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22. Objekte des Drehgeber Profils DS 406
22.1 Objekt 6000
Codefolge:
Skalierung:
Speed Format:
Startup Mode:
Defaulteinstellung: 0x0
Bit
0
Codefolge
1
Commissioning Diagnostic Control
2
Skalierung einschalten
3
Measuring direction
4..11
Reserved
12
Speed Format
13
Reserved for further use
14
Startup automatisch in OP-Mode
15
Reserved
Tabelle 37
*m
Funktion muss unterstützt werden
**o
optional
22.2 Objekt 6001
(Auflösung)
Dieser Parameter stellt die gewünschte Auflösung pro Umdrehung ein. Der Geber berechnet sich
intern den entsprechenden Skalierungsfaktor. Der errechnete Skalierungsfaktor MURF (mit dem der
physikalische Positionswert multipliziert wird) berechnet sich nach folgender Formel:
MURF = Messschritte pro Umdrehung (6001
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
15
2
...2
2
...2
7
0
Wertebereich: 1.... maximaler physikalischer Auflösung (16384)
Nur gültig, wenn Skalierung (6000
R67019
Operating Parameters
h
0 = aufsteigend bei Drehung im Uhrzeigersinn (cw)
1 = aufsteigend bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn (ccw)
0 = disable, 1 = enable Objekt 6001, 6002 beachten
0 = Umdrehungen /min, 1 = Units /Sekunde
0 = Bootup nach Pre-Operational,
1 = Bootup nach Operational
Funktion
Mess-Schritte pro Umdrehung (MUR)
h
Byte 2
Byte 3
8
23
16
31
2
...2
2
Bit2) eingeschaltet ist.
h
22 Objekte des Drehgeber Profils DS 406
Bit = 0
CW
Disabled
Disabled
Forward
U/min
Disabled
Disabled
) / phys. Auflösung Singleturn (6501
h
34
...2
Bit = 1
CCW
Enabled
Enabled
Reward
Units/sec
Enabled
Enabled
14
2
Bit
C1
C2
m*
m*
o
o
o
m
o**
o**
o
o
o
o
o
o
o
o
)
h
DE - 44
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