Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Kübler Anleitungen
Drehgeber
Sendix M58 Serie
Kübler Sendix M58 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kübler Sendix M58 Serie. Wir haben
4
Kübler Sendix M58 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Kübler Sendix M58 Serie Handbuch (136 Seiten)
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokument
5
2 Allgemeine Hinweise
6
Zielgruppe
6
Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise
6
3 Produktbeschreibung
8
Technische Daten Sendix M36Xx, M58Xx
8
Technische Daten Sendix F36Xx
10
Technische Daten Sendix 58Xx
11
Technische Daten Sendix F58Xx
13
Technische Daten Sendix F58Xxm
15
Technische Daten Sendix 70Xx
17
Technische Daten Sendix 71Xx
18
Unterstützte Standards und Protokolle
19
4 Installation
20
Elektrische Installation
20
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
20
Anschluss Legende
21
Anschlussbelegung M36Xx und M58Xx
21
Anschlussbelegung F36Xx
21
Anschlussbelegung 58Xx
22
Anschlussbelegung F58Xx
24
Anschlussbelegung F58Xxm
25
Anschlussbelegung 70Xx und 71Xx
25
CAN Netzwerktopologie
25
5 Inbetriebnahme und Bedienung
27
Funktions- und Status-LED
27
Quick-Start Guide
29
Default-Einstellungen
29
Einstellung der Terminierung
31
Einstellen der Baudrate
31
Einstellung der Knotennummer
33
Ändern der Mapping Parameter
34
Reset des Gerätes
34
Preset Ausführen
35
Parameter Abspeichern
36
Protokolleigenschaften
37
Schnittstellenbeschreibung Canopen
37
Canopen Communication Profil DS 301
37
Drehgeber Geräteprofil DS 406
38
PDO Mapping
39
Dynamisches und Variables Mapping
39
Network Management Services
39
LSS-Dienste DS 305
40
Datenübertragung
41
Übertragung der Prozess Daten - PDO
41
Übertragung der Service Daten - SDO
42
PDO Übertragungsarten
44
SDO Zugriff
45
Schreibzugriff
46
Lesezugriff
47
Objekte IM Predefined Connection Set
48
Time Stamp
49
Node-Guarding und Heartbeat
50
Canopen Objektverzeichnis
51
Gliederung des Objektverzeichnisses
52
Kommunikationsobjekte
53
Herstellerspezifische Objekte
64
Gerätespezifische Objekte
67
Beschreibung der Objekte
72
Nicht Genannte Objekte
72
Objekt 0X1000 - Gerätetyp
72
Objekt 0X1001 - Error-Register
72
Objekt 0X1008 - Gerätename
73
Objekt 0X1009 - Hardware Version
73
Objekt 0X100A - Software Version
73
Objekt 0X1010 - Parameter Speichern
73
Objekt 0X1011 - Werkseinstellungen Laden
73
Objekt 0X1016 - Heartbeat Consumer Zeit
74
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Zeit
76
Objekt 0X1018 - Identifikationsobjekt
76
Objekt 0X1029 - Fehlerverhalten
77
Objekt 0X1800
77
Objekt 0X1A00
80
Objekt 0X1F80 - NMT Startup
80
Objekt 0X2100 - Baudrate
81
Objekt 0X2101 - Knotenadresse
81
Objekt 0X2102 - CAN-Bus-Terminierung Aus/Ein
82
Objekt 0X2103 - Firmware Flashversion
83
Objekt 0X2105 - alle Bus-Parameter Speichern
83
Objekt 0X2120 - Ober- / Untergrenze Temperatur Positionssensor
83
Objekt 0X2125 - Batteriespannung
84
Objekt 0X2130 - Messschritte
84
Objekt 0X2140 - Anwender Speicherbereich
85
Objekt 0X2150 - Actual Temperature Position-Sensor
86
Objekt 0X2162 - Rohwert CRC16
86
Objekt 0X6000 - Betriebsparameter
87
Objekt 0X6001 - Mess-Schritte Pro Umdrehung (MUR)
89
Objekt 0X6002 - Gesamtanzahl der Mess-Schritte (TMR)
89
Objekt 0X6003 - Preset-Wert
89
Objekt 0X6004 - Positionswert Unskaliert oder Skaliert
90
Objekt 0X600B - Positionsrohwert Hochauflösend
90
Objekt 0X600C - Positionsrohwert
90
Objekt 0X6030 - Geschwindigkeitswert
91
Objekt 0X6031 - Geschwindigkeitsparameter
91
Objekt 0X6040 - Beschleunigungswert
92
Objekt 0X6041 - Beschleunigungsparameter
92
Objekt 0X6200 - Zykluszeit
92
Objekt 0X6400 - Zustand Arbeitsbereich Register 2 Werte
93
Objekt 0X6401 & Objekt 0X6402 - Ober- / Untergrenze Arbeitsbereich
93
Objekt 0X6500 - Arbeitsstatus
93
Objekt 0X6502 - Anzahl Multiturn-Umdrehungen
94
Objekt 0X6503 - Alarme
94
Objekt 0X6504 - Unterstützte Alarme
94
Objekt 0X6505 - Fehlermeldungen
95
Objekt 0X6506 - Unterstützte Fehlermeldungen
95
Objekt-Prozess-Map F58Xxm
97
Netzwerkmanagement
98
NMT Kommandos
98
Beispiele
99
Grundlegende Parametrierung
99
Parametrierung einer Spezifischen Applikation
102
Parametrierung der Geschwindigkeitsausgabe
111
PDO Mapping
113
Ändern der COB-ID
114
Nutzung des LSS
115
Canopen Trace
117
Emergency-Botschaften, Error- und Abort-Codes
119
Implementierte Error Codes
121
Beispiel einer Fehlermeldung
122
Fehlerverhalten
123
Canopen Abort Codes
123
6 Anhang
126
Universal Scaling Function - USF
126
Festlegung der Baudrate
127
LED-Zustände
128
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
130
7 Kontakt
132
Glossar
133
Kübler Sendix M58 Serie Handbuch (77 Seiten)
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Dokument
4
Rechtliche Hinweise
4
Allgemeine Hinweise
5
Zielgruppe
5
Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise
5
Transport / Einlagerung
6
Produktbeschreibung
7
Technische Daten Sendix M36Xx, M36Xxa, M58Xx, M58Xxa
7
Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M36Xx, M36Xxa
7
Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M58Xx, M58Xxa
8
Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M36Xx, M58Xx
8
Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M36Xxr
9
Unterstützte Standards und Protokolle
9
Schnittstellenbeschreibung
9
Installation
12
Elektrische Installation
12
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
12
Anschlussbelegung
13
Netzwerktopologie
13
Inbetriebnahme und Bedienung
15
Funktions- und Status-LED
15
Quick-Start Guide
17
Verbindungsaufbau
17
Defaulteinstellungen
20
Änderung der Parameter
23
Einzelparametrierung
23
Blockparametrierung
23
Einstellungen auf Standardwerte Zurücksetzen
24
Standardwerte Wiederherstellen
24
Protokolleigenschaften
25
Datenübertragung
25
Input Prozessdaten (PDIN)
26
Servicedaten (ISDU)
30
Data Storage (DS)
45
Geschwindigkeit
45
Beschleunigung
45
Beschreibung der Konfigurationsparameter
46
ISDU 66 / 67 - Position Lower / Upper Limit
46
ISDU 76 - Raw Position
46
ISDU 78 - Counting Direction (Zählrichtung)
46
ISDU 80 - Preset
46
ISDU 81 - Do Position Preset
47
ISDU 82 - Offset
47
ISDU 112 - Velocity Filter Integration Time
47
ISDU 113 - Velocity Filter Bandwidth
47
ISDU 127 - Acceleration Filter Integration Time
48
ISDU 128 - Acceleration Filter Bandwidth
48
ISDU 140 - Temperature Value
48
ISDU 147 - Temperature Min
48
ISDU 148 - Temperature Max
48
ISDU 149 - Temperature Min / Max Reset
48
ISDU 165 - Operating Hours
48
ISDU 225 - Process Data Switch
48
ISDU 230 - Pin2 Configuration
49
Funktionalitäten
49
Geschwindigkeit-Events
49
Beschleunigung-Events
51
Temperatur-Events
51
Skalierung der Position
52
Binäre Skalierung
52
Endless Shaft Funktion
53
Firmware Update
54
Statusmeldungen
57
IO-Link Spezifisch
57
Herstellerspezifisch
57
ISDU Fehlercodes
58
Beispiele
59
IO-Link Geräteeinbindung Via PROFINET
59
Prozessdatenverarbeitung Via Standard Kübler Profil
62
Prozessdatenverarbeitung Via Smart-Sensor-Profil
63
Azyklischer Datenaustausch
66
Anhang
71
Abhängigkeit der Positionsparameter
71
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
73
Kontakt
75
Technische Beratung
75
Glossar
76
Kübler Sendix M58 Serie Handbuch (64 Seiten)
Elektronische Multiturn-Drehgeber
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokument
4
2 Allgemeine Hinweise
5
Zielgruppe
5
Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise
5
3 Produktbeschreibung
7
Lieferumfang
7
Technische Daten Sendix M36Xx, M58Xx
7
Unterstützte Standards und Protokolle
8
Schnittstellenbeschreibung
9
4 Installation
11
Elektrische Installation
11
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
11
Anschlussbelegung M36Xx und M58Xx
11
Netzwerktopologie
12
5 Inbetriebnahme und Bedienung
14
Funktions- und Status-LED
14
Quick-Start Guide
16
Verbindungsaufbau
16
Spannungsversorgung Einschalten
17
IO-Link Kommunikation Aufbauen
17
Statusanzeigen
17
Defaulteinstellungen
19
Änderung der Parameter
22
Protokolleigenschaften
24
Datenübertragung
24
Input Prozessdaten (PDIN)
25
Servicedaten (ISDU)
29
Data Storage (DS)
44
Beschreibung der Konfigurationsparameter
45
ISDU 66 / 67 - Position Lower / Upper Limit
45
ISDU 76 - Raw Position
45
ISDU 78 - Counting Direction (Zählrichtung)
45
ISDU 80 - Preset
45
ISDU 81 - Do Position Preset
46
ISDU 82 - Offset
46
ISDU 112 - Velocity Filter Integration Time
46
ISDU 113 - Velocity Filter Bandwidth
46
ISDU 127 - Acceleration Filter Integration Time
47
ISDU 128 - Acceleration Filter Bandwidth
47
ISDU 140 - Temperature Value
47
ISDU 147 - Temperature Min
47
ISDU 148 - Temperature Max
47
ISDU 149 - Temperature Min / Max Reset
47
ISDU 165 - Operating Hours
47
ISDU 225 - Process Data Switch
47
ISDU 230 - Pin2 Configuration
48
Funktionalitäten
48
Geschwindigkeit-Events
48
Beschleunigung-Events
50
Temperatur-Events
50
Skalierung der Position
51
Firmware Update
53
Statusmeldungen
56
ISDU Fehlercodes
57
6 Anhang
58
Abhängigkeit der Positionsparameter
58
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
60
7 Kontakt
62
Glossar
63
Kübler Sendix M58 Serie Handbuch (64 Seiten)
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokument
4
2 Allgemeine Hinweise
5
Zielgruppe
5
Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise
5
3 Produktbeschreibung
7
Lieferumfang
7
Technische Daten Sendix M36Xx, M58Xx
7
Unterstützte Standards und Protokolle
8
Schnittstellenbeschreibung
9
4 Installation
11
Elektrische Installation
11
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
11
Anschlussbelegung M36Xx und M58Xx
11
Netzwerktopologie
12
5 Inbetriebnahme und Bedienung
14
Funktions- und Status-LED
14
Quick-Start Guide
16
Verbindungsaufbau
16
Defaulteinstellungen
19
Änderung der Parameter
22
Protokolleigenschaften
23
Datenübertragung
23
Input Prozessdaten (PDIN)
25
Servicedaten (ISDU)
27
Data Storage (DS)
44
Beschreibung der Konfigurationsparameter
45
ISDU 66 / 67 - Position Lower / Upper Limit
45
ISDU 76 - Raw Position
45
ISDU 78 - Counting Direction (Zählrichtung)
45
ISDU 80 - Preset
45
ISDU 81 - Do Position Preset
46
ISDU 82 - Offset
46
ISDU 112 - Velocity Filter Integration Time
46
ISDU 113 - Velocity Filter Bandwidth
46
ISDU 127 - Acceleration Filter Integration Time
47
ISDU 128 - Acceleration Filter Bandwidth
47
ISDU 140 - Temperature Value
47
ISDU 147 - Temperature Min
47
ISDU 148 - Temperature Max
47
ISDU 149 - Temperature Min / Max Reset
47
ISDU 165 - Operating Hours
47
ISDU 225 - Process Data Switch
47
ISDU 230 - Pin2 Configuration
48
Funktionalitäten
48
Geschwindigkeit-Events
48
Beschleunigung-Events
50
Temperatur-Events
50
Skalierung der Position
51
Firmware Update
52
Statusmeldungen
55
ISDU Fehlercodes
56
6 Anhang
58
Abhängigkeit der Positionsparameter
58
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
60
7 Kontakt
62
Glossar
63
Verwandte Produkte
Kübler Sendix M3668
Kübler Sendix M3688
Kübler Sendix M3668R
Kübler Sendix M5868
Kübler Sendix M36 Serie
Kübler Sendix M58-Serie
Kübler Sendix M36-Serie
Kübler Sendix SIL-Serie
Kübler Sendix M58 A-Serie
Kübler Sendix M36 R-Serie
Kübler Kategorien
Zähler
Messgeräte
Medienkonverter
Drehgeber
Sensoren
Weitere Kübler Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen