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9.
Bootloader Funktionalität DS302
Eine zunehmende Zahl von CANopen Geräten benötigt heute Bootloader, um die Firmware im Feld
auszutauschen. Die Verwendung eines kompletten CANopen Stacks ist für Bootloader wegen des
großen Flash-Speicherbedarfs oft ungeeignet. Der CANopen Bootloader von Kübler wurde daher mit
dem Fokus auf geringen Speicherbedarf entwickelt.
Er unterstützt nur die für einen Bootloader notwendigsten CANopen Dienste (SDO, NMT-Slave,
Heartbeat Producer) und Objekte. Der Kübler Bootloader kommt dadurch wenig Resourcen-Flash aus
und ist dennoch CANopen kompatibel. Erweiterungen wie LSS sind optional verfügbar.
Bootloader Highlights
•
CANopen kompatibel
•
geringer Ressourcenbedarf
•
optionaler LSS Support
•
eigene, konfigurierbare Knotenadresse (Standard 02)
•
konfigurierbare Baudrate
•
Producer Heartbeat
•
Program Download
•
Memory Range Erase
•
Emergency Messages für Fehler beim Flashen
•
Eigene EDS-Datei
R67019
9 Bootloader Funktionalität DS302
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