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SICK Ruler3000 Betriebsanleitung
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SICK Ruler3000 Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SICK Ruler3000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Ruler3000 3D Machine Vision...
  • Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. Abhängig vom Typ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    GigE Vision®................4.5.2 GenICam™................4.5.3 GenIStream-API................ 4.5.4 SICK AppSpace................ Transport und Lagerung..............37 Transport....................8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Maximale Puffergröße............. Inbetriebnahme................. 76 Softwareinstallation.................. 9.1.1 Systemanforderungen............. 9.1.2 Vorbereitung des Netzwerks........... 9.1.3 Installieren der Computersoftware......... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Einstellen von Parametern in GenICam™......110 16.4.2 Gerätesteuerung..............111 16.4.3 Steuerung des Bildformats............. 114 16.4.4 3D-Scan-Steuerung..............115 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 16.5 Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen..........132 16.5.1 Anschließen mehrerer Kameras..........133 16.6 Anschließen von Encodern............... 134 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Änderungen und Umbauten WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Cybersecurity

    Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Die Gefährdung durch sichtbare Strahlung ist produktspezifisch. Weitere Informationen siehe siehe „Technische Daten“, Seite 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Montage- und Wartungsarbeiten. Durch das Öffnen wird die Laserstrahlung nicht ausgeschaltet. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...
  • Seite 13 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Warnschilder Am Gerät

    Laserprodukten der Klasse 3R ist eine zusätzliche Markierung für die Strahlposition angebracht. Abbildung 1: Aufkleberpositionen V3DU3-xxxxxxxx Typenschild mit Laser-Warnschild Markierung für Strahlposition bei V3DU3-xxxxRxxx B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Pgesamt und Wellenlänge sind abhängig vom Gerätetyp, siehe „Technische Daten“, Seite Laserprodukt der Klasse 3R V3Dx3-xxxxRxxx 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Hinweis Zur Laserstrahlung

    Bei Laserprodukten der Klasse 3R gibt es keine Klassifizierungsunterschiede zwischen den oben genannten EN-Normen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Erste Schritte

    Anschließen der Kamera bei Verwendung von Stream Setup Der Encoder, die Lichtschranke und das Anschlussmodul sind optionales Zubehör. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Anschließen Der Kamera Bei Verwendung Von Nova 3D

    Aktivieren Sie den S1-Anschluss mit dem Tool Konfiguration der Stromversorgung, wie in der Betriebsanleitung von Nova 3D beschrieben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Wird die Ruler3000 über ein Anschlussmodul (CDB650-204) mit der SIM2x00 verbun‐ den, erfolgt die Spannungsversorgung der Ruler3000 über das Anschlussmodul. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Installieren Der Computersoftware

    Software Stream Setup oder in Nova 3D, bis das Bildergebnis zufriedenstellend ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Arbeiten Mit Stream Setup

    Wählen Sie die Option „Internetprotokoll, Version 4“ aus, und öffnen Sie „Eigen‐ schaften“. Für den Computer muss eine statische IP-Adresse eingerichtet werden. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Bearbeiten Der Ip-Einstellungen

    Wählen Sie die richtige Kamera aus und klicken Sie auf die drei Punkte rechts daneben. Wählen Sie IP settings. ✓ Ein neues Fenster wird geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Abbildung 14: Abrufen des 2D-Bilds. Die Features „Garantiertes FOV“ (links) und „Belichtung erhöhen“ (rechts) werden dargestellt. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Abrufen Eines 3D-Bilds

    Klicken Sie auf Kamera auswählen, um das Netzwerk zu durchsuchen und die verfügbaren Geräte anzuzeigen. Abbildung 16: Anschließen der Kamera B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Abrufen Eines 2D-Bilds

    Sie können Parameterwerte in Bezug auf die Bilderfassung bearbeiten und das Ergebnis direkt in der Bildanzeige auswerten, bis das Ergebnis zufriedenstellend ist. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Sie können die Parameterwerte bearbeiten und das Ergebnis direkt in der Bildanzeige auswerten, bis das Ergebnis zufriedenstellend ist. Abbildung 20: Abrufen des 3D-Bilds B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Produktbeschreibung

    Messung einer Schnittebene an einer bestimmten Position entlang der Transportrichtung enthält. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Profilplot, der die Form des Querschnitts zeigt, oder durch Kombination mehrerer Profile als vollständiges 3D-Bild des Objekts visualisiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...
  • Seite 29 Die Reflexionswerte werden als Graustufenbild mit einer Auflösung von 8 Bit gespeichert, die jedem Punkt im Bereichsdatensatz entspricht. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Produktidentifikation

    Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation des Produkts. Die genaue Beschriftung des Typenschilds hängt von der Variante ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 31: Typenschlüssel

    010: Unteres Sichtfeld, ~100 mm 020: Unteres Sichtfeld, ~200 mm 060: Unteres Sichtfeld, ~600 mm 120: Unteres Sichtfeld, ~1200 mm 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Beschreibung Der Hardware

    Abbildung 27: LED-Anzeigen, Ruler3000 mit Anschlüssen auf Oberseite LED: An LED: Status LED: Verbindung/Daten LED: Laser B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Schnittstellen- Und Kommunikationsstandards

    Ruler3000 ist konform mit den Standards GenICam™ und GigE Vision®. Details zu den unterstützten Versionen finden Sie im Feature „Gerätesteuerung“. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Gige Vision

    • Softwareinstallation 4.5.3.1 GenIStream-API-Beispiele Erfassen eines Bilds Der einfachste C++-Code zum Erfassen eines Bilds: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Sick Appspace

    Die Ruler3000 SICK AppSpace Getting Started App finden Sie über das SICK Support Portal: supportportal.sick.com/products/vision/3d-vision/ruler-series/ruler3000/. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Hardware-Einrichtung

    Mit diesem Setup können Sie die Kamera über Stream Setup konfigurieren und einfach zu Ihrer SICK AppSpace-App wechseln. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 37: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Montage

    Laserlinie immer die gesamte Objektbreite abdecken und sollte auch auf jeder Seite ein wenig weiter reichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Ursprung des Koordinatensystems Ruler3002 Ruler3004 Ruler3010 z-Achse, von Geräte‐ oberseite x-Achse, ab Objektiv‐ mitte 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Standard-Scanrichtung dargestellt. Wenn ein Scan in entgegen‐ gesetzter Richtung durchgeführt wird, wird das erfasste Bild in y-Richtung gespiegelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 41: Sichtfelddiagramm

    Sie darauf, dass alle Daten von Interesse innerhalb des garantierten Sichtfelds liegen. Ruler3002/3004/3010: Blaues Bandpassfilter Ruler3020/3060/3120: Rotes Bandpassfilter 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 (min./ 11 µm ... 12 µm 17 µm ... 20 µm 32 µm ... 45 µm max.) Laser-Wellenlänge 450 nm, ± 10 nm 450 nm, ± 10 nm 450 nm, ± 10 nm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 (min./ 65 µm ... 92 µm 168 µm ... 313 µm 246 µm ... 710 µm max.) Laser-Wellenlänge 660 nm, ±7 nm 660 nm, ± 7 nm 660 nm, ±7 nm 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 MONTAGE 3002 3004 3010 3020 3060 3120 Abbildung 35: Garantiertes Sichtfeld in Bezug gesetzt B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Elektrische Installation

    Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, wenn die Installa‐ tion/Verbindung aller Anschlussleitungen mit dem Gerät und dem Steuersystem vollständig abgeschlossen ist. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 49: Kameraanschlüsse

    Verbinden Sie keine Signale, wenn die Kamera eingeschaltet ist. • Verbinden Sie keine spannungsführende Power-I/O-Anschlussklemme oder span‐ nungsführenden I/O-Signale mit einer Kamera. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Elektrische Anschlüsse

    Gigabit Ethernet (GigE): 8-polige M12-Dose, X-codiert Ruler3020 / Ruler3060 / Ruler3120 Auf der Rückseite des Geräts befinden sich zwei Anschlüsse und vier LEDs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Power-I/O-Anschluss

    RS-422 TTL (Standard): Eingang B- (5 V) • HTL single ended: Nicht anschließen 13 - Nicht verbunden 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Gige-Anschluss

    Max. Ausgangs‐ strom: 100 mA 5-V-Aus‐ Schaltausgang: gänge Push-pull Max. Ausgangs‐ strom: 10 mA 7.5.2 GigE-Anschluss B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Anschließen Eines Cdb650-204

    Abbildung 41: Elektrische Anschlüsse für die CDB650-204 Leitungsverschraubung, 5 x 17-pol. M12-Dose, A-codiert 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 5-/24 V Eingang Encoder A- 5-/24 V Eingang Encoder A+ 5-/24 V Eingang ß Spannungsversorgung 24 V Eingang à B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Konzepte

    Diese Einstellungen ergeben eine Erhöhung des Dynamikbe‐ reichs um etwa den Faktor 2, 6 bzw. 15, siehe Abbildung 47, Seite 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Dual-Exposure Hdr

    Entweder gehen Daten an den Rändern verloren oder Artefakte werden in der Mitte überbelichtet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Standardwert ist in der Regel gut. Abbildung 49: Ergebnis nach Verwendung der Doppelbelichtung 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Messungen

    Zeit zwischen zwei Profilen, minus etwa drei Mikrosekunden, die für Anzeige und Reset benötigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 59: Suchrichtung

    Peak wird gefunden, wenn Search direction auf Standard und Search mode 3D auf FirstLocalMax gesetzt wird. Der maximale Peak wird gefunden, wenn Search mode 3D 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Messmethode

    Wenn das Bild stark gesättigt ist und dadurch ein sehr breiter Peak entsteht, wirkt sich die Suchrichtung auch im GlobalMax-Modus aus und verschiebt den Peak je nach Suchmodus 3D näher zum ersten Peak. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 61: 3D-Bildformat

    Es ist nicht möglich, eine bessere Auflösung als 16 Subpixel zu erreichen. Zu Informati‐ onen über die maximale Auflösung pro Gerät siehe „Performance“, Seite 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Coord 3d c10p 1.024 Zeilen Coord 3d c8 256 Zeilen Berechnungsformel: Bereichsauflösung = Höhe /Anzahl der Ausgabebenen Entweder in Zeilen oder in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Reflexionsgrad

    Menge an Streulicht, die in einem Abtastfenster mit einer bestimmten Distanz von der Peakposition des Lasers empfangen wird. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Zeilen für die Addition der Streulichtdaten verwendet wird. Scatter width Die Anzahl der Zeilen, deren Streulichtdaten addiert werden sol‐ len. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Bildentzerrung

    Tabelle 9, Seite Abbildung 60: Kalibrierte Punkte und entsprechendes entzerrtes Profil (rechts). 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Triggern

    3D-Bildern anwendbar. Das Konzept der Bildtriggerung ist sowohl für 2D- als auch für 3D-Bilder relevant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 67: 3D-Triggerkonzepte

    Profile in einem regelmäßigen Zeitintervall. Der Parameter AcquisitionFrameRate steuert das Zeitintervall im Areascan-Modus. Der Parameter AcquisitionLineRate steuert das Zeit‐ intervall im Linescan3D-Modus. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt entweder rück‐ putMode = wärts oder vorwärts bewegt. Motion B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Hochauflösender Encoder: Der Triggerpunkt tritt bei jeder ansteigenden oder fal‐ lenden Flanke auf jedem Kanal auf. Abbildung 61: Encoderzustände und mögliche Zustandsübergänge Triggerpunkt 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Triggern Von Bildern

    Acquisition Stop Mode Der Acquisition Stop Mode steuert, wie die Erfassung eines laufenden Bildes/Frames beendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 Profilzustände „High“ oder „Low“ anzuzeigen. In allen Beispielen hat Profiles/Buffer den Wert „5“. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Regionen

    Bezug auf die linke obere Ecke des Bildbereichs angegeben. Diese Ecke hat im Bildaufnehmer-Koordinatensystem (x,y) die Koordinaten (0,0). Alle Maße werden in Pixel angegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Extraktionsregionen

    Die Extraktionsregion verwendet Input von einer Sensorregion. Zusammen mit einem Verarbeitungsmodul definiert die Extraktionsregion die Verarbeitungs- und Formatie‐ rungsbedingungen der generierten 3D-Linienscan-Ausgabedaten. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Maximale Puffergröße

    Aktivieren einer weiteren Komponente, wie des Reflexionsgrads • Erhöhen der Regionsbreite oder der Entzerrungsbreite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Profiles per image verkleinern, um mehr Speicherplatz für die einzelnen Profile zur Verfügung zu haben. Verwandte Themen • Reflexionsgrad 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Inbetriebnahme

    Wechseln Sie zur Seite Nova 3D. Laden Sie die Datei Nova 3D SIM Ruler.sapk herunter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Parametrieren Von Ruler3000

    Wann eine Messung durchgeführt werden soll Kalibrierung Ob und wie Sensordaten in mm-Werte umgerechnet wer‐ den. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Instandhaltung

    Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden. ■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Lebensdauer Des Lasers

    Bei höheren Umgebungstemperaturen nimmt die zu erwartende Lebensdauer der Laserdiode gemäß der Arrhenius-Gleichung ab. Verwandte Themen • Umgebungsdaten 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Störungsbehebung

    Wenn das Gerät mehrmals in den Rettungsmodus wechselt und der Grund unbekannt ist, wenden Sie sich an den SICK-Support. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 81: Reparatur

    • Angaben zu einem Ansprechpartner • Beschreibung der Anwendung • Beschreibung des aufgetretenen Fehlers 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Technische Daten

    Kann gepulst Kann gepulst Kann gepulst oder cw sein oder cw sein oder cw sein 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Mechanik Und Elektronik

    Scheibenmaterial Floatglas, antireflexionsbeschichtet Floatglas, antireflexionsbeschichtet oder PMMA Gewicht 1.080 g 990 g 1.050 g 1620 g 2150 g 2350 g B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Performance

    Wenn der Imager gesättigt ist, kann es unter Umständen zu einem FPN-Restrauschen kommen. 13.3.2 Lichtempfindlichkeit Die Spitzenempfindlichkeit liegt im Intervall zwischen 600 und 650 nm. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Maximale Profilrate

    Kamera von 1 Gbit/s kommt es zu einer Begrenzung der Bandbreite, wenn die Daten‐ übertragung 1 Gbit/s erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Schnittstellen

    RS-422 oder 2 x HTL single-ended Externe Beleuchtungssteue‐ RS-422 5 V TTL oder HTL 24 V rung 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Umgebungsdaten

    Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Anschluss Power I/O Befestigungsgewinde (M5) Befestigungsgewinde (M5 x 10 mm tief) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Anschluss Power I/O Befestigungsgewinde (M5) Befestigungsgewinde (M5 x 10 mm tief) 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Anschluss Power I/O Befestigungsgewinde (M5) Befestigungsgewinde (M5 x 10 mm tief) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Zubehör

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 95: Glossar

    Peak zentriert ist und für die hochpräzise Peakfin‐ dung und Laser-Streulichtmessung verwendet wird. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Anhang

    Laserlinie für einen Punkt entlang der x-Achse (der Breite des Objekts) befindet, desto höher liegt dieser Punkt auf dem Objekt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...

  • Seite 97: Okklusion

    Kamera nicht erfasst werden kann. Laser-Okklusion Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß beleuchten. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung

    Parameter involviert sind, z. B. variierende Brennweiten, Imager-Einstellung und andere Variationen innerhalb der Produktfamilie. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 Abbildung 81: X-Auflösung für Ruler3002 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Abbildung 83: X-Auflösung für Ruler3004 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Abbildung 85: X-Auflösung für Ruler3010 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 Abbildung 87: X-Auflösung für Ruler3020 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Abbildung 89: X-Auflösung für Ruler3060 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Abbildung 90: Z-Auflösung für Ruler3120 Auflösung (μm) Z (mm) Z-Auflösung mit 16 Subpixeln Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Breite Des Sichtfeldes Über Der Z-Position

    Abhängigkeit von der Distanz zur Kamera. Die Z-Position wird vom Laserfenster aus gemessen. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Breite des Sichtfeldes des Objektivs (mm) Z (mm) Garantiertes Sichtfeld (min. Breite) Volles Sichtfeld B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 Breite des Sichtfeldes des Objektivs (mm) Z (mm) Garantiertes Sichtfeld (min. Breite) Volles Sichtfeld 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 Breite des Sichtfeldes des Objektivs (mm) Z (mm) Garantiertes Sichtfeld (min. Breite) Volles Sichtfeld B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Sensor-Koordinatensystem

    Ausführung des Geräts ab. Weitere Informationen, darunter ausführliche Beschreibungen der Standardparameter, finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Einstellen Von Parametern In Genicam

    Sie zuerst den Selektor und dann den Parameter einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Beispiele Für Die Einstellung Von Parametern

    Modus automatisch eingestellt. Werte: Areascan Linescan3D DeviceVendorName string Name des Herstellers des Geräts 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Gigevision

    Version der Firmware im primären Bootpfad des Geräts. DeviceSecondaryFirmware* string Version der Firmware im sekundären Bootpfad des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Verkündet das Ende des Registerstreamings. Nach diesem Befehl wird DeviceRegistersValid aktualisiert, um den Status der Geräteeinstellungen widerzuspiegeln. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Steuerung Des Bildformats

    Der eindeutige Bezeichnerwert, der der Region entspricht. RegionMode[RegionSelector]* enum Steuert, ob der ausgewählte ROI aktiv ist und Daten streamt. Werte: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Scan-Steuerung

    Wählt das zu steuernde 3D-Extraktions-Verarbeitungsmodul aus (wenn mehrere vorhanden sind). Werte: Scan3dExtraction1 Scan3dExtraction2 Scan3dExtraction3 Scan3dExtraction4 Scan3dExtraction5 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 RectifiedC_Linescan Scan3dCoordinateSystem[Scan3dExtrac‐ enum Gibt das für das Gerät zu verwendende Koordinatensystem tionSelector]* Werte: Cartesian B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117 Bereichswerte zu spiegeln, je nachdem, wie die Kamera in Bezug auf die Laserlinie montiert ist. Werte: Standard Reverse 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 Streulichtwerte unterhalb dieses Wertes werden auf null ractionSelector]** abgeschnitten/begrenzt. ScatterReductionUpperLimit[Scan3dExt‐ Streulichtwerte oberhalb dieses Wertes werden auf 255 abge‐ ractionSelector]** schnitten/begrenzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 Kurzzeitbelichtung wird auf einen Wert oberhalb des Schwel‐ lenwerts komprimiert. Werte 0-255. Verfügbarkeit je nach Gerätetyp, Region und Methode 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Erfassungssteuerung

    Triggerquelle verwendet werden soll. Für den aus‐ gewählten Trigger muss TriggerMode auf „On“ gesetzt sein. Werte: Encoder FrameTriggerInput LineStart LineTriggerInput B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Frames. Wird hauptsächlich verwendet, wenn Acquisition‐ ModeContinuous ist, kann aber in jedem Erfassungsmodus verwendet werden. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Digital-I/O-Steuerung

    A verwendet, wird EncoderBInput automatisch geän‐ dert, wenn EncoderAInput geändert wird, und umgekehrt. Werte: RS422 Line24V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Zähler- Und Timersteuerung

    Wählt die Quelle des Triggers zum Starten des Timers aus. Werte: ImagerTrigger LineTrigger FrameStart FrameEnd 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Encodersteuerung

    Werte: RisingEdge EncoderValue* Liest den aktuellen Wert des Positionszählers des ausgewähl‐ ten Encoders. SNFC-Einstellung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Ereignissteuerung

    Tabelle 40: Benutzerdefinierte Parameter für Ereignistestdaten Parameter Beschreibung Zugriff EventTestEventID* Die ID dieses Ereignisses. EventTestPayload* Nutzdaten des Dummy-Testereignisses. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: User-Set-Steuerung

    Diese Features müssen vom Benutzer normalerweise nicht bearbeitet werden. Sie werden nur für Firmware-Updates verwendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127 Zugriff FileOperationExecute[FileSelector][FileOperationSelec‐ Führt die durch FileOperationSelector ausgewählte Operation tor]** an der ausgewählten Datei durch. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Chunk-Datensteuerung

    CalibratedAC_Linescan RectifiedC RectifiedC_Linescan ChunkScan3dDistanceUnit* enum Gibt die Distanzeinheit des Nutzlastbilds zurück. Werte: Millimeter Pixel B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Teststeuerung

    Dieses Feature ermöglicht es, ein Gerät in den Testmodus zu versetzen und eine spezifische Nutzdatenformatierung zur Validierung des Datenstreamings auszugeben. Werte: MultiPart 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Transportschichtsteuerung

    Computer während der Verbindung), oder gibt die maximale Paketgröße an, die von einem GVSP-Empfänger unterstützt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131 Verbindung zum Gerät verloren und es erhält möglicherweise eine neue IP-Adresse. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Lasersteuerung

    Geräte standardmäßig eine Link-Local Address (LLA), auch als „Zero Configuration IP“ bezeichnet, im Format 169.254.x.y zu. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Anschließen Mehrerer Kameras

    Beispiel in unten stehender Abbildung. Diese Abbildung zeigt auch, dass andere Geräte wie Netzwerkdrucker an eine separate NIC angeschlossen werden sollten. 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Anschließen Von Encodern

    Die folgende Zeichnung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines SICK Stegmann RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1N9H/2024-05 | SICK...
  • Seite 135 Kamera #1 SICK-Stegmann-Encoder (RS-422) Kamera #2 Phase2 RS-422- Phase1 RS-422+ Phase1 RS-422- Phase2 RS-422+ 8026048/1N9H/2024-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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