Fehlermeldungen - Kübler Sendix M3668 Handbuch

7.6

Fehlermeldungen

Eine Fehlermeldung (Kommando 80
Fehlermeldung umfasst sowohl Kommunikations-Protokoll-Fehler (z.B. falsches Kommando-Byte)
als auch Objektverzeichnis-Zugriffsfehler (z.B. falscher Index, Schreibversuch auf Read-Only-
Objekt, falsche Datenlänge etc).
Die Fehlercodes sind im CANopen-Profil (DS 301) bzw. im Geräteprofil (DSP 406) beschrieben.
00XX
h
10XX
h
20XX
h
21XX
h
22XX
h
23XX
h
30XX
h
31XX
h
32XX
h
33XX
h
40XX
h
41XX
h
42XX
h
50XX
h
60XX
h
Tabelle 17: Emergency error code classes
R67019
) ersetzt im Fehlerfall die normale Bestätigung (Response). Die
h
Error Code
Beschreibung
Error reset or no error
Generic error
Current
Current, CANopen device input side
Current inside the CANopen device
Current, CANopen device output side
Voltage
Mains voltage
Voltage inside the CANopen device
Output voltage
Temperature
Ambient temperature
CANopen device temperature
CANopen device hardware
CANopen device software
7 PDO-Mapping
DE - 16