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13.1 Switch Mode Global
Zum Abschluss des LSS-Service wird das Gerät vom LSS-Konfigurationsmodus zurückgeschaltet in
den Preoperational Modus mit dem Kommando „Switch Mode Global":
Identifier
DLC
0x7E5
8
Tabelle 22
Switch Mode Global Service mod: neuer LSS-Modus
0 = Operationsmodus einschalten
1 = Konfigurationsmodus einschalten
13.2 Configure Bit-Timing
Identifier
DLC
0x7E5
8
Tabelle 23
Configure Bit Timing Service
tab: gibt an, welche Baudratentabelle verwendet werden soll
0 = Baudratentabelle, die nach CiA DSP-305 definiert ist
1 ... 127 = reserviert
128 ... 255 = kann der Anwender selbst definieren
Ind : I ndex innerhalb der Baudratentabelle, in der die neue Baudrate für das CANopen-Gerät
abgelegt ist.
13.3 Standardisierte Baudraten nach CiA DS305 sind folgende:
Bitte beachten: Die Tabelle hat eine invertierte Reihenfolge wie die Standard Baudratentabelle für
Object 2101
.
h
R67019
Daten
0
1
0x04
mod
Alle neuen Einstellungen werden nach einer Boot-Sequenz (Reset node
oder Ausschalt/Einschalt-Zyklus) übernommen.
Daten
0
1
0x13
tab
13 Dienste DS 305 Anwendung
2
3
4
reserviert
2
3
4
ind
reserviert
5
6
7
5
6
7
DE - 25
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