SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 116

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ANHANG
Selektor
Scan3dCoordinateSelector[Scan3dExt‐
ractionSelector]*
Scan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor[Scan3dExtractionSelector]*
Tabelle 21: Standard-SFNC-Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
Scan3dExtractionSource[Scan3dExtracti‐
onSelector]* 1)
Scan3dExtractionMethod[Scan3dExtrac‐
tionSelector] *
1)
Scan3dOutputMode[Scan3dExtractionS‐
elector]*
Scan3dCoordinateSystem[Scan3dExtrac‐
tionSelector]*
116 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Wählt die einzelnen Koordinaten in den Vektoren für die 3D-
Information/Transformation aus.
Werte:
CoordinateA
CoordinateB
CoordinateC
enum Setzt den Index, um einen Koordinatensystem-Referenzwert
zu lesen, der die Transformation eines Punktes vom aktuellen
(Anker- oder transformierten) System in das Referenzsystem
definiert.
Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
Typ Beschreibung
enum Wählt die Datenquellregion des Sensors für das 3D-Extrakti‐
onsmodul aus.
Diese ist für jedes Extraktionsmodul fest auf eine bestimmte
Sensorregion codiert.
Werte:
Region1
Region2
Region3
Region4
Region5
Region1DualExposure
enum Wählt die Methode für die 3D-Extraktion aus den Eingangs‐
sensordaten aus. Hi3D ist der Standard-3D-Algorithmus mit
hoher Subpixel-Auflösung.
Werte:
Hi3D
OffsetScatter
HorizontalThreshold
GrayScatterLine
enum Steuert die Kalibrierung und Datenorganisation des Geräts
sowie die übermittelten Koordinaten.
Werte:
UncalibratedC
CalibratedAC: Bereichskomponente enthält sowohl x-
als auch z-Werte.
CalibratedAC_Linescan
RectifiedC: Die Bereichskomponente enthält nur z-
Werte.
RectifiedC_Linescan
enum Gibt das für das Gerät zu verwendende Koordinatensystem
an.
Werte:
Cartesian
Zugriff
R
R(W)
RW
R
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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