Steuerung Und Regelung - Lenze 9300 vector Handbuch

3.3

Steuerung und Regelung

Bereich
Steuer− und Regelverfahren
Schaltfrequenz
Drehmomentverhalten bei Vectorrege-
lung
Maximalmoment
Stellbereich
Drehzahlregelung ohne Rückführung
min. mechanische Motorfrequenz 1 % f
Stellbereich
Genauigkeit
Drehzahlregelung mit Rückführung
min. mechanische Motorfrequenz 0,1 % f
Stellbereich
Genauigkeit
Ausgangsfrequenz
Bereich
Auflösung absolut
Auflösung normiert
Digitale Sollwertvorgabe
Genauigkeit
Analoge Sollwertvorgabe
Linearität
Temperaturgang
Offset
Analoge Eingänge/Analoge Ausgänge
Digitale Eingänge/Digitale Ausgänge
Zykluszeiten
digitale Eingänge
digitale Ausgänge
analoge Eingänge
analoge Ausgänge
Generatorischer Betrieb
EDSVF9383V DE 4.0−11/2007
Werte
U/f−Kennliniensteuerung (linear, quadratisch), Vectorregelung
1 kHz, 2 kHz oder 4 kHz
1,5 × M für 60 s, wenn Motor−Bemessungsleistung = Bemessungsleistung 9300 vector
N
bis 1 : 10
(1 : 20 mit Rückführung)
N
1 : 100
± 0,5 % f
N
N
1 : 1000
± 0,1 % von f
N
− 300 Hz ... + 300 Hz
0,06 Hz
Parameterdaten: 0,01 %,
Prozessdaten: 0,006 % (= 2
± 0,005 Hz (= ± 100 ppm)
± 0,15 %
± 0,1 %
± 0,1 %
l 2 Eingänge (bipolar)
l 2 Ausgänge (bipolar)
l
6 Eingänge (frei belegbar)
l 1 Eingang für Reglersperre
l
4 Ausgänge (frei belegbar)
l
1 Inkrementalgebereingang (500 kHz, TTL−Pegel); Ausführung: 9−polige Sub−D−Buchse
l
1 Leitfrequenzeingang (500 kHz, TTL−Pegel oder 200 kHz, HTL−Pegel); Ausführung:
9−polige Sub−D−Buchse; alternativ als Inkrementalgebereingang verwendbar
(200 kHz, HTL−Pegel)
l 1 Leitfrequenzausgang (500 kHz, TTL−Pegel); Ausführung: 9−polige Sub−D−Buchse
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms (Glättungszeit: t = 2 ms)
Bremstransistor integriert (Option)
f Motor−Bemessungsfrequenz
N
M Motor−Bemessungsmoment
N
l
Steuerung und Regelung
im Bereich 6 ... 100 % f
Drehmoment 0 ... M
N
bezogen auf f und M
N
im Bereich 6 ... 100 % f
Drehmoment 0 ... M
N
bezogen auf f und M
N
14
)
Signalpegel: 5 V oder 10 V
0 ... 50 °C
3.3
N
N
N
N
3.3−1