Inhaltsverzeichnis
Werbung
22.17 Objekt 6506
Über dieses Objekt wird angezeigt, welche Warnmeldungen vom Geber unterstützt werden (siehe
Objekt 6505
).
h
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
7
0
15
8
2
...2
2
...2
Wertebereich s. Objekt 6505
Bit gesetzt auf 1 bedeutet, dass die Warnung unterstützt wird
22.18 Objekt 6400
Dieses Objekt beinhaltet den aktuellen Status der Drehgeber-Position in Abhängigkeit zu den
programmierten Limits. Je nach Position der beiden Endwerte werden die Flags gesetzt oder
rückgesetzt. Der Vergleich mit beiden Endwerten findet in „Echtzeit" statt und kann zur Echtzeit-
Positionierung oder zur Endabschaltung verwendet werden.
Name
out of range
0
range overflow
1
range
2
underflow
Tabelle 41
R67019
: Supported Warnings
h
h
: Working Area State Register 2 Werte
h
Bit
Wert
0
b
1
b
0
b
1
b
0
b
1
b
22 Objekte des Drehgeber Profils DS 406
Positionswert zwischen minimalem und maximalem Wert
„Modul identification" (Objekt 650A
Minimaler und maximaler Wert („Modul identification",
Objekt 650A
) ist erreicht bzw. überschritten
h
Keine Bereichsüberschreitung
Positionswert ist höher als Wert in „work area high limit"
(Objekt 6402
)
h
Keine Bereichsunterschreitung
Positionswert ist niedriger als Wert in „work area low limit"
(Objekt 6401
)
h
Definition
)
h
DE - 50
Werbung
Inhaltsverzeichnis
