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Sendix M5868
Kubler Sendix M5868 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kubler Sendix M5868. Wir haben
3
Kubler Sendix M5868 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Kubler Sendix M5868 Handbuch (67 Seiten)
Marke:
Kubler
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungsverzeichnis
6
Verwendete Sicherheits- und Warnhinweise
7
1 Inhalt
8
2 Technische Details und Drehgeber Eigenschaften
9
3 Elektrische Installation Versorgungsspannung und Canbus
10
Elektrische Installation
10
Busanschluss
10
Funktions- und Status LED
11
Fehler-Anzeige nach dem Einschalten
12
Bootloader Status nach dem Einschalten
12
4 Unterstützte Standards und Protokolle
13
Das Canopen Communication Profil DS 301 V4.2
14
Das Drehgeber Geräteprofil DS 406
14
LSS Dienste DS 305 V2.0
15
Datenübertragung
15
5 Quick-Start Guide
16
Erste Inbetriebnahme
16
Einstellen Weiterer Optionaler Geräteparamter
16
6 Objekte und Funktionscode IM Predefined Connection Set
17
Eingeschränkte, Reservierte Objekte
18
Übertragung der Prozess Daten
18
7 PDO-Mapping
19
PDO-Übertragungsart: Transmission Type (Parametrierung)
19
Variables Mapping
20
Vorgehensweise zum Ändern der Mapping Parameter
20
Standardeinstellung für das Mapping der Transmit PDO1
20
Übertragung der Service Daten
21
Fehlermeldungen
23
8 Implementierte LSS Dienste DS305
24
9 Bootloader Funktionalität DS302
25
10 Bootloader - Generelle Funktionalität und Weitere Inbetriebnahme
26
Verhalten bei Geräten ohne Geflashte Firmware
26
Statusmeldung der Beiden Led´s
26
11 Bootloader - Neue Firmware Flashen Programmierablauf
27
Programmcode Bereich Löschen (Erase Customer Area)
27
Auswahl Generischer Zugriff -> Datei Laden
28
Auswahl Generischer Zugriff -> Programm Starten Object 0X1F51 Program Control
29
12 Bootloader - über Canopen Object Aufruf
30
13 Dienste DS 305 Anwendung
31
Switch Mode Global
32
Configure Bit-Timing
32
Standardisierte Baudraten nach Cia DS305 sind Folgende
32
Configure Node-ID
33
Antwort auf Configure Node-ID
33
14 Defaulteinstellungen der Canopen Objekte bei Auslieferung
34
15 Das Kommunikationsprofil DS301
37
Objektverzeichnis (OV)
37
Objektverzeichnis Bereich (OV)
37
Servicedatenobjekte (SDO)
37
Prozessdatenobjekte (PDO)
38
Netzwerkverwaltungsobjekte (NMT)
38
16 Das Objektverzeichnis
39
Objekt 1000 Device Type
39
Objekt 100A Manufacturer Software Version
40
Objekt 1010 Canopen Parameter Abspeichern
40
Objekt 1011 : Canopen Factory-Default Werte Laden
41
Objekt 1017 : Producer Heartbeat Object
41
Objekt 1018 : Identity Object
42
1018 H RECORD Device - Identifikation Read Only
43
17 Emergency Nachrichten
44
Beispiel einer Nachricht bei Übertemperatur
44
Objekt 1029 Error Behavior
45
Implementierte Error Codes
45
Quantitative Gestaltungskriterien
46
18 Canopen - Kommunikationsprofil DS 301 Supported Objects
47
19 Canopen - Drehgeber Geräteprofil DS406 Supported Objects
48
20 Herstellerspezifische Objekte DS 406 Area 2000
49
21 Konfiguration der Geschwindigkeitsausgabe
50
Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung
50
Objekt 6031H: Speed Integration Time
50
22 Objekte des Drehgeber Profils DS 406
51
Objekt 6000 Operating Parameters
51
Objekt 6001 H Mess-Schritte Pro Umdrehung (MUR) (Auflösung)
51
Objekt 6002 H : Gesamtanzahl der Mess-Schritte (TMR)
52
Objekt 6003 H : Preset-Wert
52
Objekt 6004 H : Positionswert Unskaliert oder Skaliert
52
Objekt 600B High-Resolution : Positionswert Highigh-Resolution-Resolution Raw-Data
53
Objekt 600C H : Positionswert RAW-Data
53
Objekt 6030 H : Speed Value
53
Objekt 6040 H : Acceleration Value
54
Objekt 6041 H : Acceleration Parameter
54
Objekt 6200 H : Cycle-Timer
54
Objekt 6500 : Operating Status Anzeigen
55
Objekt 6502 : Anzahl Multiturn-Umdrehungen
55
Objekt 6503 H : Alarms
55
Objekt 6504 H : Supported Alarms
56
Objekt 6505 H : Warnings
56
Objekt 6506 : Supported Warnings
57
Objekt 6400 : Working Area State Register 2 Werte
57
Objekt 6401
58
H : Working Area High Limit
58
Werte
58
Objekt 6500 H : Operating Status
58
Objekt 2100 : Baudrate
59
Objekt 2101 : Knotenadresse
59
Objekt 2102 : CAN-Busterminierung Aus/Ein
60
Objekt 2103 H : Firmware Flashversion
60
Objekt 2105 : Save All Bus Parameters
60
Objekt 2150 : Actual Temperature Position-Sensor
61
Objekt 2162 : RAW-Data CRC16
61
Nicht Genannte Objekte
61
23 Netzwerkmanagement
62
24 NMT-Kommandos
63
25 Glossar
64
26 Troubleshooting
66
Kübler Sendix M5868 Handbuch (35 Seiten)
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokument
4
2 Allgemeine Hinweise
5
Zielgruppe
5
Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise
5
Mitgeltende Dokumente
6
3 Produktbeschreibung
7
Lieferumfang
7
Technische Daten Sendix M36Xx, M58Xx
7
Unterstützte Standards und Protokolle
8
4 Installation
9
Elektrische Installation
9
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
9
Anschluss Farbkodierung
9
Anschluss Legende
10
Anschlussbelegung M36Xx und M58Xx
10
5 Inbetriebnahme und Bedienung
11
Funktions- und Status-LED
11
Quick-Start Guide
12
Defauleinstellungen
12
Konfigurationsmöglichkeiten
15
Protokolleigenschaften
15
Datenübertragung
15
Übertragung der Servicedaten
15
Übertragung der Prozessdaten
16
Beschreibung der Konfigurationsparameter
17
Operating Parameter
17
Mur
17
Tmr
18
Preset Value
18
Preset Enable
18
Sensor Cycle Time
19
Baud Rate
19
CAN Bus Terminierung
20
Encoder Position
20
Encoder Speed
20
Encoder Diagdata
21
Beispiele
22
Ändern der Geräteparameter
22
Änderung der Geräteadresse
24
Änderung auf Werkseinstellung
25
6 Instandhaltung
28
7 Entsorgung
29
8 Anhang
30
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
30
9 Kontakt
32
Glossar
33
Kübler Sendix M5868 Handbuch (34 Seiten)
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Dokument
2
Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeine Hinweise
5
Zielgruppe
5
Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise
5
Transport / Einlagerung
6
Mitgeltende Dokumente
6
3 Produktbeschreibung
7
Lieferumfang
7
Technische Daten
7
Unterstützte Standards und Protokolle
7
4 Installation
8
Elektrische Installation
8
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
8
Anschluss Farbkodierung
9
Anschluss Legende
9
Anschlussbelegung
9
5 Inbetriebnahme und Bedienung
11
Funktions- und Status-LED
11
Quick-Start Guide
12
Defauleinstellungen
12
Konfigurationsmöglichkeiten
15
Protokolleigenschaften
15
Datenübertragung
15
Übertragung der Servicedaten
15
Übertragung der Prozessdaten
16
Beschreibung der Konfigurationsparameter
16
Operating Parameter
16
Mur
17
Tmr
17
Preset Value
17
Preset Enable
18
Sensor Cycle Time
18
Baud Rate
18
CAN Bus Terminierung
19
Encoder Position
19
Encoder Speed
20
Encoder Diagdata
20
Beispiele
21
Ändern der Geräteparameter
21
Änderung der Geräteadresse
23
Änderung auf Werkseinstellung
25
6 Wartung und Instandhaltung
27
7 Entsorgung
28
8 Anhang
29
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
29
9 Kontakt
31
Glossar
32
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