Gige-Anschluss - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

7
ELEKTRISCHE INSTALLATION
7.5.2

GigE-Anschluss

52 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Pin Signal
14 Laser-Strobe-Ausgang 2
15 I/O 2
16 I/O 3
17 I/O 4
Abhängig vom Encodertyp
1)
2) Der maximale Strom für jeden Ausgang beträgt 100 mA
3) Neuere Firmware-Versionen können konfigurierbare 24 V I/O-Optionen bieten
4) Beachten Sie, dass Laser-Strobe-Ausgang 1 intern mit dem Laser verbunden ist und nur Laser-Strobe-
Ausgang 2 extern verfügbar ist.
5) Der maximale Strom für jeden Ausgang beträgt 10 mA
Notizen
• Stellen Sie sicher, dass die Spannung an den I/O-Pins stets kleiner oder gleich
der Spannung an den Versorgungspins ist. Anderenfalls besteht das Risiko, dass
die Kamera über die I/O-Pins eingeschaltet wird, obwohl sie ausgeschaltet ist
(Spannungsversorgung = 0 V), was strengstens untersagt ist.
• Wenn ein einkanaliger Encoder verwendet wird, schließen Sie ihn an Encoderein‐
gang A+/A- (Pin 5 und 6) an.
Encodertypen
Ruler3000 unterstützt die folgenden Encoder-Typen:
• RS-422 (5 V): Zwei differenzielle Kanäle (A+/A- und B+/B-) werden als Eingang
vom Encoder zur Kamera verwendet. Der Signalhub beträgt 5 V. Die maximale
Encoderfrequenz beträgt 2 MHz.
• HTL (24 V): Zwei single-ended Kanäle (A and B) werden verwendet. Der Signalhub
beträgt 24 V. Die maximale Encoderfrequenz beträgt 400 kHz.
Signalpegel
Tabelle 7: Signalpegel für Power-I/O-Anschluss
Signal Pins
24-V-Ein‐ 10, 15, 16,
gänge 17
RS-422 TTL 5, 6, 11, 12
HTL 5, 11
24-V-Aus‐ 16, 17
gänge
5-V-Aus‐ 14
gänge
4 5
3 6
2 7
1 8
Beschreibung
5 V-Trigger-Ausgang für Beleuchtung
4)
24-V-Line-Trigger-Eingang
Encoder-Reset-Eingang
2) 3)
Frame-Synchronisationsausgang oder Ausgang hoch
TRIFFT NICHT ZU TRIFFT VOLL UND
GANZ ZU
0...9 V 12,5 V...Spannungs‐
versorgung
Nicht zutreff. Differenzialsignal
0...6 V 13 V... 24 V
5)
2)3)
2) 3)
Anmerkung
Pulldown:
22,5 kΩ
RC-Terminierung,
112 Ω in Reihe
mit 340 pF
Keine Terminie‐
rung
Ausgangstyp:
Push-pull
Max. Ausgangs‐
strom: 100 mA
Schaltausgang:
Push-pull
Max. Ausgangs‐
strom: 10 mA
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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