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12. Bootloader – über CANopen Object aufruf
CANsetter -> Encoder Object table anwählen
Object 0x1F51 Program Start
Umschaltung auf den Bootloader -> Eintrag im Object 1F51,1
Eintrag:
0x424F4F54
Abbildung 9
Das Gerät startet erneut im Bootloader Modus und ist bereit für eine Programmierung.
Beide
alternierend
Der Bootloader hat wieder die Kontrolle über die Funktionalität des Drehgebers.
R67019
[BOOT]
Bootloader
•
•
12 Bootloader – über CANopen Object aufruf
h
Gerät ist bereit
für Firmware
Gerät bootet mit Adr. 02
DE - 23
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