Application Class 6 • Encoder Class 4 • NetloadClass III • I&M 0…3 • Min. DeviceInterval = 250 µs •...
  • Seite 15 Kübler Group 3 Produktbeschreibung Optionale Beschreibung Sendix 58x8 Sendix F58x8 PROFINET (Encoder (Encoder Features Profil 4.1) Profil 4.2) Network Media Redundancy Protocol bietet Implementiert Implementiert Redundancy with Netzwerkringredundanz für Media PROFINET IO Echtzeitnetzwerke Redundancy Protocol (MRP) System Ermöglicht einen Primär- und Backup- Implementiert Implementiert Redundancy...
  • Seite 16 3 Produktbeschreibung Kübler Group Optionale Beschreibung Sendix 58x8 Sendix F58x8 PROFINET (Encoder (Encoder Features Profil 4.1) Profil 4.2) Fiber Optic Fiber Optic Kabeldiagnose bietet Nicht Nicht Cable verbesserte Diagnose für die Wartung implementiert implementiert diagnostics für den Fall, dass das Kabel im Laufe der Zeit an Signalstärke verliert Fast Startup (FSU) Schnelles Hochstarten des Gerätes Implementiert...

  • Seite 17: Installation

    Kübler Group 4 Installation 4 Installation HINWEIS Betriebsanleitung beachten Hinweise zur Installation finden Sie in der zugehörigen Betriebsanleitung. Siehe Dokument: R60070 - Drehgeber 4.1 Elektrische Installation 4.1.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten ab.

  • Seite 18: Anschlussbelegung 58Xx

    4 Installation Kübler Group ACHTUNG Abnutzung des Speicherbausteins Trifft nur auf Geräte zu, die Parameterdaten über den EEPROM schreiben: Vermeiden Sie ein zu häufiges Beschreiben des nichtflüchtigen Speichers. Dieser wird z. B. beim Setzen eines Preset-Wertes beansprucht. Der Speicherbaustein ist für ca. 500.000 Schreibzyklen ausgelegt.

  • Seite 19: Anschlussbelegung F58X8 / S58X8Fs3

    Kübler Group 4 Installation 4.1.3 Anschlussbelegung F58x8 / S58x8FS3 4.1.3.1 Anschlussbelegung Der Drehgeber hat drei Anschlüsse, von denen zwei die beiden Ethernet-Ports sind. In dieser Dokumentation werden diese als Ethernet-Port IN / OUT bezeichnet. Beim mittleren Anschluss handelt es sich um die Spannungsversorgung des Drehgebers. Der Spannungsversorgungs-Anschluss ist ein A-kodierter M12-Stecker.

  • Seite 20: Netzwerktopologie

    4 Installation Kübler Group HINWEIS Abdeckung M12-Stecker Beide Ethernet-Ports werden mit einer Kunststoff-Abdeckung ausgeliefert. Wird nur einer der beiden Ports benutzt, muss die Abdeckung mit 1 Nm [0.74 ft-lb] angezogen werden, um den IP- Schutz zu gewährleisten. Signalzuordnung eines M12 zu RJ45 Kabels M12 zu RJ45 direkt Signal M12 Pin...
  • Seite 21 Kübler Group 4 Installation IMG-ID: 9007199362890507 Auf diese drei Grundmuster können grundlegende logische Topologien zurückgeführt werden: • Bei der Linien-Topologie werden die gesendeten Daten eines Netzteilnehmers über das gemeinsame Übertragungsmedium verbreitet. Wenn ein Netzteilnehmer sendet, kann also kein anderer Netzteilnehmer senden, ohne dass es zu Datenkollisionen kommt. •...

  • Seite 22: Inbetriebnahme Und Bedienung

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen GEFAHR Haare und lose Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Bereiten Sie alle Arbeiten wie folgt vor: ð Schalten Sie die Betriebsspannung aus und setzen Sie die Antriebswelle still.
  • Seite 23 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Anzeige LED Beschreibung LINK 1 LINK 1 ist eine LED des PROFINET-Ports, die beim vorhandenen Link an ist, beim Datenaustausch (Activity) blinkt, anderenfalls aus ist. LINK 2 LINK 2 ist eine LED des PROFINET-Ports, die beim vorhandenen Link an ist, beim Datenaustausch (Activity) blinkt, anderenfalls aus ist.

  • Seite 24: F58Xx / S58Xx

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group ERR-LED Anzeige Beschreibung Maßnahme Keine PROFINET- ⇒ Verkabelung prüfen. Verbindung aufgebaut: ⇒ PN-Controller (SPS) einschalten. Positionsfehler, ⇒ Gerätenamen wie in Grenzwertüberschreitung „Hardwarekonfiguration“ setzen. der Temperatur, ⇒ „Hardwarekonfiguration“ prüfen. Inbetriebnahme-Fehler, Watchdog oder Prozessdatenschnittstelle zwischen Microcontroller und Slave Blinkend PROFINET-Verbindung...
  • Seite 25 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Anzeige Beschreibung LINK 1 LINK 1 ist eine LED des PROFINET-Ports, die beim vorhandenen Link an ist, beim Datenaustausch (Activity) blinkt, anderenfalls aus ist. LINK 2 LINK 2 ist eine LED des PROFINET-Ports, die beim vorhandenen Link an ist, beim Datenaustausch (Activity) blinkt, anderenfalls aus ist.
  • Seite 26 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group BF-LED Anzeige Beschreibung Maßnahmen Kein Fehler: PROFINET- Verbindung wurde korrekt aufgebaut Keine Konfiguration / keine • Verkabelung prüfen. oder eingeschränkte • PN-Controller (SPS) einschalten physikalische Verbindung: • Gerätenamen (neu) setzen Positionsfehler, Grenzwertüberschreitung der • „Hardwarekonfiguration“ prüfen Temperatur, Inbetriebnahme- Fehler, Watchdog oder Prozessdatenschnittstelle...

  • Seite 27: Quick-Start Guide

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Anzeige Beschreibung Der vollständige Prozessdatenverkehr ist aktiv. Ist- und Sollwerte werden übertragen. Blinkend Datenübertragung aktiv (ACTIVITY) zusammen mit LINK-LED 5.2 Quick-Start Guide 5.2.1 Konfigurierung 5.2.1.1 Konfigurierung des Netzwerks HINWEIS Projektierungssoftware beachten Die nachfolgenden Schritte beziehen sich auf eine Projektierung in SIMATIC TIA Portal.
  • Seite 28 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group d) Klicken Sie im „Hardware-Katalog“ auf „Weitere Feldgeräte“ hin bis zum Pfad „/ PROFINET IO / Encoders/Fritz Kuebler GmbH / Absolut-Encoder/Head module / F58x8“. IMG-ID: 185279883 e) Ziehen Sie das Modul mit dem Mauszeiger in die „Netzsicht“. ð...

  • Seite 29: Konfigurierung Des Drehgebers

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 185281547 f) Verbinden Sie den Drehgeber mit Ihrer SPS grafisch (über „…PROFINET IO.System…“). IMG-ID: 185298315 5.2.1.2 Konfigurierung des Drehgebers ü Stellen Sie sicher, dass der Drehgeber der Netzansicht korrekt hinzugefügt wurde. a) Markieren Sie den hinzugefügten Drehgeber. R67069.0001 - 05 DE | 29...
  • Seite 30 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group b) Klicken Sie auf die Registerkarte „Gerätesicht“. Stellen Sie dort den Gerätenamen sinnvoll ein. IMG-ID: 185301387 c) Ziehen Sie je nach gewünschtem „Ein-/Ausgabe-Datenformat“ eines der Module aus dem Hardware-Katalog in die „Geräteübersicht“ auf „Steckplatz 1“ des Drehgebers. IMG-ID: 180335371 d) Klicken Sie auf „SUB-Steckplatz 1“,1 = PARAMETER_SUBMOD.

  • Seite 31: Profinet-Gerätenamen Zuweisen

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung HINWEIS Werkseinstellungen beachten Ab Werk steht auch bei Multiturn Drehgebern der TMR Wert auf 8192, was bei MUR 8192 einen Singleturn Drehgeber darstellt. Dies ist dadurch erklärt, dass beide Drehgeber über die gleiche GSDML Datei eingebunden werden.
  • Seite 32 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 185325963 ð Es öffnet sich das Fenster „PROFINET Gerätenamen zuweisen“. 32 | DE R67069.0001 - 05...
  • Seite 33 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung c) Stellen Sie die korrekte Schnittstelle ein und klicken Sie auf „Liste aktualisieren“. IMG-ID: 185327627 R67069.0001 - 05 DE | 33...
  • Seite 34 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group d) Wählen Sie nun das Gerät an und klicken Sie auf „Name zuweisen“. IMG-ID: 185329291 ð Sind alle Einstellungen in Ordnung, erscheint der Status OK und das Gerät wurde erfolgreich umbenannt. Die Steuerung kann mit dem Gerät kommunizieren. 34 | DE R67069.0001 - 05...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 185330955 5.2.2 Inbetriebnahme HINWEIS IP-Adresse identifizieren Die IP-Adresse des Gerätes können Sie über „Projektnavigation/ Online-Zugänge/Netzwerkkarte/Erreichbare Teilnehmer aktualisieren“ identifizieren. HINWEIS Parking Sensor ist im Initialzustand aktiv Bei den Standard-Telegrammen 81, 82, 83 und 84 gem. Encoder Profil v4.2, ist der Parking Sensor im Initialzustand aktiv, womit der Drehgeber keine Daten ausgibt bzw.
  • Seite 36 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group ü Stellen Sie sicher, dass alle notwendigen Konfigurationsparameter korrekt eingestellt wurden. ü Achten Sie darauf, dass die in der Gerätekonfiguration eingestellte IP-Adresse der CPU mit der tatsächlichen IP-Adresse übereinstimmt. a) Klicken Sie auf Ihre CPU (z. B. unter Projektnavigation/Geräte) und anschließend auf das Symbol „Laden in Gerät“.

  • Seite 37: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.2.3 Rücksetzen auf Werkseinstellung Es besteht die Möglichkeit, die PROFINET-Schnittstelle des Drehgebers wieder auf „Werkseinstellungen“ zu setzen. Damit werden u. a. der Gerätename und die IP-Adresse gelöscht. HINWEIS Preset Position Das „Rücksetzen auf Werkseinstellung“ bezieht sich nur auf die PN- Schnittstelle.
  • Seite 38 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 185356939 b) Doppelklicken Sie auf „Erreichbare Teilnehmer aktualisieren“. c) Warten Sie einige Sekunden, bis der Suchvorgang abgeschlossen ist und die Liste der erreichbaren PN-Geräte erscheint. d) Doppelklicken Sie auf „Online & Diagnose“ des rückzusetzenden Drehgebers. 38 | DE R67069.0001 - 05...
  • Seite 39 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 185358603 e) Wählen Sie „Funktionen/Rücksetzen auf Werkseinstellungen“. f) Klicken Sie auf „Rücksetzen“. IMG-ID: 185360267 g) Wählen Sie aus, ob Sie auch die I&M Daten zurücksetzen möchten. ð Es erscheint eine Warnmeldung. IMG-ID: 185361931 h) Bestätigen Sie die Warnmeldung mit „Ja“.

  • Seite 40: Protokolleigenschaften

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.3 Protokolleigenschaften 5.3.1 PROFIdrive 5.3.1.1 PROFIdrive Base Model PROFIdrive beschreibt das Grundgerüst, in das sich das PROFINET Encoder Modell eingliedert. Jedes P-Device (PROFINET-Gerät, im konkreten Fall also der Drehgeber) besteht aus einem APPLICATION LAYER und einem COMMUNICATION LAYER. Das DRIVE OBJECT lässt sich in verschiedene Kommunikationsdienste untergliedern: •...
  • Seite 41 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 179293835 PROFIdrive beschreibt im Besonderen die Sicherstellung von taktsynchronen Prozessdaten, die in geschlossenen Regelkreisen bei Drivesystemen äußerst wichtig ist. So können bei der taktsynchronen Prozessdatenübertragung Zykluszeiten von unter 1 ms erreicht werden, indem die Steuerung einen Sendetakt vorgibt, nach dem sich alle Teilnehmer im PROFIdrive Netzwerk ausrichten.

  • Seite 42: Profinet

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Das PROFIdrive Profil arbeitet nach dem sogenannten Client-Server-Modell, in welchem die Kommunikation generell über Request und Response stattfindet. Hierzu gibt es spezielle SPS- Bausteine, mit denen solche Befehle an den Netzwerkteilnehmer gerichtet werden können. 5.3.2 PROFINET 5.3.2.1 Encoder Modell PROFINET wird auf dem Drehgeber nach dem im Encoder-Profil V4.2 beschriebenen Encoder-...

  • Seite 43: Beschreibung Der Konfigurationsparameter

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.4 Beschreibung der Konfigurationsparameter 5.4.1 Generelle Modul Parameter Der Drehgeber verfügt über verschiedene Parameter, die im jeweiligen Kopfmodul, Modul (Slot), Subslot und Telegramm gleichermaßen eingestellt werden können. Während sich auf der Ebene des Kopfmoduls die generellen Parameter, die gerätetypenunabhängig sind, befinden, sind auf Modul- bzw.
  • Seite 44 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Die Standardmäßigen I&M 0 Daten sind im folgenden Datenblock definiert. I&M 0 Datenblock Datenblock Daten Datentyp Inhalt Block Header Block Type UINT16 0x0020 Block Length UINT16 0x0038 Block Version High UINT8 0x01 Block Version Low UINT8 0x00 I&M Block...

  • Seite 45: Azyklische Datenübertragung

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 184230795 5.4.3 Azyklische Datenübertragung Mit Hilfe der azyklischen Datenübertragung können Informationen vom Drehgeber gelesen, sowie auch Parametrierdaten in den Drehgeber geschrieben werden. Sämtliche Drehgeber-Parameter sind über Referenzziffern, den sogenannten PARAMETER NUMBERS - PNU referenziert. Der Zugriff hierauf erfolgt über RECORD DATA OBJECTS, die über PAP mit dem Parameter Manager kommunizieren.
  • Seite 46 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Slot 0 Slot 1 Slot m Subslot 0 Subslot 1 Subslot 2 Subslot 3 Subslot m Module Access StdTel81 Signal M Point (MAP) Acyclic Cyclic Data Data Channel Channel Parameter DO Function Manager Local Parameter Database IMG-ID: 179485195...

  • Seite 47: Base Mode Parameter

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 180363659 Die Funktionsblöcke implementieren den BASE MODE PARAMETER ACCESS 0xB02E. Die auslesbaren Parameter sind im betreffenden Kapitel gelistet. Siehe Drehgeber Parameter [} 54], PROFIdrive Parameter [} 50]. 5.4.4 Base Mode Parameter Die folgende Abbildung zeigt die mit dem Drehgeber-Anwendungsprozess verbundene Drehgeber-Parameter-Datenbank und ihre zugehörigen Mechanismen für den Zugriff und die Initialisierung der Parameterdaten.

  • Seite 48: Schreibzugriff

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Beim Aufbau einer Kommunikationsbeziehung zu einer parametrierenden Steuerung überträgt die Steuerung den User Parameter Data Block (PRM Data Block) an das Gerät. Je nach Einstellung des Parameters „Parameter control“ P65 005 wird der PRM Data Block verworfen oder initialisiert.

  • Seite 49: Lesezugriff

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Slot BYTE 0x01 Subslot BYTE 0x01 Index WORD 0xB02E Data Length BYTE individuell Data Request Header Request Reference BYTE Request ID BYTE 0x01 = “Read” / 0x02 = “Write” Drive Object ID BYTE 0x00 Number of BYTE 0x01...
  • Seite 50 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Slot BYTE Subslot BYTE Index WORD Data Length BYTE Data Response Header Response Reference BYTE Response ID BYTE Drive Object ID BYTE Number of Parameters BYTE Parameter Value Format / Data Type BYTE Number of values BYTE Values siehe Format...
  • Seite 51 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter 925: Number of Controller Sign-Of-Life failures which may be tolerated Der Parameter liest oder schreibt die Anzahl der zu tolerierenden Fehler des „Sign-of-Life“ des Controllers. Gültiger Wertebereich: 1 ... 255 HINWEIS Das Schreiben des Parameters ist nur bei deaktivierten Master Lifesign möglich.
  • Seite 52 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Parameter Wert Bedeutung Default, keine Auswirkung Neustart der nicht-sicheren Applikation Parameter 974: Base Mode Parameter Access service identification Dieser Parameter liest drei Eigenschaften des Parameter-Kanals aus: • Max. Datenlänge. • Fähigkeit für Multi-Parameter-Access. • Max. Bearbeitungszeit für einen Zugriff als Anhaltspunkt für ein kundenseitiges Timeout. Parameter Bedeutung 974[0]...
  • Seite 53 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter Bedeutung 979[0] Header Info 979[1] 1st Sensor (G1) Type (**) 979[2] Sensor Resolution 979[3] Shift Factor for G1_XIST1 979[4] Shift factor for absolute value in G1_XIST2 979[5] Determinable Revolutions 979[6] reserved 979[7] reserved 979[8] reserved 979[9]...
  • Seite 54 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Parameter 980: Number list of defined parameter Dieser Parameter liest alle unterstützen Parameternummern aus. Parameter Bedeutung 980[0] 980[1] 980[2] 980[3] 980[4] 980[5] 980[6] 980[7] 980[8] 980[9] 1002 980[10] 1003 980[11] 60000 980[12] 60001 980[13] 60022 980[14] 60023...
  • Seite 55 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter Bedeutung Daten Typ Wirksam Berechtigun Nummer 1002 Upload Counter UINT32 1003 F_Dest_Add UINT16 60000 N2/N4 velocity reference value Float32 Reset 60001 Velocity value normalization UINT16 Reset 60 022 Safety Telegram Number UINT16 60023 Safe Speed Value Normalisation UINT16 60024...
  • Seite 56 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Parameter 60001: Velocity value normalization Dieser Parameter legt die Einheit der Geschwindkeits-Istwerte fest. Die Einheit bezieht sich auf die Werte NIST_A und NIST_B. Parameter 60 022: Telegram selection Über diesen Parameter kann der parametrierte Telegrammtyp für Safety ausgelesen werden. Parameter Wert Telegramm PROFIdrive Telegramm 36 (BP)
  • Seite 57 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Definition Positionsfehler (Hardware Position OK Positionsfehler und Signalqualität) Positionsfehler (Frequenz / Position OK Positionsfehler Geschwindigkeit überschritten) Ungültige Skalierung Skalierungsparameter Fehler Skalierungsparameter Übergeschwindigkeit Immer auf 0 gesetzt Voreinstellung Immer auf 0 gesetzt fehlgeschlagen (voreingestellter Wert außerhalb des Bereichs) Speicherfehler Kein Speicherfehler...
  • Seite 58 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Definition Code sequence Class 4 functionality Deaktiviert Aktiviert G1_XIST1 Preset control Aktiviert Deaktiviert Scaling function control Deaktiviert Aktiviert Alarm channel control Deaktiviert Aktiviert V3.1 compatibility mode Nicht genutzt Nicht genutzt Encoder type Rotativer Drehgeber Linearer Drehgeber Reserviert 28 … 31...

  • Seite 59: Beschreibung Der Telegramme

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter 65008: MUR Legt die Messschritte pro Umdrehung bei bis zu 64 bit Werten fest. Es ist die max. ST Auflösung des Gerätes zu beachten. Technische Daten Sendix S58x8FS3 Parameter 65009: TMR Legt die Messschritte pro Umdrehung bei bis zu 64 bit Werten fest. Es ist die max. Auflösung des Gerätes zu beachten.

  • Seite 60: Verfügbare Submodule / Telegramme

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.5.1 Verfügbare Submodule / Telegramme Je nach Drehgeber stehen dem Anwender unterschiedliche Submodule zur Verfügung. Submodul / Sendix 58XX (Encoder Sendix F58XX (Encoder Anzahl Anzahl Telegram Profil V4.1) Profil V4.2) Input- Output- Datenworte Datenworte ManTel860 Speed ST_POS...
  • Seite 61 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung HINWEIS ManTel860 Das ManTel860 des 58XX entspricht inhaltlich dem Std.Tel86 des F58XX. Siehe Submodul - ManTel860 (Encoder-Profil V4.1) [} 63]. Je nach Modul werden pro Modul Ein- und Ausgabedaten definiert, die entweder vom Drehgeber gesendet oder empfangen und verwertet werden. Die Übersicht gibt Aufschluss über die Zusammensetzung der einzelnen Telegramme mit deren Inhalt - angegeben in Datenwörtern.
  • Seite 62 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group StdTel84 ZSW2_ G1_Z G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B [} 72] StdTel86 G1_XIST1 NIST_B [} 73] StdTel88 G1_XIST3 NIST_B [} 73] Output Datenworte Submodul / Telegram ManTel860 G1_XIST_PRESET_B G1_STW G1_STW Universal-Modul STW2_ENC G1_STW G1_STW G1_XIST_PRESET_B StdTel81 STW2_ENC G1_STW StdTel82 STW2_ENC G1_STW StdTel83 STW2_ENC...

  • Seite 63: Submodul - Mantel860 (Encoder-Profil V4.1)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.5.2 Submodul - ManTel860 (Encoder-Profil V4.1) Das Manufacturer Telegram 860 ist ein sehr einfaches, für viele Anwendungen geeignetes herstellerdefiniertes Datenformat. Es ermöglicht das direkte Setzen des Preset-Werts über die zyklischen Ausgabe-Daten. HINWEIS Kompatibilität mit StdTel86 Der Inhalt des ManTel860 entspricht 1:1 dem des StdTel86.

  • Seite 64: Submodul - Stdtel81 (Encoder-Profil V4.1)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 80 00 12 34 → Preset auf Position = 1234h = 4660dez 5.5.3 Submodul - StdTel81 (Encoder-Profil V4.1) Standard-Datenformat gemäß Encoder-Profil V4.1. Aufbau Index (Byte) 0…1 2…3 4…7 8…11 Eingabe ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 Encoder- Statuswort Sensor-Statuswort Ist-Position 1...

  • Seite 65: Submodul - Speed (Encoder-Profil V4.1)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Ausgabe-Daten STW2_ENC G1_STW IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Reihenfolge MSB HINWEIS Preset-Wert Anders als beim ManTel860 wird der Preset-Wert beim StdTel81 zyklisch übertragen. Für den Wert selbst bedeutet dies, dass dieser nicht im Submodul übertragen wird, sondern auf eine Variable zurückgreift.

  • Seite 66: Submodul - Mt_Pos (Encoder-Profil V4.1)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Eingabe-Daten Singleturn-Position IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Reihenfolge Beispiel Position = 3456hex, MUR = 1000hex, TMR = 4000hex → Singleturn-Position (hex): 00 00 04 56 5.5.6 Submodul - MT_POS (Encoder-Profil V4.1) Aufbau Index (Byte) 0…3 Eingabe Multiturn-Position Eingabe-Daten...

  • Seite 67: Submodul - G1_Zsw (Encoder-Profil V4.1)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Ausgabe-Daten G1_STW IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Reihenfolge Bedeutung Das Steuerwort bestimmt die Funktionalität wichtiger Drehgeberfunktionen. Wird nicht verwendet. → Beide Bytes auf 0 setzen 5.5.8 Submodul - G1_ZSW (Encoder-Profil V4.1) Aufbau Index (Byte) 0…1 Eingabe Drehgeber Zustandswort Eingabe-Daten...

  • Seite 68: Submodul - Universal-Modul

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.5.9 Submodul - Universal-Modul Aufbau Das „Universal-Modul“ enthält alle definierten Submodule für den Drehgeber 58X8. IO Data 2…3 4…5 6…7 8…9 12…13 14...15 (Word) IO Data 0…1 2…3 4…7 8…11 12…15 16…19 20…21 22…23 24…27 28…31 (Byte)
  • Seite 69 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 184764299 HINWEIS Preset-Vorgang Der Preset-Vorgang darf nicht gleichzeitig mit dem „ManTel860“ und dem „StdTel81“ ausgelöst werden. Beim „ManTel860“ wird die Preset-Position direkt in den zyklischen Ausgabe-Daten übergeben, während beim „StdTel81“ die parametrierte bzw. azyklisch übergebene Preset-Position benutzt wird. R67069.0001 - 05 DE | 69...

  • Seite 70: Submodul - Stdtel81 (Encoder-Profil V4.2)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.5.10 Submodul - StdTel81 (Encoder-Profil V4.2) Standard-Datenformat gemäß Encoder-Profil V4.2. Aufbau Index (Byte) 0…1 2…3 4…7 8…11 Eingabe ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 Encoder-Statuswort Sensor-Statuswort Ist-Position 1 Ist-Position 2 Ausgabe STW2_ENC G1_STW Encoder-Steuerwort Sensor-Steuerwort Eingabe-Daten IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Setpoint...

  • Seite 71: Submodul - Stdtel83 (Encoder-Profil V4.2)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Aufbau Index 0…1 2…3 4…7 8…11 12…13 (Byte) Eingabe ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 NIST_A Encoder- Sensor- Ist-Position 1 Ist-Position 2 Geschwindigke Statuswort Statuswort Ausgabe STW2_ENC G1_STW Encoder- Sensor- Steuerwort Steuerwort Eingabe-Daten IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Setpoint ZSW2_ENC...

  • Seite 72: Submodul - Stdtel84 (Encoder-Profil V4.2)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Eingabe-Daten IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Setpoint ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 NIST_B Ausgabe-Daten IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Setpoint STW2_ENC G1_STW 5.5.13 Submodul - StdTel84 (Encoder-Profil V4.2) Standard-Datenformat gemäß Encoder-Profil V4.2. Aufbau Index 0…1 2…3 4…11 12…15 16…19 (Byte)

  • Seite 73: Submodul - Stdtel86 (Encoder-Profil V4.2)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.5.14 Submodul - StdTel86 (Encoder-Profil V4.2) Standard-Datenformat gemäß Encoder-Profil V4.2. Aufbau Index (Byte) 0…3 4…7 Eingabe G1_XIST1 NIST_B Ist-Position 1 Geschwindigkeit Ausgabe G1_XIST_PRESET_B Eingabe-Daten IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Setpoint G1_XIST1 NIST_B Ausgabe-Daten IO-Data (Word) 0 IO-Data (Byte) Setpoint G1_XIST_PRESET_B...
  • Seite 74 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Ausgabe-Daten IO-Data (Word) IO-Data (Byte) Setpoint G1_XIST_PRESET_C 74 | DE R67069.0001 - 05...

  • Seite 75: Telegrammdaten

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.5.16 Telegrammdaten Eingabe-Daten Alle Geräte mit Encoder Profil V4.1 – Sendix 58xx nutzen die folgenden Eingabedaten: Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung POSITION UINT32 Aktuelle 0 … 31    (ohne Vorzeichen) UINT 32 Drehgeber-Position    Wertebereich = 0…(„TMR“-1)    „MUR“...
  • Seite 76 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung Requirement Of Error Geht auf 1, wenn ein Fehler vorliegt und Ack. Detected“ versucht wird, diesen mit Bit 15 von G1_STW rückzusetzen (derzeit existieren keine rücksetzbaren Fehler). Set/Shift Of Home Geht nach Ausführung eines Preset- Position Executed Vorgangs auf 1, bis das entsprechende Bit...
  • Seite 77 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung defekt) 1002 = Parametrierfehler (BF00-Tel. fehlt oder war ungültig) Speed SINT 16 Aktuelle 0 … 15 Aktuelle Mit Vorzeichen Drehgeber- Drehgeber- - Begrenzung auf +32767 bzw. -32768 Geschwindigkeit Geschwindigkeit - Einheit entsprechend dem Parameter „Velocity Measuring Unit“...
  • Seite 78 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung Im Fehlerfall werden folgende Fehlercodes ausgegeben: 0x0001 Sensor-/Gerätefehler 0x0F01 Syntax-Fehler 0x0F02 Master Sign of Life Fehler 0x0F04 Sync-Fehler Genaue Fehlerbeschreibung siehe Drehgeber Parameter [} 54]. G1_XIST3 UINT64 Sensor 1 0 … 63 Positionswert Aktueller absoluter Positionswert mit max.
  • Seite 79 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung Controller löscht G1_ZSW Bit 15. G1_XIST2 enthält wieder einen Positionswert. Set/Shift Of Home Drehgeber setzt diese Bit nach Ausführung Position Executed eines Preset-Vorgangs auf 1, bis das entsprechende Bit in G1_STW wieder vom Controller gelöscht wird.
  • Seite 80 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung G1_NISTx invalid Der Geschwindigkeitswert in NIST x ist ungültig G1_NISTx valid Der Geschwindigkeitswert in NIST x ist gültig Kein Fehler Der Drehgeber hat keinen Fehler erkannt. vorhanden Fehler vorhanden Der Drehgeber hat einen oder mehrere Fehler erkannt.
  • Seite 81 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung PRESET UINT32 Preset 0 … 27 Preset-Position Position nach Abschluss des im Stillstand UINT 32 ManTel860 (ohne Vorzeichen) durchgeführten Preset-Vorgangs. Wertebereich = 0…(„TMR“-1). Wird bei Überschreitung auf („TMR“-1) begrenzt. 28 …  30 Preset Control / Durch Übergang von 0 auf 1 wird ein Preset- Trigger-Bit:...
  • Seite 82 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung in einem nichtflüchtigen Speicher hinterlegt. Dieses Bit muss anschließend gleich wieder auf 0 gesetzt werden (um im Falle einer zwischenzeitlich unterbrochenen PROFINET-Verbindung eine unbeabsichtigte Auslösung zu vermeiden). Achtung: Darf nur bei Bedarf aktiviert werden („Abnutzung“...
  • Seite 83 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung G1_STW UINT32 Sensor 1 0 … 7 Reserviert Steuerwort 8 … 10 Reserviert Home Position Absoluter Preset Mode (neue Position = Preset-Wert) Relativer Preset (neue Position = alte Position + Preset-Wert) Request Set/Shift Ausgangszustand.
  • Seite 84 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung Preset auslösen Der Wechsel von 0 → 1 dieses Bits, setzt den voreingestellten Wert aus G1_XIST_PRESET_x als neuen Positions- Istwert. Der Positions-Istwert wird durch einen berechneten Offsetwert korrigiert. Der Offset wird intern gespeichert das über ZSW2_ENC.bit0 bestätigt wird.
  • Seite 85 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Daten Datentyp Beschreibung Wert Bedeutung Erklärung UINT32 Encoder 0 … 30 Preset Wert Presetwert (31) Bit auf den G1_XIST1 XIST_PRESET_B Steuerwort 31 Bit mit gesetzt werden soll. Triggerbit Preset ausführen Durchführen des Presetvorgangs, sobald von bit 31 von 0 auf 1 ansteigt. UINT64 Encoder 0 … 62...

  • Seite 86: Beschreibung Der Features

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.6 Beschreibung der Features 5.6.1 Firmware-Update und Rücksetzen Das Gerät kann mithilfe eines Webservers aktualisiert und zurückgesetzt werden. Dazu wird über einen Browser auf die jeweilige IP-Adresse des Gerätes zugegriffen. Die genaue Durchführung des FW-Updates kann auf Rückfrage stattfinden: Kontakt [} 118]. HINWEIS Möglichkeiten des Webzugriffs Um auf den Webserver des Gerätes zugreifen zu können darf die...
  • Seite 87 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung a) Geben Sie die jeweilige IP-Adresse des Gerätes in ihren Browser ein und bestätigen mit Enter. ð Sie können die aktuell auf dem Gerät installierte FW-Versionen der Darstellung des Webservers entnehmen. IMG-ID: 250030987 b) Klicken Sie auf „Hochladen“ um die .kbl Datei hochzuladen. IMG-ID: 250032651 c) Klicken Sie nun auf „Load“...
  • Seite 88 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 250050315 IMG-ID: 250051979 Sehen Sie dazu auch 2 Kontakt [} 118] 88 | DE R67069.0001 - 05...

  • Seite 89: Fsu - Fast Startup

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.6.2 FSU - Fast Startup HINWEIS Verwendung des Features Die Verwendung dieses Features verhält sich bei den Baureihen S58 und F58 identisch. Mit der Nutzung von FSU lässt sich ein schneller Hochlauf des Drehgebers erreichen. Für gewöhnlich dauert der Hochlauf nach Zuschalten der Betriebsspannung 6-7 Sekunden.
  • Seite 90 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group LLDP ist ein zunächst herstellerunabhängiges Layer 2 Protokoll. Ein Gerät, welches LLDP unterstützt, schickt im Takt weniger Sekunden eine Nachricht an seine Nachbargeräte, um sich selbst zu identifizieren und netzwerkbezogene Informationen zu übermitteln. Diese Informationen geben Aufschluss über das Gerät und seine Art der Einbindung in die jeweilige Topologie (Port-Beschreibung, IP-Adresse, Gerätename, etc.).

  • Seite 91: Mrp - Media Redundancy Protocol

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung d) Wählen Sie dafür die Option „Überschreiben der Gerätenamen aller zugeordneten IO- Devices erlauben“. ð Sollten Geräte in der bestehenden Topologie ausgetauscht werden, werden die Gerätenamen automatisch überschrieben. 5.6.4 MRP - Media Redundancy Protocol HINWEIS Verwendung des Features Die Verwendung dieses Features verhält sich bei den Baureihen S58...

  • Seite 92: Isochronous Mode Irt

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group ð Das gesamte Netzwerk nutzt nun die MRP Funktionalität. IMG-ID: 179750923 HINWEIS Erstellung eines logischen Rings Um einen logischen Ring zu bilden müssen alle Geräte im gleichen Subnet sein, d.h. die ersten 3 Oktette der IP-Adresse müssen überall gleich sein.
  • Seite 93 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 185405323 b) Klicken Sie nun auf „Organisationsbaustein“ und wählen Sie den Baustein „Synchronous Cycle“. c) Bestätigen Sie mit „OK“. ð Der Baustein wird der Topologie hinzugefügt. d) Öffnen Sie den neu hinzugefügten Baustein „Synchronous Cycle“. R67069.0001 - 05 DE | 93...
  • Seite 94 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 185406987 e) Nun müssen die Funktionen UPDATE_PI und UPDATE_PO hinzugefügt werden. Ziehen Sie diese auf der Befehlstopologie in den Baustein. IMG-ID: 185408651 f) Die Funktionen bestehen aus einem Eingangs- und zwei Ausgabe-Parametern. Legen Sie diese entsprechend ihren Datentypen in den Daten des Organisationsbausteins an.
  • Seite 95 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 185426187 g) Achten Sie darauf, dass der Default-Wert der Variable part = 1 ist. Dies gibt die Partition des Prozessabbilds an, welches aktualisiert werden soll. h) Weisen Sie diese Variablen den beiden Funktionen zu. IMG-ID: 185428619 Um die IRT Funktionalität des Drehgebers zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor: ü...
  • Seite 96 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group l) Wählen Sie das gewünschte Telegramm in der „Detailübersicht“. IMG-ID: 185434379 m) Der Drehgeber muss für die Taktvorgabe der Steuerung aktiviert werden. Navigieren Sie dazu zur Geräteübersicht des jeweiligen Telegramms. IMG-ID: 185436043 n) Wählen Sie Einstellungen / Allgemein und klicken Sie auf I/O Adressen. IMG-ID: 185437707 o) Haken Sie „Isochroner Modus“...

  • Seite 97: Drehgeber Als Technologieobjekt Einbinden

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung p) Weisen Sie dem Takt den erstellten Organisationsbaustein OB61 zu. IMG-ID: 185441035 q) Verfahren Sie ebenso bei den Ausgangsadressen. r) Laden Sie die Konfiguration herunter und starten Sie die Kommunikation. ð Das Gerät arbeitet nun im IRT Modus. IMG-ID: 185442699 HINWEIS IRT in Verbindung mit MRP...
  • Seite 98 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 184787979 b) Wählen Sie unter dem Ordner MOTION CONTROL das Objekt „TO_ExternalEncoder“. IMG-ID: 184789643 c) Vergeben Sie im Feld „Typ“ eine Typenbezeichnung für den Drehgeber. d) Bestätigen Sie mit „OK“. ð In der Navigation wird das Technologieobjekt angezeigt. 98 | DE R67069.0001 - 05...
  • Seite 99 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 184791307 e) Erweitern Sie das neu angelegte Objekt. f) Wählen Sie „Konfiguration“. IMG-ID: 184792971 g) Stellen Sie unter „Grundparameter“ die Option „Rotatorisch“ ein. ð Es öffnet sich eine Warnmeldung. Die konfigurierten Werte werden auf Default zurückgesetzt.
  • Seite 100 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 184801931 k) Bestätigen Sie über den grünen Haken. l) Der Drehgeber kann parametriert werden. Wählen Sie dazu „Datenaustausch“. m) Wählen Sie unter „Telegramm“ dasselbe Telegramm, das bei der Integration des Drehgebers ausgewählt wurde. Nur Telegramme 81 und 83 werden unterstützt. IMG-ID: 194718475 n) Unter „Gebertyp“...

  • Seite 101: Rückwärtskompatibilität

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 253505547 p) Um den Drehgeber vollständig zu parametrieren klicken Sie auf Gerätekonfiguration. ð Es öffnet sich die Gerätesicht. q) Stellen Sie unter dem verwendeten Submodul „Eigenschaften“, „Baugruppenparameter“ die gewünschten Parameter ein. ð Der Drehgeber ist jetzt vollständig als Technologieobjekt eingebunden. IMG-ID: 253507211 5.6.7 Rückwärtskompatibilität Der Drehgeber Sendix F58xx ist rückwärtskompatibel mit dem Drehgeber Sendix 58xx.

  • Seite 102: Beispiele

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 185516811 Entnehmen Sie die Vorgehensweise zum direkten Gerätetausch dem entsprechenden Kapitel. Siehe Austausch eines PROFINET-Drehgebers im Netzwerk [} 103]. 5.7 Beispiele 5.7.1 Lesen der I&M Daten Um die I&M Daten zu lesen gehen Sie wie folgt vor: ü...

  • Seite 103: Austausch Eines Profinet-Drehgebers Im Netzwerk

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 184250123 d) Hinterlegen Sie für IM_TYPE den gewünschten I&M Typ (I&M 0…3). In diesem Beispiel sollen die I&M 0 Daten gelesen werden. e) Wählen Sie zuletzt den Ausgabebereich. Dieser ist eine Struktur, die mit dem Baustein automatisch angelegt wird.

  • Seite 104: Io-Link Geräteeinbindung Via Profinet

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group ü Um einen Gerätetausch ohne Parametrierung zu ermöglichen, müssen in der Steuerung die Optionen „Gerätetausch ohne Wechselmedium ermöglich“ und „Überschreiben der Gerätenamen aller zugeordneten IO-Devices erlauben“, aktiviert sein. Siehe LLDP - Link Layer Discovery Protocol [} 89]. Abb. 2: IMG-ID: 194693003 a) Trennen Sie die Ethernetleitung(en) vom alten Drehgeber.
  • Seite 105 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 233006219 Im Folgenden wird beschrieben wie ein Kübler IO-Link Drehgeber über ein Turck IO-Link Mastermodul (TBEN-S2-4IOL) in eine Siemens PROFINET Steuerung (1518F-4 PN/DP) einzubinden ist. ü Stellen Sie sicher, dass die GSDML Datei des IO-Link Masters in TIA Portal eingebunden a) Integrieren Sie den IO-Link Master in das PROFINETnetzwerk Abb. 3: IMG-ID: 233008139...
  • Seite 106 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group c) Weisen Sie dem Port 1 nun jeweils 4 Word (= 8 Byte) Eingangsdaten und 0 Byte Ausgangsdaten zu. IMG-ID: 233010059 106 | DE R67069.0001 - 05...

  • Seite 107: Prozessdatenverarbeitung Via Standard Kübler Profil

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 233024779 d) Verfahren Sie beim Port 2 genauso. Da die Auswahl keine 6 Byte Eingangsdaten vorsieht, kann auch der Port 2 nur mit 4 Word (= 8 Byte) Eingangsdaten konfiguriert werden. ð Der IO-Link Master ist nun mit den Ports fertig konfiguriert HINWEIS Zuweisung der Adressbereiche Der Adressbereich der Eingangs- bzw.

  • Seite 108: Prozessdatenverarbeitung Via Smart-Sensor-Profil

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 233037579 5.7.3.2 Prozessdatenverarbeitung via Smart-Sensor-Profil Für den Drehgeber mit Smart-Sensor-Profil an Port 2 werden zwei weitere Variablen angelegt. ü Navigieren Sie im Menübaum zum Punkt Variablentabellen a) Erstellen Sie eine neue Variablentabelle und benennen Sie diese entspr. Dem verwendeten Profil b) Legen Sie die Variablen für Position und Geschwindigkeit an.
  • Seite 109 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 233065611 e) Verknüpfen Sie die Rohwerte, der Messwert (ID120) und die Skalierung (IB124), des Drehgebers mit dem Baustein. ð Der Baustein stellt nun einen skalierten Positionswert als REAL und DINT bereit. Die folgenden Tabellen beschreiben die einzelnen Operatoren des "IolMeasuredDataChannel" Bausteins.
  • Seite 110 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IMG-ID: 233076107 IMG-ID: 233078027 110 | DE R67069.0001 - 05...
  • Seite 111 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 233079947 R67069.0001 - 05 DE | 111...

  • Seite 112: Anhang

    6 Anhang Kübler Group 6 Anhang 6.1 Universal Scaling Function - USF Durch die USF sind nicht nur binäre, sondern auch dezimale Teilungsverhältnisse bei Skalierungen möglich, die je nach Applikationen benötigt werden. Würde man den Drehgeber mittels MUR und TMR auf ein dezimales Teilungsverhältnis, relativ zur max.

  • Seite 113: Beispiel Mit Übersetzungsverhältnis

    Kübler Group 6 Anhang Beispiel mit Übersetzungsverhältnis Ein Werkzeugwechsler mit 12 Werkzeugen soll gesteuert werden. Der Drehgeber ist über einen Zahnkranz mit der Applikation verbunden. Zur exakten Positionsbestimmung wird zwischen zwei Werkzeugaufnahmen im Abstand (A) eine Auflösung von min. 5.875 Inkrementen benötigt. Die Gesamtauflösung TMR errechnet sich dadurch mit 12 x 5.875 = 70.500 Inkrementen.
  • Seite 114 6 Anhang Kübler Group IMG-ID: 160299915 Soll der Drehgeber nun von jeder Station aus wieder von 0 zu zählen beginnen, kann auch dies mit der USF realisiert werden. Die Gesamtauflösung TMR beträgt 1.500. Dieser Gesamtmessbereich soll pro Umdrehung des Tisches 7-mal durchlaufen werden. Damit resultiert der Dezimalbruch = 1/7.

  • Seite 115: Subnetzmaske Im Zusammenhang Mit Ip-Adresse

    Kübler Group 6 Anhang 6.2 Subnetzmaske im Zusammenhang mit IP-Adresse Jede IP-Adresse lässt sich in eine Netz- und eine Host-Adresse unterteilen. Die Subnetzmaske bestimmt, an welcher Stelle diese Trennung stattfindet. Damit wird im Wesentlichen die Anzahl der maximal möglichen Hostadressen und Netzadressen bestimmt. Die Hostadressen sind den Teilnehmern eines Ethernet Netzwerks gleichzusetzen.

  • Seite 116: Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal

    6 Anhang Kübler Group 6.3 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal 116 | DE R67069.0001 - 05...

  • Seite 117: Umrechnungstabelle Datentypen

    Kübler Group 6 Anhang 6.4 Umrechnungstabelle Datentypen Datentyp Zahlentyp Länge in bit Länge in byte BOOL Binär BYTE Binär WORD Binär DWORD Binär LWORD Binär SINT Ganzzahl Ganzzahl DINT Ganzzahl LINT Ganzzahl REAL Gleitpunktzahl LREAL Gleitpunktzahl R67069.0001 - 05 DE | 117...

  • Seite 118: Kontakt

    7 Kontakt Kübler Group 7 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 952 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Australien...

  • Seite 119: Glossar

    Kübler Group Glossar Glossar Einheit: Baud. 1 Baud ist die Least Significant Bit Geschwindigkeit, wenn 1 Symbol pro Sekunde übertragen wird. Nicht zu MRPD verwechseln mit Bitrate. Modulationsverfahren mit mehr als Media Redundancy for Planned zwei Zuständen haben eine höhere Duplication - Ermöglicht das nahtlose Bit- als Baudrate umschalten der Verbindungswege bei...
  • Seite 120 Glossar Kübler Group Rounds per Minute Real Time - Umfasst Zykluszeiten von bis zu 1 ms Sync Synchronisation Total Measuring Range UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter. Elektronische Schaltung, die zur Realisierung digitaler serieller Schnittstellen dient Universal Scaling Function, eine nicht- binäre Skalierungsfunktion (ohne Überlauffehler) 120 | DE...
  • Seite 121 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

Diese Anleitung auch für:

Sendix f58 serie

Inhaltsverzeichnis