Potenzialtrennkonzept - Moog MSD Betriebsanleitung

4 Installation
moog
Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015
4.7

Potenzialtrennkonzept

Die Steuerelektronik mit seiner Logik (µP), den Geberanschlüssen und den Ein- und
Ausgängen ist vom Leistungsteil (Netzversorgung/ Zwischenkreis) galvanisch getrennt.
Alle Steueranschlüsse sind als Sicherheitskleinspannungskreis (SELV/PELV) ausgeführt
und dürfen nur mit solchen SELV- bzw. PELV-Spannungen entsprechend der jewei-
ligen Spezifikation betrieben werden. Dies bedeutet auf der Steuerseite einen sicheren
Schutz vor elektrischem Schlag.
Sie benötigt deshalb eine separate Steuerversorgung, die den Anforderungen an einen
SELV/PELV entspricht.
Die nebenstehende Übersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzialbezüge der einzelnen
Anschlüsse.
Durch dieses Konzept wird auch eine höhere Betriebssicherheit des Servoreglers
erreicht.
SELV = Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)
PELV = Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung)
MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung
X4/15
I
PE
ISD00
LIM
ISD01
ISD02
ISD03
ISD04
DGND
ISD05
X4/21
V
I
µP
ISD06
LIM
DGND
GNDµP
X4/10
I
ENPO
LIM
DGND
X4/22
I
ISDSH
LIM
DGND
X4/14
F1
ϑ
U
X4/2
H F2
ϑ
X4/13
µP
DGND X4/1
DGND
X4/7
OSD00
DGND
X4/8
OSD01
DGND
X4/9
OSD02
komplexe
PE GNDµP DGND
nicht lineare
DGND
Impedanz
Bild 4.14 Potenzialtrennkonzept MSD Einachs-Servoregler Compact
26
Ethernet
X9
V
Resolver
µP
X6
V
Geber
µP
GNDµP
X7
GNDµP
X5/ϑ +
PTC des Motors
X5/ϑ −
X4/3
ISA00+
A/D
X4/4
ISA00-
GNDµP
X4/5
ISA01+
A/D
X4/6
ISA01-
X2/+
GNDµP
V
µP
Steuer-
U
versorgung
V
24 V DC
X2/-
GNDµP
X13/2
OSD03
Motorbremse
X13/1
GND
X13/3
24 V DC
GND
Versorgung
X13/4
U
Bremse
V
X4/12
RSH
X4/11
GNDµP
X4/23
OSD04
F3
X4/24
ϑ
RC-Glied Polyswitch
GNDµP