16.7 1018
RECORD Device – Identifikation read only
h
Sub-Index 0
:
h
•
Anzahl Subindices"liefert den Wert 4
Sub-Index 1
: nur „read"
h
•
Liefert die Vendor-ID (000000013
Sub-Index 2
:
h
•
liefert den Product-Code (z.B. 0x36682121 CANopen Geber)
Sub-Index 3
: nur „read"
h
•
liefert die Software -Revisionsnummer (z.B. 108)
Sub-Index 4
: nur „read"
h
•
liefert die 10-stellige Seriennummer des Drehgebers
R67019
) Fritz Kübler GmbH
h
16 Das Objektverzeichnis
DE - 36