Kübler Sendix M3668 Handbuch Seite 4

10. Bootloader - Generelle Funktionalität und weitere Inbetriebnahme ............................ 19
10.1 Verhalten bei Geräten ohne geflashte Firmware ...................................................... 19
10.2 Statusmeldung der beiden LED´s ............................................................................ 19
11. Bootloader - Neue Firmware flashen Programmierablauf............................................. 20
11.1 Programmcode Bereich löschen (Erase Customer Area) ......................................... 20
11.2 Auswahl Generischer Zugriff -> Datei laden............................................................. 21
11.3 Auswahl Generischer Zugriff -> Programm starten Object 0x1F51 Program Control 22
12. Bootloader - über CANopen Object aufruf ..................................................................... 23
13. Dienste DS 305 Anwendung ............................................................................................ 24
13.1 Switch Mode Global ................................................................................................. 25
13.2 Configure Bit-Timing ................................................................................................ 25
13.3 Standardisierte Baudraten nach CiA DS305 sind folgende: ..................................... 25
13.4 Configure Node-ID ................................................................................................... 26
13.5 Antwort auf Configure Node-ID ................................................................................ 26
14. Defaulteinstellungen der CANopen Objekte bei Auslieferung ...................................... 27
15. Das Kommunikationsprofil DS301 .................................................................................. 30
15.1 Objektverzeichnis (OV) ............................................................................................ 30
15.2 Objektverzeichnis Bereich (OV) ............................................................................... 30
15.3 Servicedatenobjekte (SDO) ..................................................................................... 30
15.4 Prozessdatenobjekte (PDO) .................................................................................... 31
15.5 Netzwerkverwaltungsobjekte (NMT) ........................................................................ 31
16. Das Objektverzeichnis ..................................................................................................... 32
16.1 Objekt 1000
16.2 Objekt 100A
16.3 Objekt 1010
16.4 Objekt 1011
16.5 Objekt 1017
16.6 Objekt 1018
16.7 1018 RECORD Device - Identifikation read only .................................................... 36
h
17. Emergency Nachrichten ................................................................................................... 37
17.1 Beispiel einer Nachricht bei Übertemperatur ............................................................ 37
17.2 Objekt 1029
17.3 Implementierte Error Codes ..................................................................................... 38
17.4 Quantitative Gestaltungskriterien ............................................................................. 39
18. CANopen - Kommunikationsprofil DS 301 Supported Objects .................................... 40
19. CANopen - Drehgeber Geräteprofil DS406 Supported Objects .................................... 41
20. Herstellerspezifische Objekte DS 406 Area 2000
21. Konfiguration der Geschwindigkeitsausgabe ................................................................ 43
R67019
Device Type ....................................................................................... 32
h
Manufacturer Software Version .......................................................... 33
h
CANopen Parameter abspeichern ...................................................... 33
h
: CANopen Factory-default Werte laden .............................................. 34
h
: Producer Heartbeat Object ................................................................ 34
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: Identity Object ................................................................................... 35
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Error Behavior .................................................................................... 38
h
.......................................................... 42
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Inhaltsverzeichnis
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