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8.1.1 Traktionsregelung bei Walzenzügen
Bei allen geländegängigen Baumaschinen kann der Verlust von
Bodenhaftung zu ernsthaften Folgen führen, wie z. B. Stillstand
des Gerätes, Verlust der Lenkkontrolle, Verschleiß und
durchdrehen der Reifen/Bandagen und Beschädigung der
Baustelle/Trasse.
Zur Abhilfe dieses Problems wurde ein Steuerungssystem zur
Kraftübertragung entwickelt und eingebaut, daß im schwierigen
und steilen Gelände eine optimale
Leistungsverbesserung/Übertragung der hydrostatischen
Kraftübertragungskomponenten erreicht wird.
Die Veränderlichen Größen sind:
Drehmomentübertragung, intensiver Bedarf an einer Stelle/Rad,
große Steigung, steiles Gefälle, Bodenbeschaffenheit ( Matsch,
rolliger Boden), Bodenhaftung und Reibungsbeiwert, usw. das
neue PTC „PROTEC Traction-Controlsystem" (Antischlupf)
beruht auf folgendem Prinzip und ist im umgekehrten Sinne mit
dem aus der Automobilbau bekannten ABS-System der Bremsen
vergleichbar.
Als Steuerungs- und Regelelemente wird hierbei eingesetzt:
Eine elektronische Steuerungseinheit
2 stufenlos verstellbare Hydraulikmotoren
2 Sensoren , je einen an der Bandage und Achse
Bei Drehzahlveränderungen vorn zu hinten werden die
Hydraulikmotoren auf kleineres oder größeres Volumen
ausgeschwenkt und damit sofort das Drehmoment verändert bzw.
angepaßt. Der Vorteil ist, daß durch die schnelle Ansprechzeit der
Elektronik die Impulse sofort die Regeleinheit des
Hydraulikmotors einwirken und die Schwenkscheibe unverzüglich
so verändert wird, bis der Gleichlauf von Bandage und Rädern
wieder hergestellt ist (Drehmomentanpassung vorn und hinten).
Eine weiterer Vorteil ist, daß dadurch keine Verlustenergie im
hydrostatischen Fahrkreislauf entsteht.
Zu beachten ist, daß bei Einschaltung der Traktionsregelung auch
die Differentialsperre eingeschaltet wird, damit an beiden
Antriebsrädern eine gleiche Drehzahl herrscht.
Die Fahrgeschwindigkeit kann sich hierbei zur vorgewählten
Geschwindigkeit geringfügig verändern.
Einstellung Traktionsregelung
Bei Umrüstung eines Walzenzuges, durch z.B. andere
Antriebsräder oder andere Bandagenkörper, verändern sich die
Parameter der Maschine und müssen somit von der Elektronik
korrigiert werden.
Für die Einschaltung der elektronischen Drehzahlregulierung ist die
Lerntaste (1)
seitlich an der Konsole zu betätigen.
Die Walze wird auf die zum Lernen nötige konstante
Geschwindigkeit gebracht.
Die
Lerntaste (1)
wird gedrückt und eine
Armaturenbrett leuchtet auf.
Nach ca. 1 Sekunde wird der Taster erneut betätigt.
Ist der Lernprozess beendet , erlischt die Kontrolleuchte(2).
Bei dem Lernvorgang sollten die
im Armaturenbrettt ausgschaltet sein.
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Kontrolleuchte (2)
im
R-Taste (3)
und die
T-Taste (4)
8.1.1 Traction control at vibratory compactor
At all all-terrain construction equipment the loss of roadholding
can lead to earnest consequences, like e.g. stood still the
instrument, loss of the steering control, wear and slip through of
the tires/bandages and damage of the construction site/line.
To the remedy of this problem a guidance system was developed
and installed for the power transmission, that in the difficult and
steep terrain an optimal performance improvement / transfer is
reached the hydrostat. power transmission.
The changeables sizes are:
Torque transfer, intense need at a place/wheel, large rise, steep
descent, condition of the soil ( sludge, loose floor), roadholding
and frictional numeral, etc. the new PROTEC tracton control
system" (noslip) rests on following principle and is in the reverse
sense with the automotive industry known ABS - system of the
brakes comparable.
As steering - and rule element is inserted herewith:
An electronic control unit
2 direct adjustable hydr.motors
2 sensors , per one at the bandage and axis
At number of revolution in front too behind the hydr.motors are
rinsed on smaller or larger volume and so that immediately the
torque changes and/or adjusted. The advantage is, that through the
fast response time of the electronics the impulses affect
immediately the rule unit of the hydr.motor and the swash plate is
changed immediately so, until the synchronism of bandage and
wheels is manufactured again (Torque adjustment in front and
behind).
A further advantage is, that thereby no loss energy in the
hydrostat. emerges driving circulation.
To is consider, that at insertion of the traction control also the
Differential embargo is tuned in, with it at both driving gears one
equal number of revolutions rules.
The speed can change herewith to the predialed speed negligibly.
Outlook traction control
At conversion of a vibratory compactor, through e.g. other driving
gears or other drum, change the parameters of the machine and
must be corrected thus by the electronics.
For the insertion of the electronic revolution regulatio the
learningkey (1)
is to be operated at the side at the console.
The vibratory compactor is brought on the constant speed
necessary for the learning.
The
learningkey (1)
is pressed and lights up a control lamp (2) in
the dashboard .
After approx. 1 second is operated the sensor again.
If the learning process is finished , extinguishes the
lamp(2).
At the learning process the
R - key (3)
be switched off in the dashboard.
ProTec Baumaschinen GmbH , 31789 Hameln
Option
Option
control
and the
T - key (4)
should
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