Anschluss Für Hochauflösende Geber - Moog MSD Betriebsanleitung

4 Installation
moog
Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015
4.13.3 Anschluss für hochauflösende Geber
Die Schnittstelle X7 ermöglicht die Auswertung nachfolgend aufgeführter Gebertypen.
Abbildung Funktion
Sin/Cos-Geber mit Nullimpuls
X7
z. B. Heidenhain ERN1381, ROD486
Heidenhain Sin/Cos-Geber mit EnDat-Schnittstelle
z. B. 13 Bit Singleturn-Geber (ECN1313.EnDat01) und 25 Bit Multiturn-Geber
(EQN1325-EnDat01)
Heidenhain Geber mit digitaler EnDat-Schnittstelle
Single- oder Multiturn-Geber
Sin/Cos-Geber mit SSI-Schnittstelle
z. B. 13 Bit Singleturn- und 25 Bit Multiturn-Geber (ECN413-SSI, EQN425-SSI)
Sick-Stegmann Sin/Cos-Geber mit HIPERFACE® Schnittstelle
Single- und Multiturn-Geber, z. B. SRS50, SRM50
Tabelle 4.12 Verwendbare Gebertypen an X7
HINWEIS:
y Der Einsatz von Gebern außerhalb des Moog-Lieferprogramms bedarf
einer speziellen Freigabe durch die Firma Moog.
y Die maximale Signal-Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz.
y Geber mit einer Spannungsversorgung von 5 V ±5 % müssen über einen
separaten Sensorleitungsanschluss verfügen. Die Sensorleitung dient der
Erfassung der tatsächlichen Versorgungsspannung am Geber, womit dann
eine Kompensation des Spannungsabfalls auf der Leitung erreicht wird. Nur
durch Verwenden der Sensorleitung ist sichergestellt, dass der Geber mit
der korrekten Spannung versorgt wird. Die Sensorleitung ist immer anzu-
schließen.
Der Leitungstyp ist laut Spezifikation des Motor- bzw. Geberherstellers zu wählen. Bitte
achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen:
Verwenden Sie grundsätzlich abgeschirmte Leitungen. Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen.
y
y Die differentiellen Spursignale A/B, R oder CLK, DATA sind über paarig verdrillte Adern zu
verschalten.
y Die Geberleitung darf nicht aufgetrennt werden, um z. B. die Signale über Klemmen im Schalt-
schrank zu führen.
MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung
Sin/Cos- Absolutwert-
Sin/Cos
X7 Pin Absolutwertgeber geber EnDat
und TTL
SSI/EnDat
1 A- A-
2 A+ A+
+5 V DC ±5 %, IOUT maximal = 250 mA (150 mA bei Hard-
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ware-Versionen 0..1), Überwachung über Sensorleitung
4 R+ Data +
5 R- Data -
6 B- B-
7 - -
8 GND GND
9
ϑ- (PTC, KTY, Klixon) intern mit X6/9 verbunden
10 ϑ+ (PTC, KTY, Klixon) intern mit X6/5 verbunden
11 B+ B+
12 Sense + Sense +
13 Sense - Sense -
14 - CLK+
15 - CLK -
1) Beachten Sie unbedingt den ACHTUNG-Hinweis in Tabelle 4.14!
Tabelle 4.13 Pinbelegung der Steckverbindung X7
HINWEIS:
Die Geberversorgung an X7/3 ist sowohl bei 5 V-Betrieb als auch bei
11 V-Betrieb kurzschlussfest. Der Regler bleibt weiter in Betrieb, sodass bei
Auswertung der Gebersignale eine entsprechende Fehlermeldung generiert
werden kann.
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Absolutwertge-
ber HIPERFACE®
(digital)
- REFCOS
- +COS
7 bis 12 V
Die Summe der an
(typ. 11 V)
X7/3 und X6/4 ent-
maximal 100 mA
nommenen Ströme
darf den angege-
Data + Data +
benen Wert nicht
überschreiten!
Data - Data -
- REFSIN
- U - Switch
S
GND GND
1)
1)
- +SIN
Sense + U - Switch
S
Nach dem Verbinden
Sense - -
von Pin 7 mit Pin 12
CLK+ -
stellt sich an X7, Pin 3
eine Spannung von
CLK - -
11,8 V ein!