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14. Defaulteinstellungen der CANopen Objekte bei
Auslieferung
Kommunikationsparameter DS 406
Index
1000
Device Type
h
1001
Error Register
h
1003
Pre-defined Error Field
h
1005
COB-ID Sync
h
1008
Device Name
h
1009
Hardware Version
h
100A
Software Version
h
1010
Store Parameters
h
1011
Restore Parameters
h
1014
COB-ID Emergency
h
1017
Producer heartbeat time
h
1018
Identity
h
1029
Error Behaviour
h
01
Kommunkationsfehler
h
02
Device, Profile Spezifisch
h
03
Manufacturer, Spezifisch
h
1800
TPD01 Communication Parameter
h
01
COB-ID
h
02
Transmission Type
h
03
Inhibit Time
h
05
Event timer
h
06
Sync. Start Value
h
1801
TPD02 Communication Parameter
h
01
COB-ID
h
02
Transmission Type
h
03
Inhibit Time
h
05
Event timer
h
06
Sync. Start Value
h
1802
TPD03 Communication Parameter
h
01
COB-ID
h
02
Transmission Type
h
03
Inhibit Time
h
05
Event timer
h
06
Sync. Start Value
h
1
Technische Änderungen vorbehalten
R67019
14 Defaulteinstellungen der CANopen Objekte bei Auslieferung
Name
Zugriff
RO
RO
RO
RW
Const
Const
Const
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
1
Standardwert
0x000B0196
0
0
0x80
8.M36X8.XX21.212X
G202515
BTL_M3668_V106
„save"
„load"
0xBF
0
0x13 Vendor ID
0 = Pre-Op Modus
1 = keine ‚Änderung
1 = keine Änderung
180
+ Knotennummer
h
254 (asynch)
0 (step 100 μs)
0 (step 1 ms)
1
280
+ Knotennummer
h
1 (synchron)
0 (step 100 μs)
0 (step 1 ms)
1
380
+ Knotennummer
h
254 (asynch)
0 (step 100 μs)
0 (step 1 ms)
1
DE - 27
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