Digital-I/O-Steuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16
ANHANG
16.4.6

Digital-I/O-Steuerung

Tabelle 27: Standard-SFNC-Selektor für die Digital-I/O-Steuerung
Selektor
LineSelector*
Tabelle 28: Standard-SFNC-Parameter für die Digital-I/O-Steuerung
Parameter
LineMode[LineSelector]*
LineInverter[LineSelector]*
LineStatus[LineSelector]*
LineSource[LineSelector]*
LineFormat[LineSelector]*
122 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Wählt die physische Linie (oder den Pin) des externen Geräte‐
anschlusses oder die virtuelle Linie der Transportschicht aus,
die konfiguriert werden soll.
Werte:
FrameTriggerInput
LineTriggerInput
EncoderResetInput
EncoderAInput
EncoderBInput
LaserStrobe1Output
LaserStrobe2Output
FrameSynchronizationOutput
Typ Beschreibung
enum Legt fest, ob die physikalische Leitung zum Ein- oder Ausge‐
ben eines Signals verwendet wird.
Werte:
Input
Output
bool Steuert die Invertierung der ausgewählten Eingangs- oder
Ausgangsleitung. Bei Aktivierung (also auf „wahr" gesetzt)
wird das Leitungssignal invertiert.
bool Gibt den aktuellen Status der ausgewählten Ein- oder Aus‐
gangslinie zurück.
enum Wählt aus, welches interne Erfassungs- oder I/O-Quellsignal
auf der ausgewählten Leitung ausgegeben werden soll. Line‐
Mode muss ein Ausgang sein.
Werte:
Off
AlwaysActive
LaserStrobe1Timer
LaserStrobe2Timer
Region1Exposure
FrameSynchronizationTimer
All3dExposures
AllHiresExposures
enum Gibt das aktuelle elektrische Format der ausgewählten physi‐
schen Ein- oder Ausgangslinie zurück. Für die Encoderlinien:
RS422 entspricht dem differenziellen 5 V (TTL)-Logikmodus.
Line24V entspricht dem single-ended 24 V (HTL)-Logikmodus.
Da der Encodereingang B denselben Signalpegel wie Encoder‐
eingang A verwendet, wird EncoderBInput automatisch geän‐
dert, wenn EncoderAInput geändert wird, und umgekehrt.
Werte:
RS422
TTL
Line24V
Zugriff
R
RW
R
RW
RW
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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