Steueranschlüsse; Spezifikation Der Steueranschlüsse - Moog MSD Betriebsanleitung

4.9 Steueranschlüsse
Schritt Aktion
Prüfen Sie, ob Ihnen bereits eine komplette
1.
Geräteeinstellung vorliegt, d.h. der Antrieb bereits
projektiert ist.
Wenn dies der Fall ist, gilt eine spezielle Belegung
der Steuerklemmen.
2.
Erfragen Sie die Anschlussbelegung bitte unbe-
dingt bei Ihrem Projekteur!
3.
Entscheiden Sie sich für eine Anschlussbelegung.
Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit abge-
schirmten Leitungen.
4.
Unbedingt erforderlich sind: STO anfordern X4/22,
ENPO X4/10 und ein Startsignal (bei Steuerung
über Klemme).
Lassen Sie noch alle Kontakte offen (Eingänge
5.
inaktiv).
6.
Kontrollieren Sie nochmals alle Anschlüsse!
Beachten Sie:
Verdrahten Sie die Steueranschlüsse grundsätzlich mit abgeschirmten Leitungen.
y
y Verlegen Sie die Steuerleitungen räumlich getrennt von Netz- und Motorleitungen.
y Für alle geschirmten Anschlüsse muss ein Leitungstyp mit doppeltem Kupfergeflecht, das
60 - 70 % Überdeckung aufweist, verwendet werden.
moog
Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015
4 Installation
Anmerkung
Erstinbetriebnahme
Leitungsschirme beidseitig flächig erden.
Leitergrößen starr: 0,2 bis 1,5 mm²
Leitergrößen flexibel:
- Aderendhülse ohne Kunststoffhülse:
0,2 bis 1,5 mm²
- Aderendhülse mit Kunststoffhülse:
0,2 bis 0,75 mm²
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4.9.1 Spezifikation der Steueranschlüsse
Bez. Kl. Spezifikation
Analoge Eingänge
• U = ±10 V DC
IN
ISA0+ X4/3
• Auflösung 12 Bit; R ca. 101 kΩ
ISA0- X4/4
IN
• Abtastzyklus der Klemme im „IP mode" = 125 µs,
ISA1+ X4/5
sonst = 1 ms
ISA1- X4/6
• Toleranz: U ±1 % v. Messbereichsendwert
Digitale Eingänge
• Frequenzbereich <500 Hz
ISD00 X4/15
• Abtastzyklus der Klemme = 1 ms
ISD01 X4/16
ISD02 X4/17 • Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
ISD03 X4/18
• U = +24 V DC +20 %
IN max
ISD04 X4/19
• I bei +24 V DC = typ. 3 mA
IN
• Frequenzbereich ≤500 kHz
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
ISD05 X4/20 • U = +24 V DC +20 %
IN max
ISD06 X4/21
• I bei +24 V DC = 10 mA, R
IN max
• interne Signalverzögerung <2 μs als Triggereingang
zur schnellen Abspeicherung der Istposition geeignet
• Deaktivieren der Wiederanlaufsperre (STO) u. Freigabe
der Endstufe = High-Pegel
• OSSD-fähig
• Reaktionszeit ca. 10 ms
ENPO X4/10
• Schaltpegel Low/High: ≤4,8 V / ≥18 V
• U = +24 V DC +20 %
IN max
• I bei +24 V DC = typ. 3 mA
IN
Digitale Ausgänge
• keine Zerstörung im Kurzschlussfall (+24 V DC ->
DGND), Gerät kann sich jedoch kurzzeitig abschalten.
OSD00 X4/7
• I = 50 mA, SPS-kompatibel
OSD01 X4/8
max
OSD02 X4/9
• Abtastzyklus der Klemme = 1 ms
• High-Side-Treiber
Tabelle 4.7 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung
Potentialtrennung
nein
ja X4
REL 24 12 RSH
REL 23 11 RSH
ISDSH 22 10 ENPO
ISD06 21 9 OSD02
ISD05 20 8 OSD01
ja
ISD04 19 7 OSD00
ca. 3 kΩ
IN
ISD03 18 6 ISA1-
ISD02 17 5 ISA1+
ISD01 16 4 ISA0-
ISD00 15 3 ISA0+
+24V 14 2 +24V
DGND 13 1 DGND
ja
ja
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