SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 40

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MONTAGE
40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Ruler3020 / Ruler3060 / Ruler3120
Camera coordinate system in mm
3
4
(0,0)
Abbildung 31: Kamera-Koordinatensystem für Ruler3020 / Ruler3060 / Ruler3120
Kamera-Koordinatensystem in mm
1
z-Achse, von Geräteoberseite
2
x-Achse, von Gerätemitte
3
Ursprung des Koordinatensystems
4
Tabelle 2: Vorläufige Messung – Details
z-Achse, von Geräte‐
oberseite
x-Achse, von Geräte‐
mitte
Montieren Sie die Ruler3000 in Bezug auf das definierte Sichtfeld (FOV), siehe
„Sichtfelddiagramm", Seite
werden sollen, wie z. B. Encoder und Lichtschranke. Das Sichtfeld befindet sich in
einem bestimmten Distanz zum Gerät und ist eine trapezförmige Fläche in der Laser‐
ebene. Die maximale Höhe und die maximale Breite des zu untersuchenden Objekts
definieren ein Rechteck, das vollständig innerhalb des trapezförmigen Gesamt-FOV
liegen muss. Für korrekte Messergebnisse muss die Laserlinie vertikal und senkrecht
zur Bewegungsrichtung des Objekts verlaufen.
Montieren Sie die Ruler3000 an einer Position über der zu scannenden Oberfläche. In
Abbildung 32 wird die Standard-Scanrichtung dargestellt. Wenn ein Scan in entgegen‐
gesetzter Richtung durchgeführt wird, wird das erfasste Bild in y-Richtung gespiegelt.
1
Ruler3020 Ruler3060
500 1.100
250 600
41, und andere Geräte, die vom Vision-System verwendet
2
Ruler3120
2.500
1.500
siehe
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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