Inhaltsverzeichnis
Werbung
16 Das Objektverzeichnis
Ein „Heartbeat–Producer" überträgt zyklisch mit der eingestellten Zeit die Nachricht. Der Inhalt
des Datenbytes entspricht dem Status des CAN-Knotens. (Pre-op, Operational, Stopped).
Zur Überwachung des Knoten wird Heartbeat verwendet. Ist dies deaktiviert wird das Guarding zur
Überwachung verwendet. Hier im Beispiel wird ein Wert von 100ms für den Heartbeat eingestellt.
Abbildung 11
16.6 Objekt 1018
: Identity Object
h
Informationen über den Hersteller und das Gerät:
Abbildung 12
R67019
DE - 35
Werbung
Inhaltsverzeichnis
