Messungen; Laserprofilextraktion; Auftreffstelle Des Lasers Am Sensor - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8
KONZEPTE
8.2 3D-Messungen
8.2.1

Laserprofilextraktion

8.2.1.1

Auftreffstelle des Lasers am Sensor

8.2.1.2 Exposure time (Belichtungszeit)
58 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Aktivieren Sie Dual Exposure mit dem Parameter
Selektor
Scan3dExtractionSelector[Scan3dExtraction1]
Blend (Überblenden) oder Separate (Trennen) eingestellt. Bevor Sie die Überblendung
aktivieren, überprüfen Sie, ob die Langzeit- und die Kurzzeitbelichtung in dunklen bzw.
hellen Bereichen Daten von guter Qualität erfassen. Die zweite Belichtungszeit kann
unter
Region1DualExposure
ROI wie Region1. Es ist möglich, den Detektionsschwellenwert für die beiden Belichtungen
getrennt zu konfigurieren.
Die Grundfunktion der 3D-Messungen besteht darin, die Auftreffstelle der Laserlinie für
alle Spalten des ausgewählten Bereichs von besonderem Interesse (ROI) zu berechnen.
Die Lichtstärkeverteilung von der Laserlinie entlang einer Sensorspalte über die Laserli‐
nie hinweg lässt sich wie unten dargestellt beschreiben.
1
Intensity
4
ROI start
Abbildung 50: Die Auftreffstelle des Lasers in einer Spalte
Intensität
1
Sensorzeile
2
ROI-Ende
3
ROI-Anfang
4
Die Laserlinie erzeugt einen deutlichen Lichtpeak, verteilt über eine Reihe von Pixeln
entlang der Sensorspalte. Die Mitte dieses Peaks ist als die Auftreffstelle der Laserlinie
auf der betreffenden Sensorspalte definiert. Dies ist der Bereichswert.
Nach Festlegung der Höhe der Sensorregion gibt es zwei weitere Einstellungen, die die
Profilrate der Kamera beeinflussen:
Exposure time (μs)
Timed profile rate (Hz)
Die Belichtungszeit und die Profilrate sind voneinander abhängig. Die maximale Belich‐
tungszeit kann nicht länger sein als die Zeit zwischen zwei Profilen, minus etwa drei
Mikrosekunden, die für Anzeige und Reset benötigt werden.
Scan3dDualExposure
konfiguriert werden. Diese Region verwendet die gleiche
Der Zeitraum (μs), während dessen die Sensorregion belich‐
tet wird Dieser steuert die Dauer, für die die lichtempfindli‐
chen Zellen dem Licht ausgesetzt sind.
Die Rate, mit der die Profile in einem Bild erfasst werden
(Hz). Nur zutreffend, wenn sich die Kamera im Freilaufmodus
befindet
unter dem
. Der Parameter ist auf
2
Sensor row
3
ROI end
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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