Triggern Von Bildern; Acquisition Stop Mode - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8
KONZEPTE
8.4.3

Triggern von Bildern

8.4.4

Acquisition Stop Mode

70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Der Bildtrigger-Eingang dient zum Triggern der Kamera, um die Erfassung von Profilen
zu starten, wenn das Objekt eine Lichtschranke passiert. Wenn diese Lichtschranke mit
mehreren Kameras verbunden ist, ist eine Synchronisation im Mikrosekundenbereich
möglich.
Bei Verwendung des Bildtriggereingangs gibt der Parameter Height[Scan3dExtraction1]
die Anzahl der Profile an, die die Kamera erfasst, nachdem das Bildtriggersignal auf
„High" geht. Nachdem die angegebene Anzahl von Profilen erfasst wurde, wechselt
die Kamera entweder in den Leerlauf oder erfasst eine weitere Serie von Profilen,
abhängig vom Zustand des Bildtriggersignals und den Einstellungen der Parameter für
die Erfassungssteuerung.
Parametereinstellungen
TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode[TriggerSelector] = Off
TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode[TriggerSelector] = On
Das System passt die Pufferhöhe für den Framegrabber und die Kamera gemäß dem
Parameter Height[Scan3dExtraction1] an, um das Bild fortlaufend zu synchronisieren und
nach der Bilderfassung ein vollständiges Bild zu erhalten. Um eine unnötige Belastung
der CPU zu vermeiden, legen Sie den Parameter Height[Scan3dExtraction1] auf mindes‐
tens 100 Pixel fest.
3
1
Image
24 V
trigger
signal 0 V
2
Profile acquisition
(level sensitive)
Abbildung 62: Zeitdiagramm für Bildtriggersignal
Bildtriggersignal
1
Profilerfassung (pegelempfindlich)
2
Bildtriggersignal „Rising edge" und „Level high". Erfassung der Profile wird gestartet.
3
Bildtriggersignal. Bei „Rising edge" wird ignoriert, bei „Level high" wird erfasst.
4
Erfassung beendet. Interpretation des Bildtriggersignals.
5
Bildtriggersignal. Sowohl bei „Rising edge" als auch bei „Level high" wird erfasst.
6
Der Acquisition Stop Mode steuert, wie die Erfassung eines laufenden Bildes/Frames
beendet wird.
• Die Kamera erfasst Profile kontinuierlich.
• Die Erfassung einer neuen Serie von Profilen (d. h. die
Erfassung eines neuen Frames) wird jedes Mal gestartet,
wenn am Bildtrigger-Eingang ein High-Signal anliegt.
• Mehrfache Bildtriggersignale werden ignoriert, bis alle
Profile (wie von Height[Scan3dExtraction1] definiert) erfasst
wurden.
• Für das allererste Profil benötigt die Kamera nicht nur ein
High-Signal sondern auch eine steigende Flanke.
4
Height Height
5
6
Height
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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