Lenze 9300 vector Handbuch Seite 270

Drehzahlregelung
EDSVF9383V DE 7.1−04/2012
Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2)
Ein PI−Regler vergleicht den Drehzahlsollwert mit der Istdrehzahl des Motor-
modells und erzeugt aus der Drehzahlabweichung einen Momentensoll-
wert.
ƒ Die Istdrehzahl wird als analoges Signal (in [%] von n
MCTRL−NACT ausgegeben.
Parametrierung
Code Funktion
C0070 Verstärkung V
C0071 Nachstellzeit T
Betrieb mit Drehzahlrückführung
Die Umschaltung auf den Betrieb mit externer Drehzahlrückführung erfolgt
mit der Auswahl des Inkrementalgebers über C0025. Mit der externen Dreh-
zahlrückführung können Sie den Motor in allen vier Drehmoment−Drehzahl−
Quadranten betreiben.
Adaption des Drehzahlreglers
Über den Eingang MCTRL−VP−N−ADAPT können Sie die Verstärkung des
Drehzahlreglers online verändern. Die eingestellte Verstärkung in C0070 ist
der Bezugswert für ein Eingangssignal von 100 %.
ƒ Durch Adaption eines Funktionsblocks (z. B. CURVE) an
MCTRL−VP−N−ADAPT können Sie Einfluss auf die Verstärkung (C0070)
nehmen.
ƒ In der Lenze−Einstellung ist die Adaption abgeschaltet.
Verhalten bei Drehzahlsollwert = 0
Bei Drehzahlsollwert = 0 (MCTRL−N−SET = 0) und Drehzahlistwert » 0
(MCTRL−NACT » 0) wird der Drehzahlregler abgeschaltet. Der Motor erhält
nur noch seinen Magnetisierungsstrom.
Verhalten im Bremsbetrieb bei sehr niedriger Geschwindigkeit
(
Stop!
Ein länger dauernder Bremsbetrieb mit sehr niedriger
Geschwindigkeit kann zur Instabilität der Vectorregelung führen.
Abhilfe:
Den kritischen Drehzahlbereich schneller durchfahren.
ƒ
Drehzahlrückführung einsetzen.
ƒ
l
Konfiguration
Funktionsblöcke
p
n
8
8.2
8.2.7
(C0011)) an
max
8.2−49