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22.23 Objekt 2102
Über dieses Objekt kann die Busterminierung softwaremäßig eingeschaltet werden. Standardmäßig
ist der Wert auf 10 eingestellt, d.h. der Drehgeber ist terminiert.
Dateninhalt:
Byte 0
7
0
2
...2
Wertebereich 0..1
*bei Geräten mit Kabelabgang und einem CAN-Anschluss = 1
22.24 Objekt 2103
Über dieses Objekt wird die aktuelle Firmwareversion als 16-Bit Hexadezimalwert angezeigt. Dieser
Wert dient zur Verifizierung auf den aktuellen Stand des Gerätes.
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
7
0
15
8
2
...2
2
...2
Wertebereich bis FFFF
Beispiel: C47A
aktuelle Firmware
h
22.25 Objekt 2105
Dieser Parameter speichert die gewünschten Busparameter (Objekt 2100
im Flash-Speicher. Dieses Objekt dient als zusätzliche Absicherung vor ungewolltem Ändern der
Baudrate und Knotenadresse.
Erst durch gezieltes Abspeichern mit dem Parameter „save" (hexadezimal 0x65766173) werden die
Busparameter
Baudrate, Knotenadresse und Terminierung
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
7
0
15
8
2
...2
2
...2
2
Wertebereich:
Kommandobyte:
Antwort:
R67019
: CAN-Busterminierung aus/ein
h
: Firmware Flashversion
h
h
: Save All Bus Parameters
h
Byte 3
23
16
31
34
...2
2
...2
„save" in hexadezimal 0x65766173
23 05 21 00 73 61 76 65
60 05 21 00 00 00 00 00 bei erfolgreicher Speicherung
22 Objekte des Drehgeber Profils DS 406
,2101
h
permanent abgespeichert.
, 2102
) permanent
h
h
DE - 53
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