3D-Triggerkonzepte; Profiltriggerung; Freilaufende Triggerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8.4.1

3D-Triggerkonzepte

8.4.2

Profiltriggerung

8.4.2.1

Freilaufende Triggerung

8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Je nach Anwendungsart sind unterschiedliche Triggerkonzepte erforderlich.
Tabelle 10: Häufige Triggersituationen
Kontinuierlicher
Fluss
Kontinuierlicher
Fluss einzelner
Objekte
Kürzere Objekte
gleicher Länge
Längere Objekte
unterschiedlicher
Länge
Die Kamera erfasst jedes Profil basierend auf einem externen Eingangssignal. Dafür
gibt es zwei Möglichkeiten:
• Schließen Sie ein externes Eingangssignal an den Linientrigger-Eingang des Geräts
an. Die Aktivierung dieses Modus ist nur mit den Parametern GenICam oder
GenIStream möglich.
• Verwenden Sie für die Profiltriggerung einen Encoder. In diesem Fall werden an
den Encodereingängen Impulse empfangen. Die Distanz zwischen den beiden
Profilen wird durch die Anzahl der empfangenen Impulse bestimmt.
Durch Triggern jedes Profils durch einen Encoder werden die Objektproportionen bei‐
behalten, wenn sich die Objektbewegung, verfolgt vom Encoder, ändert. Vier-Phasen-
Encoder ermöglichen auch die Verfolgung unterschiedlicher Bewegungsmuster. Das
Bewegungsmuster wird durch den Parameter Encoder mode definiert.
Verwandte Themen
• Freilaufende Triggerung
• Encoder-Triggerung
•
Features
Wenn Sie Free-running als Triggerkonzept verwenden, erfasst die Kamera Bilder oder
Profile in einem regelmäßigen Zeitintervall. Der Parameter AcquisitionFrameRate steuert
das Zeitintervall im Areascan-Modus. Der Parameter AcquisitionLineRate steuert das Zeit‐
intervall im Linescan3D-Modus.
Es wird keine Lichtschranke verwendet.
Die Profile werden kontinuierlich an den Computer
gesendet und typischerweise in Bildern von mindes‐
tens einigen hundert Profilen angeordnet.
Beispiele: Schotter, Getreide, Eisenbahnschienen.
Es wird keine Lichtschranke verwendet.
Die Profile werden kontinuierlich an den Computer
gesendet und typischerweise in Bildern von mindes‐
tens einigen hundert Profilen angeordnet.
Die resultierenden Bildpuffer am Computer können
kontinuierlich analysiert werden, um die vollstän‐
dige Analyse aller Objekte sicherzustellen.
Beispiele: Kekse, elektronische Bauteile.
Es wird eine Lichtschranke verwendet.
Ein Bild pro Objekt.
Beispiele: Flaschen, Fahrzeugteile, Mobiltelefone.
Es wird eine Lichtschranke verwendet.
Profile werden erfasst, solange sich das Objekt vor
der Kamera befindet.
Mehrere Teilbilder können am Computer zusam‐
mengefügt werden.
Beispiele: Baumstämme, Postpakete.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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KONZEPTE
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