Moog MSD Betriebsanleitung Seite 41

tät des Bremswiderstandes für einen einmaligen Bremsvorgang genutzt werden. Die
zulässige Energie W entnehmen Sie bitte folgender Tabelle.
IBr
Nennwider-
Gerät Technologie
stand R
G394-059 100 Ω
G394-035 420 Ω
G394-080
90 Ω
G394-065 Drahtwiderstand
G394-120 90 Ω
G394-160 90 Ω
1) Wert bezogen auf 1 x 230 V AC Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 390 V DC)
2) Wert bezogen auf 3 x 400 V AC Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 650 V DC)
3) Wert bezogen auf 3 x 460 V AC Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 745 V DC)
4) Wert bezogen auf 3 x 480 V AC Netzspannung (BR-Einschaltschwelle 765 V DC)
K1 = Faktor für die Berechnung der zul. Dauerbremsleistung siehe nächste Seite
Tabelle 4.16 Daten des integrierten Bremswiderstandes (Ausführung G394-xxx-xxx-xx2/xx4)
Wird der Antrieb nicht dauerhaft an seiner Leistungsgrenze betrieben, so kann die
reduzierte Verlustleistung des Antriebs als Bremsleistung eingesetzt werden.
HINWEIS:
Die weitere Berechnung setzt den Einsatz des Servoreglers bei maximal zu-
lässiger Umgebungstemperatur voraus. D. h. ein zusätzlicher Energieeintrag
für den internen Bremswiderstand durch eine niedrigere Umgebungstempe-
ratur wird nicht berücksichtigt.
moog
Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015
4 Installation
Spitzenbrems- Impuls-
K1
leistung P energie W
BR PBr IBr
1500 W 150 Ws 120
1)
1000 W
2)
1300 W 140 Ws 50
3)
1400 W
4)
1690 W 6000 Ws 170
1)
4700 W
2)
6170 W 6000 Ws 120
3)
6500 W
4)
4700 W
2)
6170 W 6000 Ws 120
3)
6500 W
4)
4700 W
2)
6170 W 6000 Ws 120
3)
6500 W
4)
Zur Berechnung der Dauerbremsleistung gehen Sie wie folgt vor:
y Berechnung der effektiven Servoregler-
auslastung in einem Taktzyklus T:
y Bestimmung der zulässigen Dauerbremsleistung
aus nicht genutzter Antriebsleistung:
Randbedingungen
Ein einzelner Bremsvorgang darf die maximale
y
Impulsenergie des Bremswiderstandes nicht
überschreiten.
y Die für das Gerät berechnete Dauerbremslei-
stung muss größer sein, als die effektive Brems-
leistung eines Taktzyklusses des Antriebs.
Damit ergibt sich die minimal zulässige
Taktzykluszeit T bei berechneter Dauer-
bremsleistung:
Die maximale Summen-Einschaltzeit des
Bremswiderstandes in einem vorgege-
benen Taktzyklus T bei berechneter Dauer-
brems-leistung ergibt sich zu:
MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung
T
1
T ∫
I = i 2 dt
1
T ∫
eff T
I 1 i 2 dt
=
∫
I eff = T i 2 dt
0
eff T
0
T
0
1
∫
I = i 2 dt
 
T
eff T I
1
   
 
eff
P ∫ K
= 1 − I × 1
I = 0 i 2 dt
   
DBr  
eff
I
P =  1 − I  × K 1
eff
T
   
N
DBr eff
P = 1 − I × K 1
 
0
DBr N
I
 
N
 
I
   
eff
P = 1 − × K 1
T
1
DBr
I
 
 
I ∫
P ≥ × T P dt
1 N
   
eff
P = 1 − ∫ × K 1
DBr PBr Br
P ≥ T × T P dt
1
DBr ≥ P
W I x T
∫
P DBr  P  PBr dt Br
≥ × 0
T
IBr PBr Br
N
DBr PBr Br
T
0
0
T
1
∫
P P dt
≥ ×
DBr PBr Br
T
T
1 T
P
∫ 0
∫
P ≥ × P dt
T = PBr × T dt
P
DBr PBr ∫ Br
T Br
T = P PBr × T dt
P
∫
T DBr dt Br
= PBr 0 × 0
P
Br
P DBr
0
DBr
0
T
P
∫
T = PBr × dt
Br
P
T
P
DBr
∫ 0
T = PBr × dt
P Br
P
T = PBr × T
P
DBr 0
BrSum
T = P PBr × T
P
T BrSum DBr T
= PBr ×
P
BrSum
P DBr
DBr
P
T = PBr × T
BrSum
P
P
DBr
T = PBr × T
BrSum
P
DBr
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