SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 117

Parameter
Scan3dDistanceUnit[Scan3dExtractionS‐
elector]*
Scan3dCoordinateScale[Scan3dCoordi‐
nateSelector]*
Scan3dCoordinateOffset[Scan3dCoordi‐
nateSelector]*
Scan3dInvalidDataFlag[Scan3dCoordina‐
teSelector]*
Scan3dInvalidDataValue[Scan3dCoordi‐
nateSelector]*
Scan3dAxisMin[Scan3dCoordinateSelec‐
tor]*
Scan3dAxisMax[Scan3dCoordinateSelec‐
tor]*
Scan3dCoordinateReferenceVa‐
lue[Scan3dExtractionSelector]*
1) Verfügbarkeit je nach Gerätetyp
Tabelle 22: Benutzerdefinierte Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
WamSize[Scan3dExtractionSelector]
SearchMode3D[Scan3dExtractionSelec‐
tor]*
RangeAxis[Scan3dExtractionSelector]*
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Gibt die Einheit an, die bei der Lieferung von Entfernungsda‐
ten verwendet wird.
Werte:
Millimeter
Pixel
float Skalierungsfaktor beim Transformieren eines Wertes von
übertragenen relativen Koordinaten in Sensor- oder Weltkoor‐
dinaten.
float Offset beim Transformieren eines Wertes von übertragenen
relativen Koordinaten in Sensor- oder Weltkoordinaten.
bool Ermöglicht die Definition eines ungültigen Flagwertes im
Datenstrom.
float Wert zur Kennzeichnung eines ungültigen Pixels, wenn
Scan3dInvalidDataFlag aktiviert ist.
float Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Gibt den ausgewählten Referenzwert zurück. Liest den Wert
einer Rotation oder den Translationswerts für die aktuelle
Koordinatensystemtransformation (Anker oder transformiert)
in das Referenzsystem.
Typ Beschreibung
enum Größe des Window Around Maximum (WAM; dt. Fenster um
das Maximum) für die hochauflösende Peakanpassung. Wird
an die Breite des Laserpeaks am Sensor angepasst.
Werte:
Small: Größe 7 Pixel, Peakbreite 2–4 Pixel
Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel (Standard)
Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
enum Welche(r) Peak-Typ(en) gesucht werden soll(en). Verwenden
Sie SearchDirection , um festzulegen, ob die erste Reihe von
unten nach oben oder von oben nach unten verläuft.
Werte:
GlobalMax: findet das globale Maximum.
FirstLocalMax: findet den ersten Peak über Detecti‐
onThreshold
enum Definiert die Richtung der Z-Achse bei der Visualisierung von
3D-Daten. Verwenden Sie diesen Parameter, um die Koordi‐
natenachse der Bereichswerte zu spiegeln, je nachdem, wie
die Kamera in Bezug auf die Laserlinie montiert ist.
Werte:
Standard
Reverse
ANHANG
Zugriff
R
R
R
R
R
R
R
R
Zugriff
RW
RW
R
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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