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Teststeuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

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Parameter
ChunkScan3dAxisMin*
ChunkScan3dAxisMax*
ChunkScan3dCoordinateScale*
ChunkScan3dCoordinateOffset*
ChunkScan3dInvalidDataFlag*
ChunkScan3dInvalidDataValue*
ChunkScan3dCoordinateReferenceVa‐
lue*
ChunkTimestamp*
ChunkEncoderValue*
ChunkHeight*
Tabelle 51: Benutzerdefinierte Parameter der Chunk-Datensteuerung
Selektor
ChunkOvertriggerCount*
ChunkFrameTriggerActive*
ChunkLineTriggerActive*
ChunkEncoderResetActive*
ChunkEncoderA*
ChunkEncoderB*
ChunkFrameTriggerCounter*
16.4.13

Teststeuerung

Tabelle 52: Standard-SFNC-Parameter für die Teststeuerung
Parameter
TestPendingAck**
TestPayloadFormatMode**
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ
Beschreibung
float
Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float
Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float
Gibt den Maßstab für die ausgewählte Koordinatenachse des
in der Nutzlast enthaltenen Bilds zurück.
float
Gibt den Offset für die ausgewählte Koordinatenachse des in
der Nutzlast enthaltenen Bilds zurück.
bool
Gibt zurück, ob ein bestimmtes nicht gültiges Datenflag im
Datenstrom verwendet wird.
float
Gibt den ungültigen Datenwert zurück, der für das in der Nutz‐
last enthaltene Bild verwendet wird.
float
Wert transformieren.
int
Zeitstempel des Linienstarts für jede in der Nutzlast enthal‐
tene Scanlinie.
int
Der Wert des Encoderzählers, wenn die Profilbelichtung für
jede in der Nutzlast enthaltene Scanlinie getriggert wird.
int
Die Höhe/Anzahl der Scanlinien des Bilds, das in der Nutzlast
enthalten ist.
Typ
Beschreibung
int
1, wenn ein Linientrigger angefordert wurde, bevor der Sensor
tatsächlich bereit für einen neuen Trigger war.
int
1, wenn der Frame-Trigger-Pin IO1 High ist, sonst 0.
int
1, wenn der Line-Trigger-Pin IO2 High ist, sonst 0.
int
1 wenn Encoder Reset IO3 High ist, sonst 0.
int
Wert 0 (für Low) oder 1 (für High) an Encoderkanal A.
int
Wert 0 (für Low) oder 1 (für High) an Encoderkanal B.
int
Die Anzahl der steigenden Flanken, die zum Zeitpunkt der
Triggerung der ersten Linie im Frame am Frame-Trigger-I/O-
Pin angekommen sind. Der Zähler wird beim Gerätestart oder
mit dem Befehl CounterReset[CounterSelector=FrameTrigger‐
Counter] zurückgesetzt.
Dieses Feature muss vom Benutzer normalerweise nicht bearbeitet werden. Es ist nur
für die Prüfung der Standardkonformität vorgesehen.
Typ
Beschreibung
int
Testen Sie die anstehende Quittierung, indem Sie die ange‐
gebene Zeitspanne abwarten, bevor Sie den Schreibvorgang
bestätigen.
enum
Dieses Feature ermöglicht es, ein Gerät in den Testmodus
zu versetzen und eine spezifische Nutzdatenformatierung zur
Validierung des Datenstreamings auszugeben.
Werte:
Off
MultiPart
ANHANG
Zugriff
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Zugriff
R
R
R
R
R
R
R
Zugriff
RW
RW
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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