8
Konfiguration
8.2
Funktionsblöcke
8.2.6
Interne Motorregelung mit U/f−Kennliniensteuerung (MCTRL1)
Schlupfkompensation
Drehrichtung sperren
8.2−40
Bei Belastung geht die Drehzahl einer Asynchronmaschine zurück. Diesen
lastabhängigen Drehzahleinbruch bezeichnet man als Schlupf. Durch Ein-
stellung von C0021 können Sie den Schlupf teilweise kompensieren.
In der Betriebsart U/f−Kennliniensteuerung ist die Schlupfkompensation
nur bei Betrieb ohne Rückführung (C0025 = 1) aktiv.
U/f−Kennliniensteuerung
Die Berechnung der Schlupfkompensation (C0021) erfolgt automatisch aus
der Motor−Bemessungsdrehzahl (C0087) und der Motor−Bemessungsfre-
quenz (C0089). Die eingetragene Schlupfkonstante [%] ist der Bemessungs-
schlupf des Motors in [%] bezogen auf die Synchron−Drehzahl des Motors.
ƒ Schlupfkompensation berechnen und in C0021 eintragen:
* n
n
rsyn
r
s +
@ 100 %
n
rsyn
@ 60
f
r
+
n
rsyn
p
ƒ Bei Bedarf können Sie die Schlupfkompensation manuell anpassen:
– Wenn Sie C0021 zu groß einstellen, kann der Antrieb instabil werden.
– Bei zyklischen Laststößen (z. B. Kreiselpumpe) wird durch
kleinereWerte (ggf. auch negative Werte) in C0021 eine weiche
Motorkennlinie erreicht.
– Parametrieren Sie C0078 (Filterzeit für die Schlupfkompensation),
wenn Sie die Reaktionszeit des Motors auf Laständerungen
(dynamisch « träge) verändern möchten.
ƒ Die Istdrehzahl wird als analoges Signal (in [%] von n
MCTRL−NACT ausgegeben.
)
Hinweis!
Bei Betrieb von Synchron− oder Reluktanzmotoren müssen Sie
C0021 = 0 einstellen.
Soll der Motor nur in einer Richtung drehen, können Sie über C0909 die Er-
zeugung der Ausgangsspannung auf eine Drehrichtung beschränken.
Code
Beschreibung
C0909 = 1
Motor dreht in beide Richtungen
C0909 = 2
Motor dreht im Uhrzeigersinn, "positive Drehrichtung"
(Blick auf die Motorwelle)
C0909 = 3
Motor dreht gegen den Uhrzeigersinn, "negative Drehrichtung"
(Blick auf die Motorwelle)
l
s
Schlupfkonstante (C0021) [%]
n
Synchron−Drehzahl des Motors
rsyn
−1
[min
]
n
Bemessungsdrehzahl des Motors
r
laut Motortypenschild [min
f
Bemessungsfrequenz des Motors
r
laut Motortypenschild [Hz]
p
Polpaarzahl (1, 2, 3, ...) des Motors
(C0011)) an
max
EDSVF9383V DE 7.1−04/2012
−1
]