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11.3 Auswahl Generischer Zugriff -> Programm starten Object
0x1F51 Program Control
Subindex 01 Program control 1 Eintrag: 0x01
Funktion: 1 Programm Start
Abbildung 8
Statusmeldung der beiden LED's
Programm Start der eigentlichen Applikation
Der Drehgeber bootet mit der zuvor gespeicherten Knotenadresse und der eingestellten Baudrate der
CAN-Applikation (z.B. 0x3F). Die Bootupmessage signalisiert ein fehlerfreies Verhalten.
Grün blinkend
Rot aus
Ist die Firmware-Baudrate unterschiedlich zu der des Bootloaders, so blinkt die rote LED.
Rot blinkend
Grün aus
R67019
11 Bootloader – Neue Firmware flashen Programmierablauf
CANopen
•
•
Applikation
CANopen
•
•
Applikation
Pre-Operational
Bootupmessage
Pre-Operational
Bootupmessage
DE - 22
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