3D-Bildformat - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8.2.3

3D-Bildformat

8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Laser peak position
250
200
150
2
100
50
0
0 5 10 15
3
WAM size
Abbildung 53: Breite des Laserpeaks und entsprechende WAM-Größe.
Peakposition des Lasers
1
Breite des Laserpeaks
2
WAM-Größe
3
Einstellung
Small
Normal
Large
Die Einstellung Range pixel format definiert das Format der vom Gerät bereitgestellten
Pixel. Die Daten können mit 8, 10, 12 oder 16 Bits dargestellt werden. Ein niedrigerer
Wert ermöglicht eine höhere Scanrate angesichts der Einschränkungen der Gigabit-
Ethernet-Verbindung. Die Werte für Range pixel format werden vom GenICam™-Standard
abgeleitet, z. B. Coord 3d c16. Die letzten beiden Ziffern geben die Anzahl der Bits an.
Die Ruler3000 unterstützt 3D-Daten mit bis zu 16-Subpixel-Ebenen. Die Ruler3000
kann mit einer Genauigkeit von 1/16 Pixel, d. h. 0,0625, angeben, wo auf einer Laser‐
linie eine Spalte zentriert ist. Die 3D-Daten werden mit der optimalen Auflösung des
Pixelformats bereitgestellt. Die Auflösung des Bereichs hängt von den Werten für Range
pixel format und der Anzahl der Zeilen in Height ab, die in Extraction region definiert sind.
HINWEIS
Es ist nicht möglich, eine bessere Auflösung als 16 Subpixel zu erreichen. Zu Informati‐
onen über die maximale Auflösung pro Gerät
250
200
150
100
50
0
20 25 30 0
Beschreibung
Größe 7 Pixel, Peakbreite 2-4 Pixel.
Größe 15 Pixel, Peakbreite 3-8 Pixel
Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
siehe „Performance", Seite
KONZEPTE
1
Laser peak position
2
5 10 15 20 25
3
WAM size
85.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
8
30
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