Inhaltsverzeichnis
Werbung
17.2 Objekt 1029
Wird ein ernsthafter Fehler erkannt, sollte das Gerät automatisch in den Pre-Operational Modus
wechseln. Innerhalb dieses Objektes kann eingestellt werden, wie sich das Gerät beim Auftreten
eines Fehlerfalles verhalten soll. Folgende Fehlerklassen werden abgedeckt:
1029
, Subindex 1 Kommunikationsfehler
h
•
Bus-off Zustand des CAN Interfaces
•
Life guarding Ereignis ist aufgetreten
•
Heartbeat Überwachung ist fehlgeschlagen
1029
, Subindex 2 Device Profile Specific
h
•
Sensorfehler und Controllerfehler
•
Temperaturfehler
1029
, Subindex 3 Manufacturer Specific
h
•
interner Fehler
17.3 Implementierte Error Codes
Die Tabelle zeigt einen Auszug der verfügbaren Fehlercodes. Die Emergency-Botschaft wird von
jedem CANopen-Gerät selbständig gesendet. Mit der aktuellen Version des CANopen
Kommunikationsprofils kann die Aussendung einer Emergency- Botschaft auch abgeschaltet werden.
Error
Error
regist
Code
er
FF00
80
h
4200
08
h
8110
10
h
8120
10
h
8130
10
h
FF01
80
h
5000
01
h
5051
01
h
Tabelle 33
Sensor State (ST*)
ERROR_ST
ERROR_MT
MLX_CRC_ERR
SENSOR_SYNC_ERR
R67019
Error Behavior
h
Byte
Byte
Byte
3
4
5
13
05
00
13
ST*
20
84
03
20
84
03
00
00
00
00
XX
XX
E1
01
E1
01..0
5
03
05
03
05
0x02
0x03
0x12
0x13
Byte
Byte
6
7
00
00
Sensor Sync. Failure
Error Synchronisation
Error Sensor state ICPM
System Temperature Error
Error code
Low Byte Actual Temperature
High Byte Actual Temperature
CAN Overrun Error
CAN Passive Error Mode
LifeGuard or Heardbeat Error
XX
XX
Bootloader no Firmware
Write Error in Dataflash
Dataflash error
01-05 different memory errors
Error Multiturn
Error code
Multiturn sync error
17 Emergency Nachrichten
Remarks
Kind of behavior
Critical error
See below*
Self verification
Self verifi cation
Self verifi cation
Self verifi cation
Critical error
Critical error
DE - 38
Werbung
Inhaltsverzeichnis
