SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 62

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KONZEPTE
62 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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Abbildung 54: Anpassen von Range pixel format (Berechnungsbeispiele gültig für Ruler3020)
Range pixel format: Coord 3d c16, d. h. 16 Bit.
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120 mm / 65.536 = Auflösung von 0,0018 mm. Da die Ruler3000 auf 16 Subpixel
beschränkt ist, beträgt die Auflösung 8 µm, was der bestmöglichen Auflösung entspricht
(Ruler3020).
Range pixel format: Coord 3d c12p, d. h. 12 Bit. 120 mm / 4.096 = 0,03 mm Auflösung.
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Range pixel format: Coord 3d c10p, d. h. 10 Bit. 120 mm / 1.024 = 0,12 mm Auflösung.
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Range pixel format: Coord 3d c8, d. h. 8 Bit. 120 mm / 256 = 0,46 mm Auflösung.
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Wert Height für das Objekt: 120 mm.
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Wenn Height 600 Zeilen beträgt und Range pixel format auf 12-Bit-Daten festgelegt ist,
d. h. auf Coord 3d c12p, ist die Bereichsauflösung 600 / 4.096 = 0,15. 0,15 gibt
an, an welcher Stelle einer Spalte sich die Laserlinie befindet. Dieser Wert entspricht
1 / 0,15 = 6,66 Subpixel. In diesem Fall erhalten Sie nicht die bestmögliche Auflösung,
da die Kamera bis zu 16 Subpixel verwenden kann, d. h. 1 / 16 = 0,0625.
Da die Ruler3000 kalibrierte Daten bereitstellt, ist es sinnvoller, die Auflösung in mm
zu berechnen. Diese Berechnung erfolgt nach einer gleichartigen Formel. Height in der
Region of Interest wird durch die Anzahl der Ausgabebenen dividiert. Height ist auf
600 Zeilen festgelegt, was einer Höhe von 120 mm entspricht. Range pixel format ist
auf 12-Bit-Daten festgelegt, d. h. auf Coord 3d c12p. Folglich ist die Bereichsauflösung
120 / 4.096 = 0,03 mm.
Auch wenn Sie in mm rechnen, werden Sie feststellen, dass Sie etwas an Auflösung
verlieren. In diesem Fall bei der Ausführung mit 12 Bit, da die bestmögliche Auflösung
der Ruler3020 8 µm beträgt. Würde man jedoch stattdessen 250 Zeilen verwenden,
wäre die Auflösung bei einer Ausführung mit 12 Bit immer noch die bestmögliche.
Bereichspixelformat
Coord 3d c16
Coord 3d c12p
Coord 3d c10p
Coord 3d c8
Berechnungsformel:
Bereichsauflösung = Höhe
1) Entweder in Zeilen oder in mm
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Anzahl der Ausgabebenen
65.536 Zeilen
4.096 Zeilen
1.024 Zeilen
256 Zeilen
1) /Anzahl der Ausgabebenen
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten