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650A
Module Identification
h
Serial Number
650B
h
650D
Absolute Accuracy
h
650E
Device Capability
H
Tabelle 27
Herstellerbereich 2000
Index
2100
Baudrate
h
2101
Knotenadresse
h
2102
Terminierung
h
2103
Firmware Checksumme
h
2105
Save All Bus Parameters
h
2150
Temperatur Sensor in 1/10 °C
h
2162
CRC-Value Raw Position
h
Tabelle 28
R67019
14 Defaulteinstellungen der CANopen Objekte bei Auslieferung
h
Name
RO
RO
RO
RO
Zugriff
RW
0xFF (250Kbit/s)
RW
0xFF (0x3F nach Konfigurierung
eingestellte Adresse)
RW
1
RO
RW
0x65766173
RO
248 (Beispiel)
RO
0x0A (10 Bit)
2
Standardwert
DE - 29
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