Kübler Sendix SIL-Serie Betriebsanleitung
Drehgeber für funktionale sicherheitstechnik
Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix SIL-Serie
Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix SIL-Serie
- Seite 1 Sendix ® Drehgeber für Funktionale Sicherheitstechnik Encoders for Functional Safety Codeurs pour la sécurité fonctionnelle Encoder per la sicurezza funzionale Encoder para la seguridad funcional Betriebsanleitung Operating Manual Instructions d’utilisation Manuale d’uso Instrucciones de uso...
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Seite 2: Verzicht Auf Garantie
Urheberrechtsvermerk © Fritz Kübler GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Für diese Dokumentation besteht Urheberrechtschutz durch die Firma Fritz Kübler GmbH. Diese Dokumentation darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung der Firma Fritz Kübler GmbH weder abgeändert, erweitert oder vervielfältigt noch an Dritte weitergegeben werden. Die in dieser Druckschrift genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsangabe 1. Allgemeine Hinweise ......................... 4 1.1 Zielgruppe ........................4 1.2 Verwendete Symbole ...................... 4 1.3 Transport / Einlagerung ....................4 1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ................4 1.5 Mitgeltende Dokumente ....................4 2. Lieferumfang / Geräteaufbau ....................5 2.1 Funktion des Drehgebers ....................5 2.2 Beispiel eines Bestellschlüssels .................. -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
1. Allgemeine Hinweise Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem sicheren Drehgeber arbeiten, ihn montieren oder in Betrieb nehmen. Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetrieb- nahme sowie zum Betrieb des sicheren Drehgebers an. Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem sicheren Drehgeber technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. -
Seite 5: Lieferumfang/ Geräteaufbau
2. Lieferumfang/ Geräteaufbau 2.1 Funktion des Drehgebers Die Drehgebertypen der Sendix SIL-Familie liefern ein Inkrementalsignal oder eine Kombination aus ® Absolut- und ein Inkrementalsignal. Die Inkrementalinformation wird in Form eines analogen Sinus-Cosinus-Signals bereitgestellt. Die Auflösung beträgt je nach Variante pro Umdrehung 1024 oder 2048 Sinus-Cosinus Perioden. Die Absolutinformation wird in Form eines digitalen SSI- oder BiSS-Datenworts übertragen. - Seite 6 Bestellschlüssel 8.5853 FS2 . X X 2 X Welle f g h Flansch Code Optionen (Service) 1 = Klemmflansch, ø 58 mm, IP65 B = SSI, Binär 1 = keine Optionen C = BiSS-C, Binär 2 = Status-LED G = SSI, Gray Welle (ø...
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Seite 7: Übersicht Über Die Varianten
2.3 Übersicht über die Varianten Familie Gebertyp Sicherheitsfunktion Sicherheitsklasse 5814FS2 SS1, SS2, SOS, SIL2 (EN 61800-5-2) SLA, SAR, SDI, SLI, 5834FS2 SLS, SSR, SSM PLd (EN ISO 13849-1) 7014FS2 5853FS2 SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SDI, SLI, 5863FS2 SLS, SSR, SSM, 5873FS2 SLP, SCA 5883FS2... -
Seite 8: Beispiel Eines Typenschilds
2.4 Beispiel eines Typenschilds Auf dem Drehgeber ist ein Typenschild angebracht es enthält folgende Informationen: • Typen-/ Bestellbezeichnung • Code der Schnittstelle (nur bei Absolutwertgebern) • Seriennummer • Hersteller und Adresse • Spannungsversorgung • Stromaufnahme • IP-Schutzklasse • Piktogramm Hinweis Gefahr •... -
Seite 9: Funktionale Sicherheitstechnik
3. Funktionale Sicherheitstechnik Die sicherheitsbewerteten Drehgeber Sendix SIL sind für die Umsetzung sicherheitsbezogener Funk- ® tionen in Bezug auf Drehzahl, Drehrichtung und Position konzipiert. Hierfür wird ein übergeordnetes, sicheres Geberauswertegerät benötigt, da der Drehgeber mit seiner geberinternen Diagnose nicht in der Lage ist, eigeninitiativ Aktionen wie das Einleiten eines sicheren Zustandes auszulösen. -
Seite 10: Geberauswertung
3.3.2 Sichere Absolutgeberfunktion Um mit dem Drehgeber eine sichere Information über die absolute Position zu erhalten, zählt die Ge- berauswertung die Inkrementalimpulse (Relativposition) und vergleicht das Ergebnis mit der ebenfalls vom Drehgeber bereitgestellten Absolutpositionen. Somit lässt sich eine Abweichung der beiden Si- gnale detektieren. -
Seite 11: Datenübertragung
4. Datenübertragung 4.1 Sinus- und Cosinus Signale – – A – A = Cosinus ; B – B = Sinus – Die analogen Signale müssen differentiell gemessen werden, das heißt A minus A ergibt Cosinus, – – – B minus B ergibt Sinus. -
Seite 12: Ssi - Datenübertragung
4.1.2 Signale differentiell gemessen Differentiell gemessen hat das Sinus- und Cosinus Signal eine Amplitude von 1 Vss, bei einer Pha- senlage von 90°. Die Auflösung der inkrementellen Spur beträgt je nach Variante 1024 oder 2048 Sinus-Cosinus Perioden pro Umdrehung. -0,5 4.2 SSI - Datenübertragung Über die SSI-Schnittstelle wird die absolute Position als digitales Datenwort an die Geberauswertung übertragen. -
Seite 13: Biss-C-Datenübertragung
4.3 BiSS-Datenübertragung Die BiSS-C-Schnittstelle bietet eine bidirektionale isochrone Verbindung zwischen Sensoren, Antriebe und industriellen Geberauswertungen an. Dieser rein digitale Anschluss und sein Protokoll wurden für maximale Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit der Übertragung entwickelt. Das Kommunikationsprotokoll integriert einen ständigen bidirektionalen Zugriff auf die Slave-Regi- ster, ohne dabei die Messungs-Nutzdaten oder die Steuerzyklen zu beeinträchtigen. -
Seite 14: Betrieb In Explosionsgefährdeten Bereichen
Für Absolutspuren SSI und BiSS Drehgeber Geberauswertung Daten + Daten - Takt + Takt - Z = 120 5. Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen Die explosionsgeschützten Drehgeber Sendix SIL 70xxFSx haben erweiterte Anforderungen an den ® Betrieb, welche in der separaten Installationsanleitung beschrieben sind. -
Seite 15: Mechanische Installation Des Drehgebers
6. Mechanische Installation des Drehgebers 6.1 Allgemeine Montagehinweise Der Drehgeber darf weder teilweise noch ganz zerlegt oder modifiziert werden. Die Welle nicht nachträglich bearbeiten (schleifen, sägen, bohren, usw.). Die Genauigkeit des Gebers und die Zuverlässigkeit von Lager und Dichtung nehmen sonst Schaden. Wir sind gerne bereit, auf Ihre Wünsche einzugehen. -
Seite 16: Allgemeine Montagehinweise Für Geber Mit Vollwelle
6.1.1 Allgemeine Montagehinweise für Geber mit Vollwelle • Wellen auf Versatz überprüfen. • Toleranz ausgleichendes Element während der Montage vor zu starker Biegung sowie Beschädi- gung schützen. • Kupplung auf den Wellen ausrichten, ohne Vorspannung verschrauben. Die Verbindung zwischen Geber und Antriebswelle ist so auszulegen, dass ein Bruch der Verbindung ausgeschlossen werden kann. -
Seite 17: Befestigung
6.2 Befestigung Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung entnehmen Sie bitte den Datenblättern des entsprechenden Drehgebers. 6.2.1 Drehgeber mit Wellenausführung Die Befestigung des Vollwellendrehgebers erfolgt über die im Flansch vorgesehenen Gewindeboh- rungen mit mindestens drei Schrauben M3, die mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert werden müssen. -
Seite 18: Drehgeber Mit Konuswellenausführung
[1.50] [1.50] [1.95] 6.2.2 Drehgeber mit Konuswellenausführung 6.2.2 Drehgeber mit Konuswellenausführung Die Befestigungsschraube der Konuswelle muss mit 3 Nm angezogen werden. Für die Die Befestigungsschraube der Konuswelle muss mit 3 Nm angezogen werden. Für die Befestigung Befestigung der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben mit 1 Nm angezogen und gegen der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert wer- Lösen gesichert werden. - Seite 19 6.2.3 Drehgeber mit Hohlwellenausführung Die Befestigungsschraube des Klemmringes muss mit 2,5 Nm angezogen werden. Der Drehmoment- stift muss auf einem M4 Gewindestift aufgeschraubt und mit 3 Nm angezogen werden. Die Schraub- verbindung muss gegen Lösen gesichert sein. Für die Befestigung der Statorkupplung müssen vier M3 Schrauben verwendet werden, die mit 1 Nm angezogen und gegen Lösen gesichert werden.
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Seite 20: Atex-Drehgeber Mit Vollwellenausführung
67,5 entspricht. [2.2] [2.2] [2.66] Max. zulässige Toleranzen der Wellenverbindung: - Axialversatz: < +/- 0,25 mm 6.2.4 ATEX-Drehgeber mit Vollwellenausführung 6.2.4 ATEX-Drehgeber mit Vollwellenausführung - Radialversatz: < +/- 0,20 mm Die Befestigung des Vollwellendrehgebers erfolgt über die im Flansch vorgesehenen - Winkelversatz: <... -
Seite 21: Elektrische Installation Des Drehgebers
7. Elektrische Installation des Drehgebers Bitte trennen Sie vor Stecken/Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung. Zum Anschluss des Drehgebers muss die entsprechende Betriebsanleitung des externen Antriebssy- stems/Geberauswertung beachtet werden. 7.1 EMV Hinweise • Verwenden Sie nur geschirmte und paarig verseilte Leitungen für das Drehgeberkabel. •... -
Seite 22: Anschlussbelegung
7.3 Anschlussbelegung Teilweise sind die Kabel über eine Farbkodierung, teilweise über eine Zahlenkodierung realisiert. Die Farben sind wie folgt abgekürzt: WH: Weiß BN: Braun GN: Grün YE: Gelb GY: Grau PK: Pink BU: Blau RD: Rot BK: Schwarz VT: Violett GY-PK: Grau-Pink RD-BU: Rot-Blau 7.3.1 Inkremental-Drehgeber... - Seite 23 7.3.2 Inkremental–Drehgeber (ATEX) Anschlussart Kabel – – Signal: Nummer: 1, 2, A, B Signal: Nummer: Shield Case Versorgungsspannung Drehgeber +V DC Masse Drehgeber GND (0V) Schutzerde (Schirm) Shield: Kabelschirm Case: Drehgeber Gehäuse – A, A Kanal A, Cosinus-Signal – B, B Kanal B, Sinus-Signal 7.3.3 Absolutwert-Drehgeber Anschlussart...
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Seite 24: Inbetriebnahme Des Drehgebers
7.3.4 Absolutwert-Drehgeber (ATEX) Anschlussart Kabel Signal: Nummer: 1, 2, A, B – – Signal: Nummer: Shield Case Versorgungsspannung Drehgeber +V DC Masse Drehgeber GND (0 V) C+, C-: Taktsignal D+, D-: Datensignal SET: Set-Eingang DIR: Richtungseingang Schutzerde (Schirm) Shield: Kabelschirm Case: Drehgeber Gehäuse –... -
Seite 25: Hinweise
8.3 Hinweise Power-on delay Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 150 ms bis gültige Daten gelesen werden können. SET-Taste Durch ein High-Signal am SET-Eingang bzw. durch Drücken der optionalen SET-Taste (nur mit Stift oder Kugelschreiber zu bedienen) kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. -
Seite 26: Entsorgung
9.3 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen Abfallbeseiti- gungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Bitte kontaktieren Sie uns hierzu. 9.4 Service Adresse Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH -ServiceCenter- Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany servicecenter@kuebler.com... -
Seite 27: Approbationen
Sicherheitskennwerte für die Drehgeber Sendix SIL 58xxFS3 und 70xxFS3 ® Sicherheitskennwerte Normengrundlage EN ISO 13849-1/EN 61800-5-2, EN 61508 Klassifizierung PLe/SIL 3 Systemstruktur 2-kanalig (Kat. 4/HFT = 1) -Wert 1,09 x 10 Gebrauchsdauer 20 Jahre Kennwerte des Geberauswertegerätes für Sendix SIL 58xxFS2 und 70xxFS2 ®... -
Seite 28: Checkliste Für Die Inbetriebnahme
12. Checkliste für die Inbetriebnahme Montage (Infos siehe Montagehinweise) Der Drehgeber wurde mit den von der Firma Fritz Kübler GmbH montierten Befestigungsele- menten installiert. Die Wellenbelastung des Drehgebers, durch den Anbau /Montage, wurden so gering wie möglich gehalten. Dabei wurden die vorgegebenen Einbaumaße des Drehgebers eingehalten. Es ist auch darauf zu achten, dass die Toleranz ausgleichenden Elemente ohne Vorspannung montiert wur- den. - Seite 142 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstrasse 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone: +49 7720 3903 - 0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...