Hilfsspannung; Anschluss Motorbremse X13 - Moog MSD Betriebsanleitung

4 Installation
moog
Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015
Bez. Kl. Spezifikation
STO „sicher abgeschaltetes Moment"
• Eingang „STO anfordern" = Low-Pegel
• OSSD-fähig
ISDSH
X4/22 • Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
(STO)
• U = +24 V DC +20 %
IN max
• I bei +24 V DC = typ. 3 mA
IN
Diagnose STO, beide Abschaltkanäle ak-
tiv, ein Schließer mit selbstrückstellender
RSH X4/11
Sicherung (Polyswitch)
RSH X4/12
• 25 V / 200 mA AC, cos ϕ = 1
• 30 V / 200 mA DC, cos ϕ = 1
Relais-Ausgänge
Relais, 1 Schließer
• 25 V / 1,0 A AC, cos ϕ = 1 (AC1)
X4/23
• 30 V / 1,0 A DC, cos ϕ = 1 (DC1)
REL
X4/24
• Schaltverzögerung ca. 10 ms
• Zykluszeit 1 ms

Hilfsspannung

• Hilfsspannungsausgang (U
talen Steuereingänge
• U = U -∆U (∆U typisch ca. 1,2 V), keine Zerstörung
X4/2
H V
+24 V im Kurzschlussfall (+24 V DC -> DGND), Gerät kann
X4/14
sich jedoch kurzzeitig abschalten.
• I = 80 mA (pro Pin) mit selbstrückstellender
max
Sicherung (Polyswitch)
Digitale Masse
X4/1
DGND Bezugsmasse für +24 V DC
X4/13
Tabelle 4.7 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
Potentialtrennung
ja
X4
X4/12
ja
X4/11
REL 24 12
REL 23 11
ISDSH 22 10
ISD06 21 9
ISD05 20 8
ISD04 19 7
X4/23
X4/24 ISD03 18 6
ISD02 17 5
ISD01 16 4
ISD00 15 3
+24V 14 2
DGND 13 1
) zur Speisung der digi-
H
ja
ja
4.9.2

Anschluss Motorbremse X13

Der Stecker X13 ist zum Anschluss einer Motorbremse vorgesehen.
Bez. Kl. Anschluss
OSD03 X13/2
GND X13/1
I < 2,0 A
GND X13/3
BR
V+ X13/4
Front
X13
4
V+
RSH 3
GND
2
RSH OSD03
1
GND
ENPO
OSD02
OSD01
OSD00
I > 2,0 A
BR
ISA1-
Front
ISA1+
X13
ISA0-
4
V+
3
ISA0+ GND
2
OSD03
+24V
1
GND
DGND
Tabelle 4.8 Spezifikation der Klemmenanschlüsse X13
HINWEIS:
Für Bremsen mit größerem Strombedarf (> 2,0 A), muss ein Relais vorge-
sehen werden. Die Kabelbruchüberwachung an X13 ist dann nicht mehr
nutzbar muss ext. vorgesehen werden.
MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung
Spezifikation
• Kurzschlussfest
• Externe Steuerversorgung +24 V DC
(I = 2,1 A) erforderlich über X13/3 (GND) und
IN
X13/4 (V+)
Motor
3 ~
• U = U -∆U` (∆U` typisch ca. 1,4 V)
BR V
• Zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse bis I
= 2,0 A maximal
24 V DC ext.
Versorgung
• Überstrom bewirkt zyklische Abschaltung
• Auch als konfigurierbarer digitaler Ausgang
Bremse (+)
nutzbar
Bremse (-)
• Kabelbruchüberwachung:
Im eingeschalteten Zustand des Bremsentrei-
bers wird bei Ausgangsströmen < 200 mA
Motor
Kabelbruch erkannt.
3 ~
Die Kabelbruchüberwachung ist abschaltbar.
24 V DC ext.
Versorgung
24 V DC
Bremse (-)
Bremse (+)
32
BR