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17. Emergency Nachrichten
Emergency Objekte treten bei fehlerhaften Situationen innerhalb eines CAN-Netzwerkes auf und
werden je nach Ereignis ausgelöst und über den Bus mit einer hohen Priorität gesendet.
Wichtig: Ein Emergency Objekt wird nur
wird kein neues Objekt generiert. Ist der Fehler behoben, wird ein erneutes Emergency–Objekt mit
dem Inhalt 0 (Error Reset oder No Error) generiert und auf den Bus gesendet.
Botschaften vom Typ „Emergency" werden verwendet, um Fehler eines Gerätes zu signalisieren. In
dem Emergency-Telegramm wird ein Code übertragen, der den Fehler eindeutig identifiziert (definiert
im Kommunikationsprofil CiA 301sowie in den jeweiligen Geräteprofilen CiA 40x).
Byte
0,1
Content
Emergency
Error Code
17.1 Beispiel einer Nachricht bei Übertemperatur
Transfer
00
Data
[Errcode]
[Error Register]
[ManufacturerSpecific1]
[ManufacturerSpecific2]
[ManufacturerSpecific3]
R67019
einmal pro "Event"
2
Error register
(Object 1001 H)
42
08
4200
Temperaturschwellenwert des Drehgebers
überschritten
08
Fehler Register
20
Fehlercode für Übertemperatur
84
Momentane Temperatur, Low Byte (Hex)
03
Momentane Temperatur, High Byte (Hex)
Das Verhalten im Fehlerfall wird im Objekt 1029
beschrieben
ausgelöst. Solange der Fehler besteht,
3
4
Manufacturer specific Error Field
20
84
17 Emergency Nachrichten
5
6
03
00
Error Behavior
h
DE - 37
7
00
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