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Kübler Sendix M36 Serie Handbuch

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R67071.0001 - 2
Drehgeber mit IO-Link Schnittstelle
Handbuch

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Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix M36 Serie

Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix M36 Serie

  • Seite 1 R67071.0001 - 2 Drehgeber mit IO-Link Schnittstelle Handbuch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument ........................Allgemeine Hinweise ...................... Zielgruppe ....................... Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise ......... Produktbeschreibung..................... Lieferumfang ......................Technische Daten Sendix M36xx, M58xx ............... Unterstützte Standards und Protokolle ..............Schnittstellenbeschreibung ..................Installation ........................Elektrische Installation .................... 4.1.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ...........
  • Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis 5.4.16 ISDU 225 - Process Data Switch .............. 5.4.17 ISDU 230 - Pin2 Configuration..............Funktionalitäten....................... 5.5.1 Geschwindigkeit-Events................48 5.5.2 Beschleunigung-Events ................50 5.5.3 Temperatur-Events ................... 50 5.5.4 Skalierung der Position ................51 5.5.5 Firmware Update..................52 Statusmeldungen ....................ISDU Fehlercodes....................

  • Seite 4: Dokument

    1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dieses Dokument ist die Originalversion. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 08/2020 Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache ©  Copyright 2020, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Textquellen IO-Link_Planungsrichtlinie_10911_V11_Jan18 IO-Link_Interface_and_System_Specification_Version 1.1.2 July 2013 Wie funktioniert IO-Link https://wiki.induux.de/IO-Link...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Betrieb nehmen. 2.1 Zielgruppe Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Betrieb genommen und instandgehal- ten werden, die folgende Befähigungen und Bedingungen erfüllen: •...
  • Seite 6 2 Allgemeine Hinweise Kübler Group HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 6 - DE HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 02...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Lieferumfang • Drehgeber • Betriebsanleitung 3.2 Technische Daten Sendix M36xx, M58xx Singleturn Technologie Magnetisch Multiturn Technologie Magnetisch, elektronischer Zähler, Energy Harvesting Max. 14 bit (Default 14 bit) Auflösung Singleturn (MUR ) Max. 18 bit (Default 18 bit) Auflösung Multiturn (NDR ) Max.

  • Seite 8: Unterstützte Standards Und Protokolle

    3 Produktbeschreibung Kübler Group Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix M58xx Maximale Drehzahl    IP65 6000 min-1, 3000 min-1 (Dauerbetrieb) Anlaufdrehmoment (bei 20°C)    IP65 < 0,01 Nm Wellenbelastbarkeit    radial 80 N    axial 40 N Schutzart nach EN 60529 IP65 Arbeitstemperaturbereich -40 °C ... +85 °C Werkstoffe    Welle/Hohlwelle Nicht rostender Stahl...

  • Seite 9: Schnittstellenbeschreibung

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung • IO-Link Common Profile V1.0 • IO-Link BLOB Transfer & Firmware Update V1.1 Die Gerätebeschreibungsdatei (IODD ) kann von der Website des Geräteherstellers (Kontakt) oder mittels IODD-Finder auf der IO-Link Website heruntergeladen werden. 3.4 Schnittstellenbeschreibung IO-Link ist ein Markenname. Die ursprüngliche Bezeichnung dieses Kommunikationssystems lautet SDCI und wird im Teil 9 der Europäischen Norm EN 61131 beschrieben (Single-drop digi- tal communication interface for small sensors and actuators).
  • Seite 10 3 Produktbeschreibung Kübler Group Für die Parametrierung und zentrale Datenhaltung der IO-Link-Devices können gängige Feld- bus bzw. Ethernet Software-Tools genutzt werden. Daneben gibt es auch dedizierte IO-Link- Tools. Die zugehörigen Beschreibungsdateien der IO-Link-Devices (IODD) sind zentral auf dem sogenannten IODDfinder abgelegt. IO-Link verfügt über zwei logische Datenkanäle, die zyklische von azyklischen Daten trennen.

  • Seite 11: Installation

    Kübler Group 4 Installation 4 Installation 4.1 Elektrische Installation 4.1.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiederein- schalten ab. HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstalla- tion in spannungsfreiem Zustand ist.

  • Seite 12: Netzwerktopologie

    4 Installation Kübler Group HINWEIS Verwendung von Pin 2 Das IO-Link Signal I/Q, das einen optionalen und derzeit nicht reali- sierten digitalen Ein-/Ausgang darstellt, liegt standardgemäß auf Pin 2. Derzeit ist die Verwendung dieses Pins nicht vorgesehen (gemäß Tabelle als Reserved gekennzeichnet). IO-Link Master bieten die Möglichkeit, das I/Q Signal anzuschließen.
  • Seite 13 Kübler Group 4 Installation 132123403 Beschreibung Eigenschaft Netzgerät Nennspannung: 24 V DC ±1% Toleranz Steuerleitung: Länge: 10 m Aderquerschnitt: 0,75 mm² Netzgerät – IO-Link Master IO-Link Master Spannungsabfall: 0,5 V Nennstrom: 100 mA Steuerleitung: Länge: 15 m Aderquerschnitt: 0,35 mm² IO-Link Master –...

  • Seite 14: Inbetriebnahme Und Bedienung

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.1 Funktions- und Status-LED Eine Bicolor-LED zeigt die verschiedenen Betriebszustände an. Grün = Run Rot = Error Blinkverhalten im Betriebszustand Run Anzeige Bedeutung Ursache Anmerkung LED off Gerät ist ausgeschaltet Program/ Auf dem Gerät wird ein Gerät befindet sich im...
  • Seite 15 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 132131211 Alle anderen Blinkcodes sind gemäß CiA 303: LED Blinkcodes Beschreibung LED off Die LED muss ständig ausgeschaltet sein. LED blinking Dieser Blinkcode zeigt die Ein- und Ausschaltphase mit einer Frequenz von ca. 2,5 Hz angeben: EIN für ca.

  • Seite 16: Quick-Start Guide

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 132146443 5.2 Quick-Start Guide 5.2.1 Verbindungsaufbau Für die Bedienung des Devices ist ein Tool des IO-Link Master Herstellers erforderlich. Die Screenshots in diesem Handbuch beziehen sich auf das Tool IO-Link Master Control Tool des Herstellers TEConcept.
  • Seite 17 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 131388043 b) Spannungsversorgung einschalten 131386123 c) IO-Link Kommunikation aufbauen 131384203 d) Status anzeigen HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 02 DE - 17...
  • Seite 18 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 138697995 Der Device Status und die grüne LED (Blinkcode IO-Link) signalisieren die IO-Link Kommunika- tion bei erfolgreichem Verbindungsaufbau. 18 - DE HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 02...

  • Seite 19: Defaulteinstellungen

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.2.2 Defaulteinstellungen Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) 0041 65 Positionsformat 0: Counts Ist immer Counts 0043 67 Positions- 0 ... (TMR-1) Positionsobergrenze obergrenze >= Positionsuntergrenze 0045 69 Positionsbegren- 0: Positionsbegren- Wenn aktiviert: zungssteuerung zungsüberwachung Wenn der Positionswert unter die deaktiviert...
  • Seite 20 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) 0071 113 Velocity-Filter- 0...500 [Hz] Bandbreite des Tiefpassfilters Bandbreite 100 [Hz] erster Ordnung 0 = deaktiviert 0072 114 Geschwindigkeits- -6000 [Turns/min] Geschwindigkeitsuntergrenze untergrenze <= Geschwindigkeitsobergrenze Die Einheit ändert sich mit dem Geschwindigkeitsformat.
  • Seite 21 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) 0082 130 Beschleunigungs- 27852 [Turns/s Beschleunigungsobergrenze obergrenze >= Beschleunigung untere Grenze In der Nähe von min/max 32 Bit signierte Ganzzahl und 32-Bit- Float-Wert ohne Präzisionsverlust. Die Einheit ändert sich mit dem Beschleunigungsformat.

  • Seite 22: Änderung Der Parameter

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Objektname Werte Bemerkung (fett -> Standard) (hex) (dez) sprechend umgerechnet werden, z. B. 2 Zählungen/ms 2.000.000 Zählungen/s 5.2.3 Änderung der Parameter Parameter können mittels Einzel- oder Blockparametrierung geändert werden. Die Parameter werden im Gerät automatisch nichtflüchtig abgespeichert. Einzelparametrierung Einzelner Parameterwert ändern, markieren und schreiben.

  • Seite 23: Protokolleigenschaften

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Einstellungen auf Standardwerte zurücksetzen Die ursprünglichen Standardwerte (Defaultwerte bei Auslieferung) können bei aktiver IO-Link Verbindung durch Senden von Systemkommandos wiederhergestellt werden. Mittels Systemkommando 0x81 (129): APPLICATION RESET werden alle Einstellungen auf Standardwerte zurückgesetzt, mit Ausnahme der folgenden: •...
  • Seite 24 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 132204683 PRE-OPERATE: Type 1_V • Output Prozessdaten (Master -> Device): 0 Byte • On-request Daten: 8 Byte • Input Prozessdaten (Device -> Master): 0 Byte 132206347 OPERATE: Type 2_V • Output Prozessdaten (Master -> Device): 0 Byte •...

  • Seite 25: Input Prozessdaten (Pdin)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.3.2 Input Prozessdaten (PDIN) HINWEIS Konfigurierung Mittels Parameter „ISDU 225: PROCESS DATA SWITCH“ kann zwi- schen den Profilen gewechselt werden. 5.3.2.1 Standard Profil Folgende Daten werden zyklisch vom Device zum Master übertragen: 152806027 Die Datenlänge beträgt dabei 8 Byte. Im nachfolgenden Beispiel sind die Daten in 8 Byte Blöcken sichtbar: 152800267 5.3.2.2 Smart Sensor Profil (PDI48)
  • Seite 26 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 152807947 Die Datenlänge beträgt dabei 6 Byte. Als „Measurement value“ wird die Anzahl der Umdrehungen ausgegeben. • Einheit: „revolution“ (unit code 1009) • Skalierungsfaktor – Multiturn-Geräte: 10 Position Position Position als PDI48 Measurement value Scale Vendor specific [counts]...

  • Seite 27: Servicedaten (Isdu)

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Beispiel einer Übertragung 152809867 5.3.3 Servicedaten (ISDU) Servicedaten (ISDU) werden zur azyklischen Übertragung von Parametern verwendet. HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 02 DE - 27...
  • Seite 28 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) 0000 0 Direct RecordT IO-Link- Parameter Spezifikation Page 1 Master- 1 octet IO-Link- Master-Befehl zum Command Spezifikation Wechseln zu Be- triebszuständen MasterCy- 1 octet abhängig von Tatsächliche Zy- cle-Time...
  • Seite 29 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) DeviceID 1 octet MT (Standard Eindeutige Geräte- 1 (Octet 2, Profil): kennung, die von MSB) 0x201000 einem Hersteller (2101248) zugewiesen wurde. DeviceID 1 octet Im Bootloader-Mo- 2 (Octet 1) MT (Smart...
  • Seite 30 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) 0x05 (5): ParamDown- loadStore 0x06 (6): ParamBreak 0x50 (80): BM_UN- LOCK_S (Start Entsperr-se- quenz starten) 0 x51 (81): BM_UN- LOCK_F (Ent- sperrbefehl 1) 0x52 (82): BM_UN- LOCK_T (Ent- sperrbefehl 2)
  • Seite 31 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) Profil Iden- uint16 0x0030 (48): tifier BLOB transfer (Commo- support nApplica- tionProfi- lID) Profil Iden- uint16 0x0031 (49): tifier Firmware up- (Commo- grade support nApplica- tionProfi- lID)
  • Seite 32 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) Velocity 0x03: DataType  PVinD 2 octets IntegerT 0x20: Type- Length (32 Bit) 0x20: Bitoffset (32 Bit) Smart Sensor Profil: Scale 0x03: DataType IntegerT 0x08: Type- Length (8 Bit) 0x08: Bit offset (8 Bit)
  • Seite 33 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) Modus: Absolu- ter Drehgeber Multiturn/ Singleturn) 0015 21 Serial max. StringT Hersteller- Number spezifische octets Seriennummer 0016 22 Hardware max. StringT Hersteller- Revision (Bootloader- spezifisches octets Modus: vx)
  • Seite 34 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) Octet- Alle Octets ror_War- octets StringT3 0x00: Kein Er- ning_1 ror / keine War- nung Octet 1: Event- Qualifier Octet 2, 3: EventCode Octet- ror_War- octets StringT3...
  • Seite 35 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Sub- Objekt- Länge Daten- Werte Bemerkung name griff (hex) (dez) 0031 49 BLOB_ID IntegerT Der BLOB-Be- octets zeichner gibt den aktuellen BLOB an, dessen Übertra- gung ausgeführt wird. (Nur im Bootloa- der-Modus verfüg- bar.) 0032 50 BLOB_CH R/W varia-...
  • Seite 36 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Herstellerspezifisch Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) 0040 64 Position Value 4 octets uint32 0..(TMR-1) 0041 65 Position Format 1 octet uint8 0: Counts Ist immer Counts 0042 66 Position Lower 4 octets uint32 0..(TMR-1) Position...
  • Seite 37 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) 0051 81 Do Position Pre- 1 octet uint8 1: Preset Positi- Festlegen des Po- on einnehmen sitionswerts auf den voreingestell- ten Wert 0052 82 Offset 8 octets int64...
  • Seite 38 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) 2: Counts/ms und Beschleuni- 3: Turns/min gung entsprechend 4: Turns/s (bei Turns/min & 5: Turns/h Turns/h -> Be- schleunigung Turns/s 0070 112 Velocity Filter 2 octets uint16 0...128 Gleitender Mittel-...
  • Seite 39 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) chung deakti- unter die Grenz- viert werte fällt/über- 1: Geschwin- schreitet, wird das digkeitsbe- Warnflag gesetzt. grenzungs- überwachung aktiviert 007D 125 Acceleration 4 octets int32 Value 007E 126...
  • Seite 40 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) Am nächsten an der minimalen 32- Bit-Ganzahl mit Vorzeichen und dem 32-Bit-Gleit- kommawert ohne Genauigkeitsver- lust. Die Einheit ändert sich mit dem Be- schleunigungsfor- mat.
  • Seite 41 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) 008F 143 Temperature Up- 2 octets int16 100 [°C] Temperaturober- grenze >= Tempe- Limit raturuntergrenze Die Einheit ändert sich mit dem Tem- peraturwertformat. Die Werte werden dann automatisch in die neue Einheit umgerechnet.
  • Seite 42 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Objektname Länge Daten- Werte Bemerkung griff (default fett) (hex) (dez) - temperature out of range Bit_13: General Error Bit_14 = Memo- ry Error - invalid communication to device Bit_15 = Memo- ry Error - checksum 00A5 165 Operating Hours...
  • Seite 43 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Profilspezifisch Index Index Sub- Objekt Länge Daten- Werte Bemerkung (hex) (dez) Index name griff (default fett) 4080 1651 RecordT Smart Sensor Descr octets Profil Lower int32 Wertuntergrenze Limit octets des Messbe- reichs Upper int32 Wertobergrenze Limit octets...

  • Seite 44: Data Storage (Ds)

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.3.4 Data Storage (DS) Folgende ISDUs werden über den Data Storage Mechanismus gesichert: Position • Position Format • Position Lower Limit • Position Upper Limit • Position Limit Control • Counting Direction • Preset Value •...

  • Seite 45: Beschreibung Der Konfigurationsparameter

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung • Temperature Hysteresis • Temperature Limit Control Sonstige • Process Data Switch • Pin2 Configuration • Device Access Locks • Application Specific-Tag • Function-Tag • Location-Tag 5.4 Beschreibung der Konfigurationsparameter 5.4.1 ISDU 66 / 67 - Position Lower / Upper limit Einstellung der Positions-Events „Position lower limit“...

  • Seite 46: Isdu 81 - Do Position Preset

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Preset Wert <= Gesamtmessbereich (TMR) – 1 HINWEIS Preset außerhalb des definierten Positionsbereichs Wird bei aktivierten Position-Events ein Preset-Wert außerhalb des definierten Positionsbereich gewählt, tritt ein Event bei der Preset- Durchführung auf. 5.4.5 ISDU 81 - Do Position Preset Der durch ISDU 80 eingestellte Wert wird eingenommen.

  • Seite 47: Isdu 127 - Acceleration Filter Integration Time

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.4.9 ISDU 127 - Acceleration Filter Integration Time Mit dem Parameter wird die Anzahl von Werten angegeben, über die ein Mittelwert gebildet wird. Der Wertebereich ist von 0 … 128, wobei der Wert 0 den Mittelwert-Filter deaktiviert. HINWEIS Filterkette beachten Die Mittelwert-Filterung erfolgt vor dem Low-Pass Filter.

  • Seite 48: Isdu 230 - Pin2 Configuration

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Wert Beschreibung Prozessdaten gemäß Standard Profil (Position / Velocity) Prozessdaten gemäß Smart Sensor Profil (PDI48) andere Reserviert für zukünftige Verwendung Geräte werden je nach Bestellschlüssel mit voreingestelltem „Standard Profil“ oder „Smart Sen- sor Profile“ ausgeliefert. Ein manueller Wechsel ist mittels Schreiben des gewünschten Werts per ISDU möglich.
  • Seite 49 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Bedingungen: • Velocity upper limit ≤ maximale Geschwindigkeit in der entsprechenden Einheit. • Velocity lower limit ≥ minimale Geschwindigkeit in der entsprechenden Einheit. Die Einstellung der Geschwindigkeit-Events erfolgt immer in der eingestellten Einheit, Parameter „Velocity format“. Die Gültigkeitsbereiche der Werte hängen dabei immer von der ge- wählten Einheit ab.

  • Seite 50: Beschleunigung-Events

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Unterschreitet die Geschwindigkeit den Punkt „Velocity lower limit“, wird das Event „Velocity out of range“ eingestellt. Überschreitet sie den Punkt „Velocity lower limit“ plus Hysterese, wird die Eventsignalisierung aufgehoben. 5.5.2 Beschleunigung-Events Durch den Parameter „Acceleration limit control“. Werden die Beschleunigung-Events aktiviert. Weiter können noch folgende Einstellungen getroffen werden: •...

  • Seite 51: Skalierung Der Position

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Einheit Wertebereich °C -40 … +100 °F -40 … +212 5.5.4 Skalierung der Position Das Gerät bietet zwei verschiedene Arten der Positionsskalierung, die binäre und die rationale Skalierung. Beide Funktionalitäten sind im Folgenden beschrieben. HINWEIS Mögliche Positionsdifferenzen Im ausgeschalteten Zustand darf sich der Drehgeber um maximal 1/4...

  • Seite 52: Firmware Update

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group HINWEIS Messbereich beachten Wenn der Messbereich geändert wird, dann werden die Position-Li- mits auf folgendes gesetzt: Position Lower Limit = 0 Position Upper Limit = TMR-1 Wenn der Preset-Wert außerhalb vom Messbereich liegt wird dieser auf 0 gesetzt.
  • Seite 53 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 132704011 PRE-OPERATE und OPERATE:Type 1_V • Output Prozessdaten (Master -> Device):0 Byte • On-request Daten:32 Byte • Input Prozessdaten (Device -> Master):0 Byte 132705675 Firmware Update mittels IO-Link Master Control Tool (TEConcept) durchführen: ü Verbindung zum Device herstellen ü...
  • Seite 54 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group           c) Bootmode-Status überprüfen           d) Password eingeben ð Das Password lautet: unlock           e) Kompatibilität verifizieren                     f) Firmware Download starten ð Verlief das Firmware Update erfolgreich, wird dies entsprechend angezeigt und die IO-Link Kommunikation mit der neuen Firmware fortgesetzt.

  • Seite 55: Statusmeldungen

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung HINWEIS Bootloader Modus Die Firmware Update Datei wird mittels BLOB Transfer übertragen. Der BLOB Transfer wird gestartet, sobald sich das Device im Boot- loader-Modus befindet. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. Im Bootloader Modus steht nur ein minimierter IO-Link Funktionsumfang zur Verfügung. Für fol- gende ISDUs werden verallgemeinerte Werte ausgegeben, die unterschiedlich zu den Werten im Normal-Modus sind: •...

  • Seite 56: Isdu Fehlercodes

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group IO-Link spezifisch Event Statustext Device Modus Code Status 0x1000 Allgemeine Fehlfunktion 4:Fehler Fehler Appear/ - Unbekannter Fehler Disappear 0x4210 Gerätetemperaturüberschreitung 2:Out-Of-Spezifikation Warnung Appear/ - Klare Wärmequelle Disappear 0x4220 Gerätetemperatur unterlaufen 2:Out-Of-Spezifikation Warnung Appear/ - Gerät isolieren Disappear 0x5000 Gerätehardwarefehler...
  • Seite 57 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Fehler Fehler- Zusätz- Beschreibung code licher Code Device application 0x80 0x00 Der angeforderte Dienst wurde von der Gerätean- error – no details wendung abgelehnt, und es liegen keine detaillier- ten Informationen über den Vorfall vor. Index not available 0x80 0x11...

  • Seite 58: Anhang

    6 Anhang Kübler Group 6 Anhang 6.1 Abhängigkeit der Positionsparameter Direc- Sca- End- Divi- Ran- Resolu- Pre- Posi- Posi- Posi- tion ling less mera- tion tion tion tion Ena- Shaft (TMR) (MUR) Limit Limit Limit Ena- High Con- trol Direction Scaling Enable Endless...
  • Seite 59 Kübler Group 6 Anhang Einzelparametrierung Blockparametrierung Bei einer Änderung des TMR wird der Preset Bei einer Änderung des TMR wird der Preset auf 0 gesetzt, wenn dieser größer gleich TMR auf 0 gesetzt, wenn dieser größer gleich TMR ist. ist, sofern sich der Preset nicht verändert hat. Ansonsten wird der neue Wert übernommen.

  • Seite 60: Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal

    6 Anhang Kübler Group 6.2 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal 60 - DE HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 02...
  • Seite 61 Kübler Group 6 Anhang HB IO-Link-Schnittstelle - R67071.0001 - 02 DE - 61...

  • Seite 62: Kontakt

    7 Kontakt Kübler Group 7 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 952 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Frankreich...

  • Seite 63: Glossar

    Kübler Group Glossar Glossar BLOB Binary Large Object - Größere Menge Total Measuring Range von zu übertragenden Daten counter clock wise (engl.), gegen den Uhrzeigersinn, Zählrichtung clock wise (engl.) im Uhrzeigersinn, Zählrichtung Data Storage Hubs Kurzbezeichnung Hub für Repeating- Hubs - englisch hub ‚Nabe‘ technisch. Knotenpunkt IODD Gerätebeschreibungsdatei IO-Link...
  • Seite 64 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

Diese Anleitung auch für:

Sendix m58 serie

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